简介：从15世纪末，LeonadoDaVinci提出立体定向的构想，19世纪末，Dittmen介绍立体定向术原理和动物试验，Zernov制造出极坐标定向仪，到20世纪初Clark和Horsley设计出三维坐标定向系统，直到1947年Spiegel和Wycis完成有史以来第1次人脑立体定向手术，人类在立体定向手术的前期准备花费了4个多世纪的漫长时间。1946年世界上第1台计算机问世，1979年Brown提出定向仪和CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道，1986年Robert介绍了无框架立体定向系统。

简介：人类自古以来就对鸟类的季节性迁徙现象进行过许多探索和研究,近代对迁徙行为及其机制更是动物爱好者热心探索的中心问题之一.人们普遍关心的问题主要是:①鸟类是如何迁徙的?迁徙的原因是什么?②鸟类迁徙的起源如何?③鸟类在迁徙过程中是如何进行导航和定向的?本文就此三方面的问题进行论述.

简介：摘要目的探索立体定向数字导航（SDN）系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男，25岁。3例直肠癌患者中男2例，女1例；年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点，进行术中定位及系统注册。手术当日，患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点，完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志（腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点）分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标：（1）测试情况。（2）手术情况。（3）SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果（1）测试情况：志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册，配准误差为2.8 mm。（2）手术情况：3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min，其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min；术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌（其中1例为黏液腺癌），肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm，淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚，均无淋巴结转移；术前临床分期（cTNM分期）分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期（ypTNM分期）分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生，术后住院时间分别为7、6、7 d。（3）SDN系统精准度检测情况：3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm，体内基准点精准度误差分别为（2.5±0.4）mm、（2.3±0.7）mm、（2.6±0.6）mm。结论SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。

简介：我院自1998年以来共实施脑立体定向手术6例,此手术具有定位准,对脑组织创伤少、反应轻、恢复快,取瘤方便、彻底,并发症少等优点,易为病人接受,取得了满意疗效,现将手术配合报告如下。1临床资料本组6例病人,男2例,女4例,最小年龄5岁,最大年龄59岁。右顶叶占位3例,透明隔囊肿1例,右颞硬膜外血肿机

简介：1回顾外放射治疗肝癌已经有50年历史.肝癌放射治疗技术经历了全肝放射、局部放射、全肝移动条放射、手术定位局部放射、局部超分割放射和立体定向放射治疗的衍变.此外,放射免疫治疗、内放射治疗也在上世纪80年代后运用于临床.

简介：

简介：不知何人何时提出了鸽子“定向导航”的命题，今这已成了所有人的思维定势，所有相关的思索、研究、讨论，都是在这个命题下进行的。结果呢？赛鸽运动发展了200年，在鸽子回归导航工作机理上仍是一片迷茫。

简介：目的探讨立体定向手术在颅内病变诊断和治疗中的应用价值.方法回顾性分析20例立体定向手术,其中脑出血引流8例,脑深部病灶活检5例,脑室穿刺3例,囊性病变抽吸4例.结果20例立体定向手术均顺利完成,无严重并发症发生.5例活检均证实为胶质瘤,另12例经治疗后症状得到缓解,其余3例继续专科治疗.结论立体定向手术定位准确,安全可靠,是一种有效的治疗方法.

简介：1临床资料本组20例病人,男13例,女7例.年龄34～65岁,其中50岁以上16例.均有高血压病史.出血部位:基底节区16例,破人脑室2例,脑皮质下2例,出血量在40～100mi左右.意识障碍程度:深昏迷16例,浅昏迷4例,病人大部分有程度不等的失语、偏瘫、四肢抽搐和尿失禁等.2手术方式20例病人均采用CT导向脑立体定向血肿清除方法,手术在单纯局麻下进行,先安装立体定向仪框架进行CT扫描确定血肿大小方位及层面,一般取额顶入路手术,定位后获得xyz数值后,相应移至定向仪XYZ轴上.

简介：单纯立体定向放射外科能取得全脑放疗联合立体定向外科治疗相同的生存率,对于局部控制来说,结果有冲突。全脑放疗较局部治疗（立体定向放射外科和手术）减少颅内新发病灶。单纯立体定向放射外科组颅内治疗病灶外以及颅内总体复发率均增加,而且联合全脑放疗不增加认知功能损伤。对于1-3个脑转移瘤患者,单纯立体定向放射外科生存好于单纯全脑放疗。全脑放疗联合立体定向外科治疗较全脑放疗能改善局部控制,并在不增加并发症的基础上改善KPS评分。对于单发脑转移灶,联合治疗有生存获益。但2个及2个以上的脑转移灶是否有生存优势,尚有争论。对于多发脑转移瘤、KPS〈70分的患者联合治疗能改善生存。全脑放疗联合立体定向外科治疗和手术联合全脑放射治疗两组无生存差异。

简介：近年来,伽玛刀、X刀、光子刀等新名词频频见诸报端,在给很多肿瘤患者带来希望的同时,也给他们带来不少困惑.很多病人的家属对这刀那刀存在种种认识误区.我们想借此短文,和他们进行粗浅的交流和沟通.

简介：脑立体定向手术属于微侵袭性神经外科手术范畴。具有创伤性小、安全性大、准确性高、并发症少等优点。主要用于深部小型病灶活检,血肿抽吸、金属异物取出、介质内放射以及某些功能神经外科的核团靶点毁损等。我科于L995～1999年行脑立体定向术29例,取得了较好的治疗效果。现将护理体会总结报道如下:

简介：目的探讨立体定向技术在精确定位切除颅内小病灶时的优越性.方法采用立体定向仪手术计划系统,对28例颅内小病灶行术前精确定位后,在显微镜辅助下切除病灶.结果直视下全切除小胶质瘤10例,转移瘤5例,脑膜瘤4例,结核瘤3例,脑脓肿4例,金属弹头2例.无手术并发症及死亡病例.结论采用立体定向技术引导并在显微镜辅助下切除颅内小病灶,具有定位精确,手术损伤小,手术成功率高的优点.

