学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:大多数国家的两栖部队选择了轻装作战的原则,依靠突击能力和机动性实现在滩头的登陆、集结和持续作战。而一些两栖部队则倾向于联合重装部队实施登陆作战,美国海军陆战队表现得尤为明显。

  • 标签: 两栖作战 登陆作战 突击能力 机动性
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:摘 要:高速高机动目标的检测问题是解决目标回波的包络可能发生较大的距离走动及距离弯曲问题,本文通过keystone内插值变换校正高速高机动目标的距离走动,实现高速目标长时间相参积累,并通过matlab仿真验证了相关算法的有效性。这种方法使相参积累时间不再受目标运动的制约,从而使雷达系统设计更加灵活,对工程实现具有一定的参考意义。

  • 标签: keystone内插值变换 高速高机动 目标检测
  • 简介:主要介绍利用拉格朗日插值法对火炮射表数据进行处理,结合快速迭代,建立一套比较完整的机动目标射击诸元的求解方法,并通过编程和试验检验此方法的可行性。

  • 标签: 拉格朗日插值法 射表 射击诸元
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:目前的水面舰艇深弹反潜系统均不能对水下旋回机动目标运动参数进行快速、精确计算,更没有有效的攻击方法。针对这一问题,对如何运用反潜指挥仪对水下旋回机动目标进行攻击计算进行了研究,提出了具体的攻击方法与对策。为今后发展深弹反潜指挥系统提出了建议。

  • 标签: 标的 具体 指挥系统 快速
  • 简介:天波超视距(0TH)雷达系统中,为了获得较高的多普勒分辨率,通常会采用长的相干积累时间,但对于机动目标,长相干积累时间会导致回波的多普勒展宽,不利于检测。对于弱目标,由于其能量低,容易被强目标掩盖,加大了检测难度,针对这一问题,提出一种基于目标运动参数估计的0THR机动目标检测方法。利用遗传算法优越的参数估计性能这一特点,采用遗传算法估计各目标的运动参数,并引入“clean”算法的思想,在时域上逐个减去强目标,以消除强目标的掩盖效应。又考虑到遗传算法的运算量较大,进一步提出采用时频分析算法估计各参数范围,减小遗传算法的运算量。仿真结果表明,与已有算法相比,文中算法具有更高的参数估计精度和弱目标检测性能。

  • 标签: 天波超视距雷达 机动目标检测 时频分析 遗传算法
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:针对当前机动目标估计模型中存在的问题,在分析目标运动特点的基础上,提出了一种基于跟踪-微分器的新机动目标估计模型。该估计模型具有典型的单模型结构,但具有多模型方法的强适应性,能够适应于目标的各种机动行为模式,与扩展卡尔曼滤波算法结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数。仿真结果表明具有跟踪-微分器结构的估计模型具有很强的适应性,且能够获得满意的估计精度。

  • 标签: 机动目标 估计模型 跟踪-微分器 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪
  • 简介:对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合“当前”统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。

  • 标签: 三维机动目标跟踪 “当前”统计模型 Singer模型 交互式多模型
  • 简介:摘 要 本文总结了直气复合控制技术及拦截高速大机动目标制导技术的国内外发展现状,对该技术的发展过程、存在问题及技术难点进行了分析。

  • 标签: 导弹 高速大机动 前沿
  • 简介:摘 要:高速高机动目标的跟踪问题是解决目标长时间回波的滤波问题,本文采用扩展卡尔曼滤波方法(Extendted Kalman Filter,EKF)对高速高机动目标模型进行跟踪滤波处理,进行高速高机动目标检测及跟踪技术研究及初步仿真。

  • 标签: 扩展卡尔漫滤波 高速高机动 目标跟踪
  • 简介:本文认为,美陆军目标部队在未来作战中仍需要实施战略距离的作战机动。那么如何进行这种机动,作者以一系列演习、试验和模拟验证为依据,具体探讨了其手段、方式,特点和存在的挑战,为美军目标部队实施战略距离的作战机动提供了建设性意见。

  • 标签: 美国 陆军 目标部队 战略距离作战机动 “警惕勇士01”演习 战略运输
  • 简介:在天波超视距雷达(OTHR)中,机动目标的多普勒谱展宽,会导致相干积累损失,影响目标检测。传统的时频分析方法将目标回波信号投射到时频域中再通过能量积累实现机动目标检测和参数估计,但该方法在瞬态干扰存在的情况下效果较差且计算量过大。考虑到机动目标和瞬态干扰在时间-频率变化率域中的不同特性,提出了一种基于时间-频率变化率分布(TFRD)的机动目标检测算法,该算法通过TFRD构建时间-频率变化率(T-FR)域,并在T-FR域中进行目标参数估计,可以降低瞬态干扰对机动目标检测的影响。经实测数据仿真验证,该算法可以在瞬态干扰存在的情况下有效地检测出机动目标,而传统的WHT(Wigner-Hough-Transform)算法则由于瞬态干扰影响导致检测错误。此外,该文算法避免了使用Hough变换,减小了运算量,使其可以更好地应用于工程中。

  • 标签: 天波超视距雷达(OTHR) 瞬态干扰 机动目标检测 时间-频率变化率分布(TFRD)
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:摘要:针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点,以Lyapunov稳定理论为基础,开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究,将目标机动看作系统的有界外部扰动,无需对目标加速度进行实时估计,在对目标机动信息一无所知的情况下,所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明,两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性,有限时间制导律具有更好的拦截效果,对目标机动起到了更好的抑制作用。

  • 标签: Lyapunov稳定理论 制导律 有限时间收敛
  • 简介:摘要:我国于2020年在第七十五届联合国大会上提出“二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和”。随着我国交通运输领域需求不断增长,未来机动车二氧化碳排放占比将逐步增大,加强其排放管控为有效应对气候变化、助力实现双碳目标发挥重要作用。

  • 标签: 双碳目标 机动车