简介：摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取，进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理，进而检测到人体的骨骼关节坐标，经无线传输方式传输给上位机，上位机采用LabVIEW平台，由程序处理进行坐标转化，从而控制机械臂的运动，建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明，设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制，实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。
简介：摘要：近年来河南统调各机组调峰频繁，当负荷降低时，炉膛整体温度降低，若不及时调整，脱硝入口烟温将低于最低连续喷氨运行温度。本文以350MW超临界机组为研究对象，通过分析机组多次低负荷运行工况下脱硝入口烟温变化情况，分析各因素对脱硝入口烟温的影响，从而提出保证脱硝入口烟温的技术措施。
简介：摘要：因各粉管煤粉量分配存在偏差导致屏过左右侧进出口汽温温升偏差较大，通过一次风调平及燃烧器二次风、燃尽风就地拉杆、风门开度调整等手段进行调整。经过燃烧调整，稳定负荷下屏过左右侧金属壁温分布状况变好，进出口温升偏差变小。
基于Kinect骨骼信息提取的机械臂远程体感控制系统设计
350MW超临界机组低负荷运行工况下保证脱硝入口烟温的技术研究
1000MW超超临界锅炉屏过两侧汽温偏差大分析与解决方案
