简介：摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展，致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务，推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差，以及影响定位精度的主要因素，通过与作为真值数据的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航定位数据进行比较，对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区，仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布，并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务，并可解算出卫星系统的动态定位精度，且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准，满足用户的定位要求。

简介：伴随着新技术、新手段、新设备等快速发展，机场通信网建设水平、规模及发展速度还不能完全达到信息技术快速发展需求,不能完全适应信息化发展对于机场通信保证需求，本文即对机场通信导航系统的建设与运行管理展开了深刻的探究。

简介：

简介：摘要患儿 男，10岁，以“确诊横纹肌肉瘤5年余，咳嗽13 d”于2021年7月入北京儿童医院呼吸二科，既往规律放疗、化疗。门诊查胸部CT发现左下肺野内团状高密度影，为明确诊断于虚拟支气管镜导航系统引导下，经支气管镜行肺外周病变活检术留取样本，病理诊断横纹肌肉瘤（左下）肺转移，术中术后无并发症发生，确诊后转儿童肿瘤内科调整化疗方案继续治疗。

简介：摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料，其中男44例，女16例；年龄15～48岁，平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组)，30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置，利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值，以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置，以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位，比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12～24个月，平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min，导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点：导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05)；HL比例位点：导航组为(36.6±4.8)%，对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05)；胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点：导航组为(44.9±1.8)%，对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05)，两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异，但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置，胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。

简介：摘要目的研究术中唤醒结合磁共振神经导航系统在功能区脑部肿瘤手术中的应用价值。材料与方法选取2018年7月至2020年7月于我院神经外科就诊并接受功能区脑部肿瘤手术治疗的50例患者作为研究对象，按照随机数字表法将其分为对照组(25例)和观察组(25例)。50例患者术前均通过MRI行脑组织结构图像采集，尤其是通过弥散张量成像(diffusion tensor imaging，DTI)序列和血氧水平依赖功能MRI (blood oxygenation level dependent-functional magnetic resonance imaging，BOLD-fMRI)序列扫描显示功能区和重建皮质脊髓束；通过神经导航系统建立颅内结构、肿瘤结构和周围组织结构的三维影像模型。同时，观察组患者利用术中唤醒技术再次确定功能区后切除病变。观察两组患者的手术时间、肿瘤切除程度、神经功能卡氏评分(Karnofsky，KPS)和术后并发症发生率。结果观察组患者的手术时间和术后住院时间显著低于对照组(t=-2.232、-5.788，P=0.030、P＜0.001)；观察组患者的肿瘤切除程度显著高于对照组(Z=5.128，P=0.028)；观察组患者术后6个月的KPS评分显著高于对照组(t=4.861，P＜0.001)，且术后并发症发生率显著低于对照组，差异均具有统计学意义(χ2=5.094，P=0.024)。结论术中唤醒结合磁共振神经导航系统不仅可以提高脑部功能区肿瘤的最大切除程度，还能够保护脑部功能区的重要神经功能，可以在临床推广应用。

简介：摘要导管射频消融术是心房颤动（房颤）等心律失常的有效治疗手段，三维电生理标测技术大大提高了经导管射频消融的有效性及安全性，同时降低了术者操作难度。KODEX-EPDTM作为一种新的电生理解剖标测导航技术，能在脱离X线曝光情况下实现高清实时解剖性成像，并实时展示消融深度及结果。本文报道2例应用KODEX-EPDTM技术房颤导管射频消融术。

简介：摘要目的系统评价虚拟支气管镜导航系统(VBN)联合气管内超声(EBUS)能否提高周围型肺病变的诊断率。方法计算机检索PubMed、EMBase、Cochrane、CBM、中国知网、万方数据知识服务平台、维普中文数据库，检索时间为建库至2019年7月，收集VBN联合EBUS诊断周围型肺疾病的随机对照试验，同时手工检索相关研究的参考文献，对纳入文献进行质量评价和数据提取，采用RevMan 5.3软件进行分析。结果共纳入8项研究。meta分析结果显示，VBN＋EBUS组对周围型肺疾病的诊断率优于EBUS组，差异有统计学意义(RR＝1.08，95%CI：1.03～1.14，Z＝2.93，P＝0.003)。结论VBN联合EBUS诊断周围型肺病变的效果要优于单纯使用EBUS。

