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高速磁悬浮转子稳定性研究及其在控制力矩陀螺中应用

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摘要磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

DOI rdx9okgydl/440701

作者张鹏波;张庆荣;房建成

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年3期

关键词陀螺效应章动磁悬浮支承稳定性控制力矩陀螺

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）