简介：【摘要】在我国社会经济不断进步发展中，对于工程建设项目完成质量的标准也随之变得越来越高。基于此，项目经理应该对工程建设项目管理模式进行创新，充分发挥自身在项目建设过程中的积极作用，进而为建设高质量工程建设项目高质量完成提供保障。

简介：摘要：近年来，随着各种建筑工程项目规模的扩大，工程管理的对象与范围逐步增大，在工程施工的过程中，需要处理的矛盾也逐步增多。因此，当前的建筑工程施工项目中，对于项目经理提出了更高的要求，各个项目经理都需要有卓越的领导能力、沟通能力与协调能力，以发挥其在工程项目中的作用。基于此，本文分析了建筑工程施工项目中，项目经理需要具备的各方面素质，并提出了施工管理的相关策略，有利于发挥项目经理在项目建设中的领导与协调作用。

简介：摘要：建筑行业是满足人民对美好生活向往，能够切实改善民生工作的重要着力点。建筑业依然是我国经济发展重要的支柱产业，随着政府对建筑行业改革工作不断深化，建筑所具有社会文化、时代特征，将成为历史、艺术和文化的载体。面对新技术的在建筑业中的应用与不断发展，年轻化、知识化和专业化也将成为未来建筑人必备的基本特质，新时代给了我们建筑人创造美好生活的广大舞台，要树立行业自信，需要从做专、做精、做长入手，发扬工匠精神，勇于拼搏，创造属于自己的美好生活。

简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘 要 为保证正常的水上生产和作业，提出多功能的报警机器人技术。突破该机器人的系统集成技术，实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务，为智能报警机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。

简介：摘要：随着我国城市化建设的持续推进，国民对老年人建筑防火设计的需求也在不断提升。因此为保障国民生命财产安全，本文针对老年人建筑防火设计展开研究，以期可以为建筑业的稳定发展奠定良好基础。

简介：摘要：高速公路的建设已成为国家基础设施建设的重要部分，科技的发展也更多地融入到高速公路建设和管理中，体现在高速公路交通机电工程建设的高标准和高投入，可以说高速公路交通机电工程的运营管理水平深度融入了社会发展的各行各业，并与人们的出行安全息息相关。人孔（手孔）作为机电工程的安装接口和维修节点，是机电工程的重要组成部分，人孔积水问题大大影响了机电设施的稳定运营与安全。为了提高高速公路交通机电工程的运营管理水平，本文参考了国内外的先进经验，并结合工程实践，在确保机电设施正常运营的基础上，尽可能高效快捷地处置人孔积水问题，延长机电设备的使用周期，排除隐患，节省经费。希望本文能对机电工程管理和相关技术的提高有所帮助。