简介：摘要目的探讨三维可视化融合成像导航系统（以下简称导航系统）在腹腔镜胰腺手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者（志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术）的临床资料；均为女性；年龄分别为68岁、40岁。采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型（刚体模型、假体模型）测试和临床测试研究。观察指标：（1）模型测试情况。（2）临床测试情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果（1）模型测试情况。初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型。增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型。三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.26±0.11）mm；假体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.29±0.18）mm。（2）临床测试情况。2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管；增强CT检查三维可视化重建后，导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置；三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置。志愿者1血管标志点距离误差为（1.36±0.57）mm；志愿者2血管标志点距离误差为（1.24±0.33）mm。结论导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意，腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系。

简介：摘要目的比较Verion数字导航系统与IOLMaster700、Pentacam在白内障摘除手术联合人工晶状体（IOL）植入术前测量角膜散光的差异及一致性。方法横断面研究。收集2016年1月至2017年3月于同济大学附属第十人民医院眼科拟行Verion数字导航系统辅助下的超声乳化白内障吸除联合IOL植入术的88例（146只眼）白内障患者[年龄（69±10）岁；男性62只眼，女性84只眼]，术前分别用上述3种仪器测量陡峭轴角膜曲率（Ks）、平坦轴角膜曲率（Kf）、平均角膜曲率（Km）、角膜散光度数、陡峭轴散光轴位。将3种方法测量的陡峭轴散光轴位按照散光轴位方向分为顺规散光组、逆规散光组和斜向散光组。3种仪器间测量结果及组间散光轴位差值的比较采用重复测量的方差分析，一致性检验采用Bland-Altman分析。结果Verion、IOLMaster 700和Pentacam的Ks检测值分别为（44.60±1.32）、（44.73±1.37）、（44.43±1.35）D，Kf检测值分别为（43.51±1.41）、（43.51±1.52）、（43.40±1.45）D，Km检测值分别为（44.06±1.30）、（44.12±1.35）、（43.92±1.34）D，散光度数分别为（1.09±0.87）、（1.24±1.02）、（1.04±0.80）D，3种方法间检测值差异均无统计学意义（F=1.81，0.31，0.93，2.22；均P>0.05）。Bland-Altman分析显示Verion与IOLMaster700、Verion与Pentacam测量Ks一致性比较的95%可信区间分别为-1.10~0.80 D、-0.55~0.88D；Kf一致性比较的95%可信区间分别为-1.10~1.10 D、-0.80~1.04 D；角膜散光度一致性比较的95%可信区间分别为-1.21~0.90 D、-0.92~1.02 D，3种设备计算Ks、Kf、角膜散光幅度一致性均在临床可接受范围。顺规散光组（62只眼）、逆规散光组（45只眼）和斜向散光组（15只眼）组间陡峭轴散光轴位的Verion与IOLMaster700、Verion与Pentacam测量差值差异均无统计学意义（F=0.63，0.37；均P>0.05）。结论Verion与IOLMaster700、Pentacam在白内障摘除联合IOL植入术前测量角膜曲率、散光度数和轴位方面无明显差别，3种测量方法的一致性较好。（中华眼科杂志，2020，56：47-52）

