简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要：随着电力行业的不断发展，输电线路的安全稳定运行也开始备受关注。在输电线路的运行中，科学合理的巡检是及时发现和解决其运行问题、确保其良好运行的关键。基于此，本文就对无人机自动巡检在输电线路中的实现及其应用进行分析，以此来为无人机自动巡检技术的应用与输电线路巡检效果的提升提供科学参考。

简介：

简介：摘要：现今我国社会经济水平迅速发展，人们在生活中以及工作中都会使用大量的电力能源，进而推动了我国电力企业的发展与建设。电力线路是电力系统中极为重要的构成部分，电力线路巡检工作更是保障电力线路正常运行以及其建设使用安全的基础工作内容。现今电力企业也追求技术的应用和管理提升，笔者将重点分析电力线路巡检中智能巡检管理系统的运用，并将传统线路巡检工作中存在的问题进行分析，从而以智能巡检管理系统的应用对其问题进行应对，以保障电力系统运行的安全与稳定，也推动电力企业持续性发展建设。

简介：摘要：随着我国电网建设的快速发展，传统的人工巡检受地形、交通等因素的影响，存在安全性差、效率低、漏检率高等局限，已无法满足输电线路大规模定期巡检的应用需求。无人机机动灵活、机身轻巧可靠、结构紧凑、性能卓越，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对输电线路通道内树木、违章建筑等进行重点排查、清理，确保输电线路零缺陷投运。因此，文章主要对无人机技术以及在电力架空线路巡检和油气生产、管道巡检中的应用进行了介绍。通过无人机巡检技术的应用，能够促进电力架空线路巡检质量与效率的提高和保证油气生产过程中隐患的及时排查。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要： 随着现代化进程的推进,我国电网的复杂程度不断提升,增加了电力工作人员的巡检难度和巡检压力。输变电智能巡检技术的应用使电力巡检工作的安全性和巡检效率得到提升,促进了电力系统的发展。本文对目前较为普及的输变电智能巡检技术应用情况进行概述,并对输变电智能巡检技术的发展方向进行展望,为智能巡检技术的发展提供了一些参考。

简介：摘要：随着输变电巡检的智能化，巡检人员工作的安全性和工作效率都有了显著提升。目前，我国输变电智能巡检技术还有很大的进步空间，电力工作人员应当积极进行输变电巡检技术智能化研究，利用大数据和新技术提升巡检效率，保障电力系统的安全高效运行。

简介：摘要：人工智能技术发展日新月异，电力系统中的特高压技术也被提上了日程，智能电网的建设也离不开相关配套技术的发展。让电力系统长期稳定高效运行不仅需要资源和人力的投入，还需要日常使用中经常进行维护。无人机技术在完成这一任务方面，其优势是巨大的。使用无人机进行电力系统巡检，会遇到很多突发情况，故针对无人机避障功能进行研究，是一项重要的任务。本文针对当前电力系统巡检中无人机避障技术进行了研究。

简介：摘要：本文分析了变电站变电站巡检标准和智能变电站技术特点，分别从站控层、间隔层、过程层三层结构上提炼出可用于智能化、自动化操作的巡检技术，并通过数据收集、分析和整理，研究智能巡检技术，能够快速、有效、可靠的对智能变电站继保自动化设备进行巡检。提高维护人员工作效率，节省设备维护成本，为电网安全运行提供坚实基础。

简介：摘要：现当今，随着经济的快速发展，电力企业的发展也在加快。电网设施智能安全与供电质量是电力用户最为关心的问题，为保证电力稳定供应，使用在线监测技术对电网设施智能设备进行检修已经成为电力企业的必然选择。

简介：摘要：一直以来，配电网的安全运行，尤其是10KV及以下的配电网建设至关重要，作为电力行业的关键组成部分，为使其安全性得到有力保障，及时发现设备缺陷和设备隐患，预防事故发生，方便进行运行状态分析，本文对配电网安全运行的智能巡检系统进行了简要概述。

简介：摘要：随着我国经济的发展，对电力资源的需求也在不断增加，电力输电线路的规模也越发庞大，而传统人工巡检的线路巡检方式，很难满足我国偏远地区和无人区的巡检工作，同时也存在费时费力，巡检周期长等问题，这为我国输电线路安全平稳运行埋下了巨大的安全隐患。鉴于此，本文对输电线路智能化立体巡检技术进行研究，希望能为我国电力线路的安全平稳运行提供一些参考。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。当前，线路巡检人员结构性短缺严重，手动检测方式存在立体检测、质量和效率低等问题，尤其是在山区、高海拔、恶劣天气条件下难以进行检测。2009年以来，国家电网公司开展了无人机巡逻应用研究，山东、福建、辽宁、四川等地开发并试用了无人机和巡逻系统；2013年至2015年，国家电网公司组织10个单位开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作；2015年，推广应用无人机巡检。几年来，无人机巡查在日常巡查中的应用越来越广泛，取得成果的同时也遇到了一些障碍。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：摘要：电力是保障国民经济发展和人民正常生活的重要基础设施之一。随着社会经济的发展，我国电网建设也发生了日新月异的变化。不仅电力基础设施显著增加，规模显著扩大，而且输电线路也变得更加复杂，这将增加输电线路检查的难度。以往的人工巡检方式显然已不能满足我国电力工业发展的实际需要。电力系统相关工作人员必须积极探索现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，不断提高电网巡检的效率和质量。

简介：摘要：电力设备长期暴露在大自然之中，多种因素会造成线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不能及时发现和消除，可能发展成为某种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。为防止电力设备出现突发性故障，需要对变电站和线路进行定期和不定期的巡检，使故障被消灭在萌芽状态，从根本上提高电网的运行可靠性，保障正常的能源供给。基于此，本文将对输电线路智能巡检系统的设计与实践进行分析。

简介：摘要：传统的道路巡检方式存在人工成本高、巡查次数多、巡查效率低等诸多问题，而且高速公路交通线路多，传统巡查手段耗时耗力，且面临的危险性可能造成二次事故，为全面提升高速公路巡检养护的巡检能力、安全性能、养护质量和管理效率,道路资产数字化智能巡检系统应势而生。