简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：【摘要】上下料机械手的设计是数控机床的关键，直接关系到机床的工作质量和工作效率。所以，在设计数控机床上的上下料机械手时，必须要对其工作特性有一定的认识，并对其进行合理的机械结构设计，以保证其在实际加工过程中的使用。合理地设计机械手的机械结构，不仅能提高结构的紧凑性，同时也能节省搬运设备。因此，探索机械手的结构设计是非常有实际意义的。本文着重介绍了数控机床上下料机械手的机械结构设计，以期对有关技术人员提供一定的借鉴.

简介：摘要人工装卸生产线上数控机床工件不仅生产效率低下，还存在着一些危险性，已经完全不能满足社会生产的需求。因此，运用于数控机床生产线上的新型的上下料机械手被设计出来，使数控机床加工过程的自动化和无人化目标得以实现，并使其生产效率和生产安全系数都得到一个大幅度的提高，此外，还有效的降低了生产成本。本文就将对数控机床上下料机械手的机械结构设计进行一个较为全面细致的介绍。

简介：摘要改革开放以来，中国经济水平和综合国力实现了跨越式发展。工厂的卸装生产线也由原来的人工操作发展成为机械化操作，大大解放了生产力。但机械化操作水平还达不到人们的期望和要求，所以现代化的数控机床生产线被研究人员设计出来并投入使用。数控机床最大的优点就是智能化和无人化，本文针对其上下料机械手展开讨论。主要阐述数控化机械手的现状、结构设计及零件设计要点等，希望为有关工作人员提供一定的参考。

简介：摘要：当下，想要推动整个行业的进一步发展，就需要通过优化对数控机床上下料机械手的机械结构设计来提升其运转效率以及准确性。基于此，本文将简要阐述数控机床上下料机械手的机械结构设计，旨在借此来为相关工作人员提供理论参考，从而全面提升机械手的设计能力，进而提高其运作质量与效率。

简介：摘要：为落实发展工厂智能制造理念，改善作业环境，降低职工劳动强度，提高作业安全性。针对2600T油压机进行自动上下料机械手设计。自动上下料系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。

简介：摘要本文首先针对拾器在实际应用过程中所呈现出的一种共用可能性进行分析，其次与实际情况进行结合，对可以利用的共用型面进行分析和判断，这样有利于满足不同情况下的生产要求。因此，本文针对冲压生产线上下料机械手端拾器自动化进行设计，为其正常使用打下良好基础。

简介：摘要：为实现2600T油压机迅速而可靠的完成自动上下料，设计了基于西门子S7-1200PLC、西门子V90伺服驱动器的自动上下料系统。系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。该系统将西门子S7-1200PLC控制器与西门子V90伺服驱动器结合使用，台达触摸屏作为上位机，以西门子S7-1200PLC控制器为核心实现2600T油压机自动上下料的整体控制。

简介：摘要：为实现2600T油压机迅速而可靠的完成自动上下料，设计了基于西门子S7-1200PLC、西门子V90伺服驱动器的自动上下料系统。系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。该系统将西门子S7-1200PLC控制器与西门子V90伺服驱动器结合使用，台达触摸屏作为上位机，以西门子S7-1200PLC控制器为核心实现2600T油压机自动上下料的整体控制。

简介：摘要：上下料机械手系统在工业生产中扮演着重要角色，能够实现对工件的自动化处理，减少人力投入，提高生产效率和品质稳定性。PLC作为常用的控制器具有编程灵活、稳定可靠等特点，广泛应用于各个行业的自动化设备中，基于西门子S7-1200PLC可以有效设计了一种简易的上下料机械手系统。基于此，本文章对基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统设计进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要： 本文将利用一台六自由度的工业机器人，用于给网印机送物料。首先，本文将设计机器人的夹具、转盘的机械结构、与机械手联机的网印的 PLC程序、机器人的示教编程标。转盘式自动网印上下料是一种网印机与机械手再结合转盘系统结合的自动化系统，有节省人力提高产能与品质的特点，传统的人工手工网印效率差且品质低，因此总结分析网印机与机械手的特点，结合网印机的效率与品质与机械手的稳定节约人力等特点，借鉴机械手与网印机使用经验，设计出一套转盘上下料的系统，对推动人力节省与品质提升发展具有重要意义。

简介：摘要近几年，随着科学技术和工业技术的不断发展，对于数控机床的应用范围越来越广，精度要求也越来越高，在数控机床的各部分构件中，机械手的作用非常重要，可以说直接影响到整个数控机床的响应速度、工作负荷以及控制精度等各个方面，因此，注重数控机床下料机械手结构设计的科学性与合理性，就尤为重要。本文中，笔者就阐述了机械手的概念和三维建模过程，并探讨了数控机床下料机械手结构、机械手各部件以及手臂平衡结构的设计，以供参考。

简介：本文介绍了永宏FBs系列PLC在数控机床上下料机械手上的应用。永宏FBs-MC系列PLC多达4轴的200KHz高速脉冲输出。驱动永宏A3系列伺服,控制机械手的运行。并控制数控机床的相关动作,完成产品无人化加工。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：摘要

简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。