简介：摘要目的分析超声融合成像导航系统(UIFNS)在经皮肝穿刺胆道镜取石术(PTCSL)中的临床应用价值。方法回顾性分析南京医科大学第一附属医院肝胆中心2017年1月至2019年10月收治的54例肝胆管结石患者资料，其中男性16例，女性38例，年龄范围16～84岁，中位年龄59.5岁。所有患者均应用UIFNS行PTCSL。比较术前超声、CT、MRI、UIFNS与术中(胆道镜＋超声)诊断结石的符合率。比较不同结石分型患者采用不同通道数的结石清除率。结果术前超声、CT、MRI、UIFNS评估结石分布与术中所见符合率分别为75.9%(41/54)、55.6%(30/54)、72.2%(39/54)、92.6%(50/54)。UIFNS评估结石分布范围符合率高于单一CT、MRI，差异有统计学意义(均P<0.05)。54例患者中结石分型中央型10例，单分支型2例，多分支型42例。一期穿刺扩张建立胆管窦道，单通道43例，2条及以上通道11例。每例患者取石1～3次，平均1.76次。10例中央型和2例单分支型患者结石清除率100.0%(12/12)。31例多分支型患者行单通道取石，结石清除率为74.2%(23/31)，11例多分支型患者行多通道取石，结石清除率为72.7%(8/11)。单通道与多通道结石清除率比较差异无统计学意义(P>0.05)。54例患者结石清除率为79.6%(43/54)。10例(18.5%)患者发生并发症。结论UIFNS有助于肝胆管结石患者PTCSL术前评估结石分布范围、规划穿刺路径，是肝胆外科超声介入治疗的重要拓展。

简介：摘要自卫星导航系统在提供相关服务的过程中，贡献了巨大的价值作用，可以在全球的范围内，为全部用户提供高精度的、不间断的实时全天候位置以及时间信息。因此，本文针对复杂电磁环境下的卫星导航接收机抗干扰技术做出了详细的分析。

简介：摘要目的探讨术中多影像融合介入导航系统(RVS)在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年10月至2018年3月湖南省人民医院收治的10例复杂肝胆管结石病患者的临床资料；男3例，女7例；平均年龄为57岁，年龄范围为40～69岁。患者术前均行腹部(肝胆胰脾)彩色多普勒超声、磁共振胰胆管成像及上腹部薄层螺旋CT平扫＋增强检查。CT检查数据导入RVS。采用RVS定位结石、结石与大血管关系、胆管以及肝门部血管解剖结构，手术采用RVS引导下行包括肝门部胆管切开术、狭窄胆管切开整形术、肝胆管盆式内引流术、肝叶(段)切除术、肝实质切开取石术等多种组合手术方式。观察指标：(1)手术及术后情况。(2)典型病例分析。(3)随访情况。采用门诊方式进行术后随访，了解患者结石残留情况。随访时间截至2019年6月。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果(1)手术及术后情况：10例患者均成功在RVS引导下行复杂肝胆管结石病手术，RVS配对均获成功(CT检查影像与超声影像差距<2 mm)。术中均通过胆道镜证实取净结石，无残留。10例患者手术时间为285 min(210～360 min)，术中出血量为200 mL (100～600 mL)，无输血患者，住院时间为20.5 d(14.0～29.0 d)，无围术期死亡。1例患者术后并发胆汁漏和腹腔感染，经保守治疗后痊愈。(2)典型病例分析：病例10，女，60岁，术前影像学检查提示复杂肝胆管结石病，拟行肝实质切开取石＋肝方叶切除肝门胆管整形＋盆式内引流术。将患者术前CT检查图像与术中彩色多普勒超声图像进行融合配对，配对层面为门静脉矢状部横切面和门静脉右支横切面，并在图像上标记结石以及重要管道。准确定位后采用刮匙进行取石。在肝脏表面结石感明显处切开肝实质及末梢扩张胆管取石，取出结石后经该肝内胆管与肝门部胆管汇合。胆管切开的左侧终点采用实时超声检查确认。超声检查确定门静脉位置，避开血管行内整形术解除狭窄。(3)随访情况：10例患者均获得术后随访，随访时间为6～12个月，中位随访时间为8个月。10例患者中，1例术后2个月造影检查怀疑肝右前叶末梢结石，无法通过胆道镜取出，拔除T管后未见症状复发，9例均未见结石残留。结论RVS应用于复杂肝胆管结石病手术中，有助于术中精准诊断，从而使手术治疗安全有效。

