简介:摘要:近年来,学术界、工业界有关汽车自动驾驶研发需求变得越来越迫切,环境感知技术是自动驾驶最为核心且关键的技术之一,也是整套自动驾驶系统运行的基石版块。以L4层级自动驾驶汽车的摄像头和激光雷达为研究对象,通过翻阅大量文献资料,对这两者进行硬件分析。旨在为后来者作了解参考,便于其了解各车载感知设备的优缺点。
简介:摘要目的研究机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。方法回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料,男19例、女24例;年龄59(48,66)岁;按Meyerding分类,Ⅰ度滑脱23例,Ⅱ度滑脱18例,Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级,记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线,根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异,采用t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术,置入L4椎弓根螺钉60枚、L5椎弓根螺钉70枚。L4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高,L5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉(第14例患者)分割学习曲线为前期和后期,学习前期组与后期组在手术时间[(225.0±74.0)min vs.(207.0±81.2)min,t=0.65,P=0.521]、术中出血量[200(75,500)ml vs. 100(60,200)ml,Z=1.30,P=0.195]、术中透视次数[10(6,10)次vs. 10(6,10)次,Z=-0.37,P=0.712]、术后并发症发生率(8% vs. 0,P=0.302)等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5(3,6)d vs. 6.0(5,9)d,Z=2.00,P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L4:1.33(1.06,1.79)mm vs. 2.23(1.12,4.55)mm,Z=2.43,P=0.015;L5:1.47(0.98,1.87)mm vs. 3.21(1.64,4.87)mm,Z=3.90,P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L4:95%(21/22)vs. 97%(37/38),P=1.000;L5:91%(20/22)vs. 96%(46/48),P=0.585]。结论机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线,置入第23枚椎弓根螺钉时,螺钉置入精度开始提高。
简介:Oneofthechallengesinthefieldoftissueengineeringisthedevelopmentofbiomaterial/cellinteractions.Forthispurpose,theuseofbiologicalmaterialsintissueengineeringrequirestheapplicationofdifferentchemicalorphysicalproceduresforsurfacemodificationinordertoimprovethecellaffinityofbiomaterials.Wehavestudiedtheeffectsofonechemicaltreatmentandonephysicaltreatment:1-(3-dimethylaminopropyl)-3-ethylcarbodiimide(WSC)andentrapment.
简介:摘要:我校是佛山市篮球特色学校,为了顺利通过佛山市篮球网点学校的审核,我们确定响应中国篮协的号召,对我校的小篮球运动进行 4D的升级。本文将从我校一年来开展的小篮球运动到课外活动、运动训练和比赛到学校小篮球文化氛围的营造,到以一年级为例展示的小篮球运动 4D升级具体内容设定,以及可测、可操作的评价办法进行整理和归纳。研究结果表明,实施小篮球运动 4D升级计划一年内,学生的身体素质和小篮球技能都有了很大的提升;学校的精神面貌、小篮球素养、小篮球品格有了进一步的提高;学生的自我评价为更爱运动,更具有团队合作意识;表明实施小篮球运动 4D的升级,对小篮球运动的普及、小篮球运动的体验、学生荣誉感的提升、学生篮球运动习惯的养成和篮球文化的积淀,有着正面的影响和深远的意义。
