简介:提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。
简介:针对物联网示范工程建设中涉及的与多业务系统之间的信息集成需求,解决各应用系统间的数据冗余、信息孤岛及数据交互缺乏标准等问题非常重要。文章以IEC61968标准及国家电网公司SG-CIM模型为基础,研究制定了现有的物联网示范系统与配网自动化系统的数据交互模型,以此模型为基础研发了基于物联网的配网故障点精确定位高级应用功能并进行了验证。实践表明,该数据交互模型可有效解决物联网系统安全、高效地与多业务系统进行信息集成和数据交互问题,对于研发物联网系统在配网中的高级应用功能具有重要作用,也为物联网在配电网中的深化应用奠定了基础。
简介:摘要文章简单介绍了交互智能平板的工作原理,并重点介绍了交互智能平板常用的通用功能和备授课工具功能,通过对每一种工具功能的深刻剖析,立争为一线教师提供一定的教学参考。