简介：摘要目的对比导航系统辅助三维(3D)打印模板联合引导下125I粒子治疗恶性肿瘤的术前、术后计划差异，验证光学导航辅助下的粒子植入计划完成质量。方法回顾性纳入2018年12月至2019年11月于北京大学第三医院接受导航系统辅助3D打印模板引导下粒子植入治疗的肿瘤患者共20例(男10例，女10例，中位年龄60.5岁)，植入部位为头颈部8例、胸壁1例、盆腔9例、椎旁和(或)腹膜后2例，中位处方剂量150 Gy。对比术前、术后计划中的粒子数、针数、相关剂量学参数等。剂量学参数包括靶区90%大体肿瘤靶区(GTV)所接受的处方剂量(D90)、GTV分别接受100%、150%、200%处方剂量的体积百分比(V100、V150、V200)、GTV接受的最小边缘剂量(MPD)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)以及2 cm3范围脊髓接受剂量(D2 cm3)。采用配对t检验及Wilcoxon符号秩检验分析数据。结果术后使用针数与术前计划一致[均为12 (9，19)根]；术后实际粒子数较术前计划多，但差异无统计学意义[51(35，68)和49(35，63)颗；z＝1.859，P>0.05]。术后计划的MPD较术前计划高，差异有统计学意义[(80.52±14.89)和(67.22±20.56) Gy；t＝-3.769，P＝0.001]；其余剂量学参数差异均无统计学意义(t值：-0.533，-0.423，z值：-0.849～1.416，均P>0.05)。术后剂量质量评价为优者17例(17/20)，为良者2例(2/20)，为中者1例(1/20)。结论联合模式引导对植入计划的完成质量良好，术后实际靶区剂量可达到术前预计划的要求。

简介：摘要目的评估IG4电磁导航系统辅助CT引导下经皮肺穿刺活检术在肺占位病变中的应用价值。方法将125例拟行肺穿刺活检术的肺占位患者分为对照组（62例）及磁导组（63例）。对照组患者采用普通CT引导下肺穿刺活检术，磁导组采用IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术。记录所有患者的临床基础资料包括白细胞计数，血小板计数（PLT），国际标准化比值（INR），活化部分凝血活酶时间（APTT），凝血酶原时间（PT），丙氨酸转氨酶（ALT），血肌酐，肌酸激酶同工酶（CK-MB），C反应蛋白质（CRP）以及肺癌相关标志物神经元特异性烯醇化酶（NSE）、血清鳞状细胞癌抗原（SCCA），并对两组患者间肺穿刺活检术中定位时间、穿刺针调整次数、扫描次数、接受辐射剂量[剂量长度乘积（DLP）]、病理诊断敏感度以及气胸、出血等并发症发生率进行比较。结果两组患者穿刺前白细胞计数、PLT、INR、APTT、PT、ALT、血肌酐、CK-MB、CRP、NSE、SCCA的比较，差异均无统计学意义（P均> 0.05）。同时，磁导组患者在穿刺术中定位时间[（9.5 ± 2.6）min vs.（13.6 ± 4.1）min，t = 6.584，P < 0.001]、调针次数[（3.0 ± 1.3）次vs.（3.8 ± 1.8）次，t = 2.662，P = 0.009]、扫描次数[（3.9 ± 1.2）次vs.（5.8 ± 1.8）次，t = 6.853，P < 0.001]、DLP[（291 ± 167）mGy × cm vs.（407 ± 307）mGy × cm，t = 2.622，P = 0.010]方面均明显优于对照组；且磁导组患者气胸发生率[15.87%（10/63）vs. 33.87%（21/62），χ2 = 5.204，P = 0.023]及出血发生率[20.63%（13/63）vs. 38.71%（24/62），χ2 = 4.899，P = 0.027]均明显低于对照组患者。而两组患者病理诊断的敏感度比较，差异无统计学意义[89.66%（52/58）vs. 96.36%（53/55），χ2 = 1.931，P = 0.165]。结论IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术在安全性及对患者的伤害程度等方面明显优于常规CT引导下的肺穿刺活检术，具有较高的临床应用价值。

