简介：摘要：本文对硅片传输机械手的改进及其定位精度进行了分析研究。当前，我国集成电路高速发展，其中高速、平稳的硅片机械手在运行速度上和控制精度上都具有一定的功能性优势，大大地提高了工业领域生产效率，有效推动了我国工业企业不断进步，取得了良好的经济效益与社会效益，具有非常深远的研究价值。

简介：摘要：机械手从2021年开始正式投产底架地板焊接生产任务，由于机械手工装再设计初期地线连接是在工装底架落在工装上产生的电流连接，由于底架扰度和机械手工装等原因，造成底架落在机械手工装上造成地线接触不良和造成产生焊接质量等以下几个问题需改善：

简介：摘要：本文以六轴机械手整体支承结构的拓扑优化为研究对象，通过对机械手结构进行分析和设计，旨在提高机械手的性能指标和工作效率。首先，介绍了拓扑优化在机械结构设计中的应用背景和意义。其次，详细分析了六轴机械手的工作原理和结构特点。然后，基于有限元分析方法，对机械手的整体支承结构进行建模和仿真，探讨了不同材料和结构参数对机械手性能的影响。最后，提出了优化设计方案，并对其性能进行评价和验证，为六轴机械手的工程应用提供了理论和技术支持。

简介：摘要：伴随着工业化进程的快速推移，工业机器人凭借其较高的灵敏度、较大的工作空间以及简单便捷的结构，在工业领域备受青睐，极大的提升了工厂生产效率，降低了工人的劳动强度。机械手臂作为工业机器人的重要组成部分，其结构设计的科学合理性以及性能，直接关系到工业机器人运行效率的发挥。因此文章重点就机械手臂结构设计与性能展开相关探讨。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要近年来，数控机床作为典型的机电一体化产品，在各行业得到了广泛应用。机械手换刀装置是数控机床的重要组成部分，同时也是数控机床能够高精度、高效率工作的重要原因。近年来，借助机械手换刀装置，各行业的细小、复杂零部件均得到了有效加工，对于提高零部件加工水平具有重要的意义。不过，机械手换刀装置可能在诸多因素的影响下出现各种故障，影响数控机床的工作效率。为此，对数控机床机械手换刀装置进行阐述，分析数控机床机械手换刀装置刀库故障及维修方法，以及机械手的故障及维修方法。

简介：摘要在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。

简介：摘要：随着我国科技实力的快速提高，新技术、设备不断地涌现，有效提高了我国工业化、机械化的程度，促进了工件加工技术的提高，对这个行业的发展起到了辅助作用。就工件加工而言，其精度直接影响着工件的使用，所以其精度标准、错误容差率都比较严格，一旦精度不够，工件只能进行报废，导致企业生产成本提高，影响企业未来的持续性发展。设计一种电器机械手装置，其结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，工业机械手在机械制造工艺中的角色愈发关键。这种高度自动化和智能化的设备，不仅提升了生产效率，而且在精度、稳定性和安全性上都有着显著优势。本文将深入探讨工业机械手在机械制造工艺中的发展历程，及其广泛应用的实例，旨在为行业人士提供对未来趋势的洞察。

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：摘要改革开放以来我国的各行各业都取得了飞速发展，社会各行各业对于电力供应的要求也越来越高。随着电力客户对于电力产品要求的不断变化和升级，电力企业面临的挑战和机遇并存，且分别占据着企业发展的重要地位。由各种电缆接插件构成的电缆分接箱，是城市电网电缆化所需的配套设备。操作电缆分接箱已经成为一线运行人员频繁接触的日常工作。目前电缆分接箱操作方面的研究和开发工作尚处于滞后状态。本文结合操作10kV电缆分接箱的经验教训，从10kV电缆分接箱的运行状况、操作中存在的问题及所采取的措施等方面进行简述，就如何解决现时操作分接箱的安全问题进行探索。

简介：

简介：摘要近年来，伴随着汽车行业的快速发展，汽车日渐成为了人们出行的重要代步工具，因此汽车制造业的投资力度也相应增加。同时自动化技术的快速发展，使得汽车制造行业的自动化程度也显著提升。传统的人工手动操作逐渐被半自动化或者是自动化的机械设备所取代，不仅能够降低工人的劳动强度，还能够提升汽车制造的生产效率。目前在汽车总装线上，助力机械手是一种发展速度较快的自动化设备，其整个构造主要模仿人体工学，运行更为安全和流畅。因此文章重点就助力机械手在汽车总装线上的运用展开论述。

简介：摘要经济水平的不断提高，带动了汽车制造行业的快速发展。同时受到科技水平的推动，汽车制造行业的自动化水平也不断提高，在汽车制造行业的装配流水线上逐步开始由半自动化或者全自动化的单元设备来辅助或者直接替代工人的手工操作，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。基于此，笔者结合自身工作实践，重点对助力机械手在汽车制造行业中的应用进行了探讨。

简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。

简介：摘要随着社会进步和科学技术的发展，各行各业都在向着智能化、机械化方向发展，而工业机器人的控制涉及面非常大。工业机器人也被称为工业机械手。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文首先对工业机器人控制方式及控制系统进行了分析。

简介：摘要输电线路运行时会发热，设备连接处极易产生过热危急缺陷。使用机械手式高压带电作业分流线，将连接点发热处两端进行分流，是缓解高压线路因严重过热而被迫停电抢修的有效措施。

简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：摘要机械手是模仿人的手部动作，并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业，因此得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手，设计了液压回路，对手部材料进行了结构分析，采用了西门子PLC控制其工作过程。

简介：