简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:“目标教学”起源于美国的教育家布卢姆“掌握学习法”.1968年他首次提出只要提供足够的时间与适当的帮助,95%的学生都能学习一门学科,达到高水平的掌握的观点,并在七十年代初就得到了社会的承认.这一理论是以群体教学为主的掌握学习思想,它的优点是能大幅度地提高学生的学习成绩,提高教师教好学的自信心,能克服教师讲课的随意性.“目标教学”大致可分为五个阶段:第一阶段是为掌握而学习进行的教学实验前的准备工作阶段;第二阶段是为掌握而定向阶段;第三阶段是进行群体教学阶段;第四阶段是为实施形成性测验阶段;第五阶段是为学生提供矫正教学或拓宽活动并予以小结阶段.
简介:中学数学教学大纲明确指出:"要培养学生对中学数学学习的兴趣,激励学生为实现四个现代化学好数学的积极性,使学生受到必要的数学教育,具有一定的数学素养……",课堂教学中,要根据每个学生的实际情况,耐心启发诱导,使学生树立正确的知识价值观念和学习目的,形成良好的数学学习动机,增强学好数学的信念.其次,要通过介绍古今中外数学家的成才之路,以及有关数学在生产、生活中的广泛应用,激发学生民族自尊心和爱国主义思想感情,使学生逐步明确要为国家富强、人民富裕而努力学习.另外还要组织各种形式的练习、游戏、竞赛以及丰富多彩的教学活动,充分调动学生学习的主动性,培养学生自觉地探究求索知识、创造意识和进取精神.罗杰斯曾说过:"学习本身就包括认识和情感两个方面."实践证明,只有当学生对学习有了迫切需要,有了浓厚的兴趣,有了强烈的情感,他们的学习才能取得良好的成绩,他们的素质才能得以提高.
简介:本文采用不同分裂的修正局部Crank-Nicolson方法讨论了一维热传导方程的初边值问题。该方法不仅具有原来计算量少,无条件稳定的优点,而且推广了该方法对复杂的数学物理方程应用的可能性。理论上分析了无条件稳定性、相容性及收敛性,最后进行数值试验,验证了它的可行性。