简介：　摘要：现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点，同时随着 PLC电气控制系统的引入和发展，工业机器人得到了更高的发展，广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。 　　关键词 机械机构 ;PLC;工业过程 ;设计分析 　　 1 工业机器人简介 　　工业机器人主要由主体、驱动系统与控制系统组成，工业机器人主体即机座和执行机构构成，一般机器人拥有 3～ 6个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构构成，以用来执行相应的动作。控制系统是对驱动和执行机构发出和控制指令的系统。机器人的主要由机械系统、电控系统、示教盒、软件系统等组成，其技术特点及优势如下： 　　 2 机器人控制系统基本结构 　　机器人的电气控制系统主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。计算机一般采用微型机或者微处理器构成的调度指挥机构。示教盒是机器人工作轨迹和参数设定及人机交换操作平台，其拥有自己独立的 CPU处理中心和储存单元，同时与主计算机串行通信以实现信息交互。 　　电动机一般采用进步电机、直流伺服电机或者交流伺服电机，进步电机是一种可以将电脉冲信号变换成相应的角位移或者直线位移的执行元件。其拥有 3%～ 5%的步距角精度，外表允许 80～ 90度的高温，力矩会随着转速升高而降低。拥有结构简单、维护方便、高可靠性等优点。直流伺服电机具有高优性的启动、制动的特性，可以实现相应迅速、控制功率耗损小的优点。交流伺服电机连续工作范围大，机械特性比较硬，同时因为无电刷和换向器，因此工作可靠，维护保养要求低，同功率下较直流电机体积和重量更小。 　　 3 控制系统分类 　　 3.1 集中控制系统 　　集中控制系统是一种结构简单、成本低，使用一台计算机可实现全部控制功能的系统。该系统主要的特点是可以充分利用 PC资源的开放性，因此具有多种控制卡、可通过 PCI插槽及标准串口、并口集成控制系统的开放性。同时该系统便于信息采集和分析，其整体和协调性较好，系统硬件的扩展较为方便。但其缺点是控制较为集中，出现问题影响范围广，缺乏相应的灵活性。 　　 3.2 主从控制系统 　　主从控制系统主要通过主、从两级的处理器进行全部功能的控制，其主系统主要实现管理、坐标变换、轨迹生成以及系统诊断等功能 ;而从系统主要是实现机器人的关节动作的控制。主从系统的控制主要特点是实时性较好，广泛适用于高精度和高速度系统的控制使用。 　　 3.3 分散控制系统 　　分散控制系统主要是将系统分为几个模块，每一模块控制不同的任务和策略，系统会根据目标及任务进行综合协调和分配，同时通过子系统进行协调完成控制，在该系统结构中因为子系统是由控制器和不同被控制对象或设备构成，各个子系统间通讯主要是通过网络进行联系。其特点是实时性好，容易实现扩展。 　　 4 机器人控制器 　　工业机器人控制器是影响机器人性能的关键部件，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，决定着机器人的性能优势。控制器可进行多个任务操作，可具有网络通信功能，生产效率更加高。其具有多任务功能、网络功能、丰富的网络通信功能。机器人的控制可分为串行、并行两种结构类型，串行处理结构主要指控制算法采用串行机来进行处理。并行处理结构将控制算法并行处理。控制器的系统结构特点发展同时也朝着开放式系统结构、合理模块化设计、高效任务划分方向进行发展。同时也朝着实时性、多任务、网络通信、直观人机接口方向进行展望。 　　 5 编码器 　　编码器是用来对控制对象的实际位置检测的传感器，是构成控制系统的必要元件。编码器按照不同的形式可分为直线型、旋转型编码器和增量式、绝对式编码器，四种类型。 　　旋转光电编码器主要由发射部分、码盘以及检测部分组成，发射部分即光源 ;码盘为光栅盘在一定直径的圆板上按照一定的编码形成的开通若干个长方形孔 ;检测部分处理检测信号的电路板。 　　绝对编码器是通过刻线码道，每条码道依次以 2线、 4线、 8线、 16线进行刻线编码，在编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，进而获得从 2的零次方到 2的 n-1次方的唯一二進制代码，这样就形成不受停电干扰的由光电码盘机械位置位置编码。

简介：摘要：在现代科学技术迅猛发展的背景下，工业焊接机器人技术在多个专业领域中获得了广泛应用。随着社会经济的不断发展，人们对焊接机器人各方面的要求也越来越严格。所以，在工业焊接机器人正式工作之前，一定要对其进行试教调试，还应当引进并提升机器人护理与维修方面的技术，为工业焊接机器人能够正常顺利的运行提供有力保障。本文主要针对工业焊接机器人调试与维修技术进行分析探讨，以供参考。

简介：摘要

简介：摘要:本文提出一种基于ADT850运动控制卡的移动机器人运动控制系统，该系统硬件以ADT850为核心，配合相对应的传感器，软件利用VC++6.0开发，应用模块化任务，进行控制程序设计；利用状态反馈控制算法理论，设计移动机器人路径跟踪控制方法，实验结果表明，该系统可以有效跟踪所规划的路径。

简介：无

简介：摘 要： PLC是现代化技术与传统控制技术相结合的产物，现已被广泛应用在机器人电气控制系统中，且实际应用效果显著。 PLC 机器人 实现智能化控制是当前我国工业发展的关键性因素之一，若想实现机器人电气控制的创新发展，就需要进一步完善 PLC 技术的应用 。本文对 PLC的机器人电气控制系统进行探讨，并提出了具体的设计策略，仅供参考。

简介：摘 要 ： 由于现有导航定位的不足，必须开发 激光定位技术在变电站智能巡逻机器人导航中的应用。 文章 设计并测试了一种用于巡逻机器人的激光导航系统。实验结果表明，该巡逻机器人运行平稳，导航控制精度高。此外 , 在对于巡逻机器人激光定位和导航控制 的设计中 , 详细讨论了导航系统的硬件结构和软件的实施进程作了说明。

简介：摘 要 ： 电力线 巡检 控制最早在直升机交通控制领域实现自动化，但近年来在飞行机器人和爬行机器人领域得到了迅速发展。不同类型的 巡检 机器人在设计要求、检测质量、自主性和通用性方面各有优缺点，在应用领域中互为补充。 文章 描述 了几类自主电力线巡检机器人的应用 , 旨在展示 其 领域的重要 发展 成果 。基于自主电力线巡检机器人 存在的问题 , 并 结合 机器人的发展前景 , 做出论述 。

