简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:中国大运河的申遗成功,使得运河遗产的保护与发展利用的问题突显出来。当下对运河遗产保护与利用的观点都具有一定的合理性,但大体都可归属为机械论思维方式,这种思维方式从根本上背离了运河遗产的系统性,导致对运河遗产原真性和完整性的破坏。中国大运河是复杂的他组织巨系统,其保护与利用需要系统思维特别是协同学理论的指导。其协同路径为:协同观念,树立运河遗产保护与利用共生共荣理念;协同组织,形成运河遗产保护的集体性有序行为;协同利益,确保运河遗产发展的可持续性;协同舆论,培养民众的运河情结;协同发展,促进运河城市的经济活力。最终使运河遗产在完整性和原真性的基础上不断传承发展。
简介:给出一种标号的二分图公交网络模型,在此模型基础上给出线路换乘与最优出行路径的算法,这种算法充分利用标号信息给出站点网络图的边权函数。基于站点网络图不仅能够搜索换乘线路而且能够找到最短路径。最后利用天津市部分公交系统验证了该模型及方法的有效性。
简介:摘要:经济水平的进步带动大批新兴行业的出现,人们在追求物质水平的同时也越来越注重精神享受。旅游业作为新的精神消费方式一直备受青睐,传统旅游业已不能适应新时期人们对旅游的追求。在新业态的推动下,人们对旅游逐步由享受转变为体验;在诸多旅游业发展领域中,乡村旅游作为新兴旅游方式,较好的衔接了旅游观光到体验的转变。乡村旅游与农业现代化的发展快速融合,能够带动乡村经济快速发展,增加就业机会,对巩固脱贫攻坚成果具有较大影响。
简介:"象思维"是一种区别于概念思维的原创性思维方式,也是中国传统文化中特有的,发挥主导作用的基本思维方式。与概念思维相比,"象思维"的"系统性""关系性"思维本质决定了它在隐性知识的获取与转化方面具有先天优势,"象思维"的运行机理与实现路径,也为隐性知识的获取转化提供了确切思路与有益启示。文章在探讨"象思维"对把握隐性知识契合性的基础上,阐释了基于"取象比类"的隐性知识的获取转化机理,结合"取象比类"展开形成的"观物取象""立象尽意""得意忘象""据象表达"4阶段体系,构建了"基于‘象思维’的隐性知识获取转化模型",同时阐释了隐性知识的获取转化路径。
简介:【摘要】 市场经济发展,企业改革促进推动仓储物流精细化管理和技术进步,原来的仓储物流模式逐渐满足不了现代企业发展需求。同时,伴生仓储物流过程中的安全事故,为仓储物流安全管理敲响警钟。本文通过工作过程中 仓储物流 安全管理出现的常见问题进行分析探讨,提出仓储物流安全管理对策和建议。