简介：摘要目的探索立体定向数字导航（SDN）系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男，25岁。3例直肠癌患者中男2例，女1例；年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点，进行术中定位及系统注册。手术当日，患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点，完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志（腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点）分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标：（1）测试情况。（2）手术情况。（3）SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果（1）测试情况：志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册，配准误差为2.8 mm。（2）手术情况：3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min，其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min；术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌（其中1例为黏液腺癌），肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm，淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚，均无淋巴结转移；术前临床分期（cTNM分期）分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期（ypTNM分期）分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生，术后住院时间分别为7、6、7 d。（3）SDN系统精准度检测情况：3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm，体内基准点精准度误差分别为（2.5±0.4）mm、（2.3±0.7）mm、（2.6±0.6）mm。结论SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。

简介：摘要目的比较机器人导航系统(天玑机器人系统)联合3D打印技术与传统C形臂X线机透视辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)或经皮椎体成形术(PVP)治疗Kümmell病的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年12月— 2019年2月西安交通大学医学部附属红会医院收治的40例Kümmell病患者临床资料，其中男12例，女28例；年龄42～71岁，平均56.4岁。观察组20例，采用机器人导航系统联合3D打印技术辅助行PKP或PVP治疗；对照组20例，采用传统C形臂X线机透视辅助PKP或PVP治疗。比较两组手术时间及手术并发症发生率，术前、术后1 d和术后3个月视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、Cobb角和椎体前缘高度。结果患者均获随访3.5～8.6个月，平均6.7个月。对照组手术时间为(32.2±5.8)min，观察组手术时间为(26.7±3.6)min (P<0.05)。观察组骨水泥渗漏发生率为0%(0/20)，对照组骨水泥渗漏发生率为5%(1/20) (P>0.05)。术后1 d观察组与对照组VAS分别为(2.1±0.3)分、(3.7±0.8)分，ODI分别为14.3±1.8、25.5±5.7，Cobb角分别为(20.6±1.2)°、(22.4±0.6)°，椎体前缘高度分别为(21.2±0.8)mm、(17.6±0.7)mm，均较术前有明显改善(P<0.01)。术后3个月观察组与对照组VAS分别为(1.8±0.4)分、(2.8±0.8)分，ODI分别为12.3±1.5、21.6±2.3，Cobb角分别为(18.1±0.8)°、(20.5±1.6)°，椎体前缘高度分别为(20.1±1.8)mm、(16.8±1.3)mm，与术后1 d比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1 d和术后3个月观察组VAS、ODI、Cobb角、椎体前缘高度与对照组比较，差异均有统计学意义(P<0.01)。结论应用机器人导航系统联合3D打印技术较传统C形臂X线机透视辅助PKP或PVP治疗Kümmell病能更有效减轻患者疼痛、改善生活质量、恢复椎体前缘高度，实现个体化精准治疗。

简介：摘要目的探讨新型三维电生理成像标测导航系统指导射频消融心房颤动的有效性与安全性。方法本文为回顾性研究。入选2020年10月至2021年7月，于中国医学科学院阜外医院心律失常中心接受新型三维电生理成像标测导航系统指导下行射频消融的心房颤动患者。所有患者经非压力监测盐水灌注消融导管行肺静脉隔离。回顾性分析急性期肺静脉隔离率、左心房建模及消融时间、并发症及术后随访结果。结果共纳入患者23例，年龄（58.3±8.2）岁，其中男17例（73.9%，17/23），阵发性心房颤动17例（73.9%，17/23），左心房前后径（41.3±4.4） mm，左心室射血分数（56.0±65.0）%。23例（100%，23/23）患者术中均成功隔离肺静脉。射频消融时间为（1 823.4±456.9） s。围术期未出现气爆、导管嵌顿、心脏压塞、心房食管瘘或其他并发症。随访12.2（7.8，13.0）个月，16例（69.6%，16/23）患者无心房颤动复发，17例（73.9%，17/23）患者遵医嘱停用抗心律失常药物。结论应用新型三维电生理成像标测导航系统指导非压力监测导管射频消融心房颤动具有良好的有效性和安全性。

简介：简要介绍北斗应急通信系统组成和工作原理，详细说明北斗应急通信终端安装过程和应用。利用北斗通信终端能正常传输日数据文件、日照数据文件、辐射数据文件、状态文件和应急短信等，实现了气象数据传输GPRS信道/地面宽带与北斗信道双链路互为备份，解决边境边远台站气象数据传输不稳定等问题。

简介：无