简介：摘要：鸟类与机场运营存在潜在的冲突，因为它们可能引发鸟击事件，对飞行安全造成威胁。针对这一问题，已经开发出多种驱鸟方法，如驱鸟器械、声音和视觉驱鸟技术，以及化学驱鸟技术等。然而，这些方法的有效性和对环境的影响尚需进一步研究和评估。本研究将探讨不同驱鸟方法的优劣，并提出相应的政策和管理措施，以促进机场的安全运营和生态保护。

简介：摘 要 :目前机场附近鸟击事件发生概率持续增高，已成为航空器事故征候首要类型。机场传统驱鸟设备存在诸多弊端，难以应对日益复杂的鸟情状况。 驱鸟设备是防范鸟击事件发生最直接有效的手段之一 , 不同类型的驱鸟设备能够满足机场不同高度、不同鸟类的驱鸟需求。介绍机场的驱鸟设备应用 , 讨论不同驱鸟设备的有效性、安全性、成本性和维护性 , 并提出驱鸟设备应用管理建议。

简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：小型机器人在密闭、多任务和高风险的工作环境中大有可为，如事故管理、目标检查、飞机油箱故障检测、飞机发动机叶片检查和有毒废物清除等，并可能成为未来极端环境中作业的基石。本文主要对线驱类蛇机器人的结构，功能设计及其中的关键性问题进行了探究。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：

简介：摘要：鸟撞作为一种多发的危险事件，不仅造成巨大的经济损失和人员伤亡，还严重干扰了民航航线的正常飞行。据统计，80%以上的鸟撞事故发生在飞机起飞、降落和低空、超低空飞行过程中。一旦发生鸟击，会造成一定的经济损失，甚至飞机坠毁，人员死亡。传统地面驱鸟设备的有效工作高度为80m。在起飞、着陆和低空飞行过程中，飞机大部分处于200米的进近高度。因此，传统的地面驱鸟设备无法有效驱赶80m以上、200m以下高度层以及机场围栏外区域的鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。利用无人机驱鸟可以有效减少空中驱鸟盲区，从而有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的驱鸟新手段。随着无人机系统智能化和可靠性的提高，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合，在机场低空区域开展驱鸟活动，将扩大驱鸟空间，减少驱鸟盲区，为解决低空驱鸟难问题提供有效路径。

简介：摘要：随着我们的科技不断进步，四驱机器人也逐渐出现在我们生活的中，让我们的生活变的更加便捷。据了解，因为新冠疫情很多社区的快递点都出现了快递堆积的现象，不仅不利于防疫，而且不利于快递的配送。试想，如果将四驱全向机器人应用到我们的快递配送的领域，不仅可以减少人力资源，而且可以让人们按时收取到自己的物件。同时，也可以应用到上门取件寄快递的服务中，能够在无人或者人少的情况下，利用对所识别到的图像的处理和模式识别的技术，对所寄快递进行全自动上门取件、消毒、打包、寄出的服务，可以大大提高人们的生活质量和自动化水平，具有良好的运用前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：土耳其实践事务所MelikeAltinisikArchitects(MAA)在近日由韩国首尔举行的机器人科学博物馆设计国际竞赛中获胜。竞赛由首尔市政府主办,呼吁建立一个“世界第一”的博物馆,以支持机器人方面的公共教育,并提高公众对机器人的兴趣。机器人、科学、技术和创新的原理影响了方案设计的各个方面,从形式和结构到材料和操作。博物馆的主要特点是“为机器人和他们的参观者创造自己的宇宙”,表现为一个无方向性、流动的球形结构。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。