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  • 简介:摘要某新车型在其研发过程中发现当其车速在90km/h~120km/h时,车辆的后排存在比较刺耳的“蜂鸣声”。本文通过采用阶次跟踪技术对该车进行了试验测试分析,确认了该“蜂鸣声”为后桥主减速器齿轮的啮合噪声。通过对后桥齿轮的优化处理,成功的消除了车辆的“蜂鸣声”。

  • 标签: 阶次跟踪 后桥主减速器 啮合噪声
  • 简介:2.1基于视频的车辆检测方法,因此车辆检测和跟踪的算法对视频检测系统至关重要,车辆检测和跟踪是视频检测的主要部分

  • 标签: 技术综述 检测跟踪 视频车辆
  • 简介:摘要:近年来,路径跟踪控制发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,对路径跟踪控制进行了分类介绍,同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外,对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议,为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

  • 标签: 无人驾驶车辆 路径跟踪 控制方法 MPC控制器
  • 简介:摘要在原有养护车辆轨迹应用平台进行相关功能扩展,完善养护车辆的轨迹跟踪功能,当养护车辆进入到高架路段的监控段的时候,可以自动调用摄像机相应的预置位,使得养护车辆始终处于监控中。

  • 标签: 市政工程 养护车辆 视频跟踪
  • 简介:基于视频检测和跟踪技术的道路车辆信息采集是智能交通新兴研究方向。采用了基于均值偏移(Mean-Shift)算法的视频车辆跟踪方案,实现道路车辆的精确检测和稳定跟踪。采用Kalman滤波预测跟踪位置,以提高跟踪鲁棒性。最后,通过试验结果表明该方案的有效性和实时性。

  • 标签: 车辆检测 视频跟踪 均值偏移算法 KALMAN滤波
  • 简介:摘要:近年来,社会经济飞速发展, 交通压力越来越大,城市道路交通管理的重要性逐渐显现出来。所以,研究城市交通问题有非常重要的意义。基于视频的车辆检测和跟踪技术是智能交通研究的重要方面,这是。目前的研究热点。本文针对基于视频的车辆检测与跟踪系统相关问题进行进一步的研究,对此领域发展前景进行分析和展望。

  • 标签: 车辆检测 车辆跟踪 视频 智能交通
  • 简介:摘要:轨道车辆运行的安全性和平稳性始终是车辆系统和轨道系统重点关注的问题。随着车辆运行里程的增加,与动力学相关的故障时有发生。国内大多数轨道车辆仅在新车型式试验时对动力学性能进行评价,试验后传感器拆除,在车辆生命周期内无法掌握车辆实际运行状态,既不能对车辆某些故障分析提供数据支持,也无法评估轨道变化对车辆性能的影响。基于现状,轨道车辆振动跟踪系统的开发与研究对轨道车辆的安全、平稳运营有着重要的意义。

  • 标签: 轨道车辆 振动跟踪系统 安全性 平稳性
  • 简介:摘要:本论文旨在研究复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪方法。针对矿山环境的特殊性和车辆作业的困难性,提出了一种基于先进传感技术和图像处理算法的解决方案。通过使用多传感器融合技术,实现对车辆位置、速度和姿态等关键信息的准确获取。同时,采用先进的目标检测和跟踪算法,实现对车辆行为的实时监测和分析。通过实验验证,该方法在复杂矿山环境下具有较高的准确性和鲁棒性,为矿山作业车辆的安全管理和智能调度提供了有效的支持。

  • 标签: 复杂矿山环境 实时检测 智能调度
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:平衡片断树用来索引汽车在同一路段上移动的时间间隔,对时间间隔(时间片断)和路段(空间块)的索引结构是以最开始的片断树为基础的,对移动车辆的运动空间及时间进行分割

  • 标签: 对象数据库 应用研究 数据库应用
  • 简介:PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备,可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围.实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法,获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景,从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪,解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题,实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

  • 标签: 视频监控 车辆检测和跟踪 图像拼接 背景建模
  • 简介:平衡片断树用来索引汽车在同一路段上移动的时间间隔,对时间间隔(时间片断)和路段(空间块)的索引结构是以最开始的片断树为基础的,对移动车辆的运动空间及时间进行分割

  • 标签: 对象数据库 应用研究 数据库应用
  • 简介:摘要: 在我国的运输体系当中,机场具有十分重要的地位,同时也是至关重要的一项基础产业。目前,随着我国经济的飞速发展,对于航空运输有了更多的需求,为航空运输行业带来了新的发展机会。但是,随着航空器的不断增加,也会提高对于飞行区的管理难度。由于在机场内的车辆不断增多,需要更加严格地管理标准和更加有力的监控,在这种复杂的环境中想要更好的保障航空器的安全,避免出现安全事故,可以通过现代的计算机信息技术来对机场进行管理。

  • 标签: 车辆跟踪管理 信息系统 信息化机场 应用
  • 简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

  • 标签: 激光雷达(LIDAR) 视觉 车辆识别 车辆跟踪 数据关联
  • 简介:摘要:西部地区的地势大都高低起伏,视野纵向深远且呈直线型,从空间透视的角度,由于车辆在运动时处于空间跃动状态,此时对此的监测会受到该跃动状态产生变化,总的来说,可以将这种变化概括为“远小近大”。就整幅图像图像来看,难以保证既除去近视野中较大的噪声,又保留远视野中小的车辆目标。因此,本文基于车道线,通过改变影响因素来改善车辆目标的变化,提出了相应的车辆检测和跟踪方法。

  • 标签: 高速公路 视频监控 车辆检测 跟踪
  • 简介:海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

  • 标签: 跟踪 交谊舞 男女 音响
  • 简介:一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

  • 标签: 黄莹 道亮 天来 感应灯 跟踪过程 物业费
  • 简介:即便是背影,她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼,炭灰色的风衣也宽松,遮去了身材,走在街上容易被灰突突的路人埋没,但我可以感到她的出众,因为呢,还是招供一下吧,我是美术学院的高才生,眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起,姣好的身材若隐若现,富于弹性,不是外国人,这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来,但无疑不是普通中国人,我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描,模特儿虽是法国人,却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿,尤其她的丰腴,不同于当下时尚的瘦,这是我喜欢的。

  • 标签: 跟踪 美术学院 人体素描 法国人 模特儿 高才生
  • 简介:<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

  • 标签: 王先生 王太 私人侦探 感情生活 告诉我 刀条
  • 简介:毛毛妈杜兰花连鞋都没穿,左脚穿着一只灰颜色的袜子,右脚赤裸着,在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着,一边扭还一边高声唱道:“红岩上红梅开,千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好,高亢嘹亮,声震林木,余音袅袅。兰花原本是要上剧团的,就因为出身地主家庭,政审不,没上。大家都是引之一。

  • 标签: 跟踪 兰花