简介：摘要：新冠肺炎的疫情爆发后，我国企业开始热衷于部署机器人及自动化技术。服务机器人在辅助诊断、快速测试、精准测温与目标识别等方面，助力了疫病智能诊治，降低了医护人员感染风险，提高了管控工作效率。此外，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也进一步凸显。基于此，以下对产业机器人电气自动化技术的有效应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要目的探讨机器人辅助骶髂螺钉置入治疗骨盆后环损伤的精准性及其影响因素。方法回顾性分析2016年8月至2018年5月烟台市烟台山医院收治的24例骨盆骨折患者的病例资料，男17例，女7例；年龄17~71岁，平均44.1岁。骨盆骨折按AO分型：B型17例（B1型9例，B2型8例），C型7例（C1型3例，C2型2例，C3型2例）。骨盆后环损伤均采用机器人辅助经皮骶髂螺钉（AO直径7.3 mm的空心钉）治疗。S1共26钉，S2共18钉，单独S1节段固定8例，单独S2节段固定3例，S1/S2双节段联合固定13例，S1单向单侧固定18例，S1双向双侧固定3例，S2单向单侧固定14例，S2双向双侧固定2例，S1单向两枚螺钉固定2例。后X线平片和CT观察骶髂螺钉置钉效果。术前及术后1周应用视觉模拟评分（VAS）进行疼痛评估。结果所有骶髂螺钉均为使用机器人辅助下按规划一次性顺利置入。术后X线片和CT显示，所有骶髂螺钉均没有穿破骶骨体及对侧骶骨翼前缘皮质，也没有进入骶管、椎间隙。3例出现了螺钉紧贴髂骨内缘高密度线前缘和骶1的骶骨翼斜坡穿出，并最终再次进入骶骨体，3例螺钉与骶神经根管相切，但未突破骶神经根管。VAS评分由术前平均7.1分（4~10分）降至术后的平均1.9分（0~3分）。结论采用机器人辅助骶髂螺钉置入的精准度高，值得推广，但术者的主导作用不容替代。

简介：摘要目的研究分析新型冠状病毒肺炎疫情前和疫情期间老年人焦虑状况差异及影响因素，为突发公共卫生事件下老年人心理干预提供科学依据。方法于2020年4至5月采取方便抽样方法在2019年实施全国老年人心理关爱项目的818个社区中，从完成心理健康状况评估的188 407名65岁及以上常住老年居民中抽取6 467名作为调查对象。采用结构化问卷随访调查疫情期间焦虑状况以及影响因素。数据录入与管理采用该项目专门开发的"老年人心理关爱项目信息管理系统"完成。采用McNemar检验比较老年人疫情前（2019年10月至2020年1月23日）和疫情期间（2020年4至5月）焦虑症状检出率的差异，采用χ2检验比较不同特征老年人焦虑症状检出率的差异，采用多因素logistic回归模型分析疫情前和疫情期间焦虑症状的影响因素。结果调查的老年人群焦虑症状检出率在疫情前为4.95%（95%CI：4.42%~5.48%），疫情期间为10.10%（95%CI：9.36%~10.83%），差异有统计学意义（P<0.05），疫情期间调查人群的焦虑症状检出率较疫情前增长了约1倍。疫情前存在焦虑症状的危险因素是患一种疾病（OR=1.57，95%CI：1.05~2.37）、患两种及以上疾病（OR=3.10，95%CI：2.13~4.51），而有兴趣爱好、子女关系好、配偶关系好、有积极老化态度、心理韧性好则是保护性因素（均P<0.05）。疫情期间新发生焦虑症状的危险因素有：居住在农村（OR=1.77，95%CI：1.42~2.20）、平时参加社会活动（OR=1.23，95%CI：1.02~1.48）、朋友关系好（OR=1.42，95%CI：1.11~1.82）、本人或身边有人被医学隔离（OR=2.80，95%CI：1.90~4.13）。结论新型冠状病毒肺炎流行导致老年人群焦虑症状检出率较往常成倍增长，应重点关注农村以及本人或身边有人被医学隔离的老年人的心理状态。

简介：摘要：新冠肺炎的疫情爆发后，我国企业开始热衷于部署机器人及自动化技术。服务机器人在辅助诊断、快速测试、精准测温与目标识别等方面，助力了疫病智能诊治，降低了医护人员感染风险，提高了管控工作效率。此外，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也进一步凸显。基于此，以下对产业机器人电气自动化技术的有效应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着我国工业的快速发展，电力系统对我国社会的重要程度逐渐提高，电力系统主要是由各地电网大范围互联组合而成，随着电网覆盖面积的扩大，大量分布式的电源接入使得电力系统在当前的应用中面临着全新的挑战。特别是随着近些年来地震、冰雪等自然灾害的肆虐，对我国电力电网的应用带来了新的考验，本文主要探讨10kV配电线路带电抢修作业机器人在电力电网抢修中的应用，文中首先介绍了配电线路带电抢修系统的组成，然后详细论述了配电线路带电抢修作业机器人组成操作系统机械液压臂和专用作业工具，进而为完善带电抢修机器人的关键技术和专用技术提供些许参考意见。