简介：摘要目的探讨立体定向放射治疗对原发性肝癌进行治疗的疗效。方法对有病理组织学证实的45例原发性肝癌病人用立体定向放射治疗（SRT）技术治疗，观察其毒、副反应和近期疗效。计划治疗野数6～8个，单次计量3.6～6Gy，2～5次/周，照射总剂量40Gy～60Gy。治疗计划中≥90%的等剂量面包绕PTV，平均肝脏剂量均小于25Gy，V30Gy（接受≥30Gy剂量照射的正常肝百分体积）均小于30%。结果45例肝癌病人包括门脉癌栓21例均入组研究。完全缓解（CR）7例，部分缓解（PR）26例，一年生存率68%，中位生存时间10个月。结论SRT技术可靠、安全，对于原发性肝癌有助于提高肝癌局部和区域性控制，进而显著提高病人生存率。

简介：目的探讨分次立体定向放射治疗(pSRT)在鼻咽癌治疗中的作用及意义.方法2003年5月至2007年10月用FSRT技术治疗鼻咽癌患者18例(初治者8例,复发者10例).初治患者先行常规外照射40～50Gy,再行FSRT补量照射至75～80Gy.复发患者均行FSRT照射以85%～90%.等剂量曲线包绕靶区周边.结果初治患者治疗后症状均有改善并全部存活,中位生存期9mo.复发患者中2例因肿瘤广泛侵犯症状无改善外其余症状均明显改善存活3例,中位生存期6mo.结论FSRT技术是治疗鼻咽癌的一种全新的途径,它提高了肿瘤的局控率并降低了放疗后并发症的发生率.

简介：　　 [摘要 ] 目的 探究立体定向导航下经颞下及枕下 2种手术方式治疗脑干出血的临床疗效。 方法 选择 2017年 1月～ 2019年 12月我院进行手术治疗的 52例脑干出血患者，根据治疗方法分为甲组（ n = 26），采用经颞下入路的手术方式进行治疗；乙组（ n = 26），采用枕下入路的手术方式进行治疗。参照格拉斯哥的预后标准对两组患者的临床治疗效果以及预后情况进行分析与比较。 结果 甲组患者良好率为 19.23%（ 5/26），重残率为 11.54%（ 3/26），死亡率为 69.23%（ 18/26）；乙组患者良好率为 23.08%（ 6/26），重残率为 15.38%（ 4/26），死亡率为 61.54%（ 16/26）；两组比较，差异无统计学意义（ P > 0.05）。 结论 两组患者的临床疗效相当，医院应根据患者的实际病情制订最佳手术方案。  　　 [关键词 ] 立体定向导航；经颞下入路；枕下入路；脑干出血  [Abstract] Objective To explore the clinical effect of stereotactic navigation in the treatment of brainstem hemorrhage. Methods from January 2017 to December 2019, 52 patients with brainstem hemorrhage were divided into group A (n = 26) and group B (n = 26). According to Glasgow's prognosis standard, the clinical treatment effect and prognosis of the two groups were analyzed and compared. Results the good rate of group A was 19.23% (5 / 26), the severe disability rate was 11.54% (3 / 26), and the mortality rate was 69.23% (18 / 26); the good rate of group B was 23.08% (6 / 26), the severe disability rate was 15.38% (4 / 26), and the mortality rate was 61.54% (16 / 26); there was no significant difference between the two groups (P > 0.05). Conclusion the clinical effect of the two groups is equal. The hospital should make the best operation plan according to the actual condition of the patients.

简介：目的探讨立体定向术治疗精神障碍的疗效。方法回顾性分析经立体定向术治疗的11例精神障碍病人的临床资料,其中难治性强迫症7例,抽动秽语综合征3例,双相情感障碍1例。分析手术前后耶鲁-布朗强迫量表（Y-BOCS）、汉密尔顿焦虑量表（HAMA）和汉密尔顿抑郁量表（HAMD）分值、脑白质纤维束变化及脑葡糖代谢情况。结果术后6个月病人的各量表分值较术前均明显下降（均P〈0.05）,无严重并发症。大脑MRI弥散张量成像显示内囊前肢的横行纤维被毁损,大脑18F-FDGPET显示眶额皮质、运动区、运动前区、基底核、丘脑和边缘系统的高代谢区在术后明显降低。结论立体定向术是治疗难治性精神障碍的有效方法。

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简介：摘要立体定向脑电图（SEEG）是一种癫痫术前的微创评估手段，通过立体定向技术置入颅内电极，记录颅内脑电活动和直接电刺激来确定局灶性癫痫患者致痫区，近年来该技术在国内外逐渐普及。为了规范SEEG适应证、禁忌证、电极置入方案设计思路、操作流程、直接电刺激、结果解读等相关问题，共识编写组邀请了国内这一领域的权威专家进行讨论并形成了中国的专家共识。共识认为，SEEG主要用于经无创评估后仍无法明确致痫区但又高度怀疑局灶起始、或致痫区可能累及功能区的药物难治性癫痫的手术前评估。根据SEEG结果可以更加精确地定位致痫区和规划手术，或直接使用SEEG引导射频热凝毁损（SEEG RF-TC）作为治疗手段进行治疗。

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