简介:四维的实验直角的功能(4D文件结束)事实上是三维的文件结束(3D文件结束)的简单联合并且扩大文件结束(EEOF),在这篇论文被提出测试数字模型的能力模仿气候和它的变化。4D-EOFanalysis能揭示分析变量,和它的相应年度、内部年度的变化的不仅水平典型模式,而且垂直结构的特征。建议的方法然后被用来分析每月吝啬的100-,500-,700-,and1000-hPa重力势高度地(4941格子和格子间距60km)并且他们的异例地in1989-1998从RMIP由MM5V3模仿了(地区性的气候为东亚为内部比较的工程建模)象他们的对应物一样的-Ⅱ,(用作观察的地)从在一样的时期的NCEP/NCARre-analysis数据集。在模仿东方亚洲气候和它的变化的MM5V3的能力被比较模仿并且观察的数据集的4D文件结束分析结果测试。比较分析结果证明观察月刊的第一特徵向量的水平模式意味着重力势高度地和它的垂直相等的barotropicfeature很好被模仿;观察每月吝啬的重力势高程异常地的开始的二特徵向量的模拟在vertical为他们的水平反常分布和重要相等的barotropic特征也是成功的很好被复制;并且而且,观察特征例如有高度的变化,每月吝啬的重力势高度/异例地的年度andinter年度的变化也是在模拟反映的井。因此,4D文件结束能包括地测试模仿气候的数字model'sability,它的变化和它在在1990年代的东亚的变化是令人满意的。
简介:摘要目的探讨Hymagic-4D多元精华液(miniHA、乙酰化透明质酸钠、透明质酸钠、透明质酸钠交联聚合物)对敏感性皮肤的作用及安全性。方法试验于2019年4月2~30日,在中山大学附属第三医院化妆品皮肤科学实验室,纳入敏感性皮肤女性受试者33名,年龄18~65(43±9.5)岁。采用左右面部对照方法,每日早晚洁面后,试验侧用新型透明质酸Hymagic-4D,对照侧用大分子透明质酸。试验前、试验7 d、14 d、28 d随访,内容包括医师评估、无创皮肤生理指标测量、VISIA图像采集及受试者自评。结果使用产品7 d、14 d、28 d,试验侧皮肤测量a值分别为8.54±3.08、8.87±3.21、8.39±3.21,低于对照侧9.48±3.09、9.51±3.30、9.03±2.95,两侧比较,t=7.00,P<0.05。7 d、14 d、28 d,试验侧皮肤粗糙度评分、干燥度评分、红斑评分均比使用前明显降低(P<0.01),且明显低于对照侧(P<0.01)。皮肤含水量、经表皮水分流失、pH值、L值、乳酸刺痛试验总分,两侧面部皮肤较均使用前明显改善(t=4.75,P<0.05),两侧相比差异无统计学意义(t=0.80 ,P>0.05)。结论透明质酸Hymagic-4D对敏感性皮肤人群具有一定的屏障修复和辅助红斑消退作用,在减轻敏感性皮肤的炎症方面优于透明质酸。
简介:摘要随着我国经济的迅速发展以及科学技术水平的不断进步,我国的建筑水平取得了巨大的进步,在很大程度上推动了我国经济的发展以及人民生活水平的提高。然而在一些建筑施工中,往往会出现一些问题,建筑施工期相应的安全事故时有发生,造成了一定的经济损失以及人员伤亡,因此人们越来越重视对于建筑施工期的安全分析的相应研究。我们研究的课题是基于4D技术的施工期建筑结构安全分析研究。对于这一课题的研究,我们所采用的方法是以相应的概率的分段静态安全的分析方法作为基础,在对相应的施工期的连续时变描述以及相应的计算精度方面存在着一定程度上的不足。基于相应的时变结构的分析理论的安全分析课可以更为有效而又准确的进行对于一定施工期结构的安全性能的评价。然而在相应的实际的应用中,存在一定程度上的局限性。主要表现为其相关的工序状态都涉及到了结构计算分析中的荷载、抗力以及结构模型的改变,这样一来,在相应的分析过程中,就需要对每一个状态进行一定程度上的建模和加载等人工参与。除此之外,当相关的施工方案需要进行一定程度上的修改时,那么原结构的相关分析模型也需进行一定程度上的改变,这样一来,就给相关的工作带来巨大的麻烦。对于相应的建筑施工工期时变结构的安全分析中,我们进行对于4D技术的引用,这样一来,就能够进行对于时变结构的相应连续动态的全部过程的相关分析问题的解决,不仅如此,它还进行了对于随着相应的速度发生一定程度上变化的结构模型、完整的数据支持以及相应的可视化效果的提供。这可以在很大程度上简化时变结构的相应计算过程,进行对于时变结构的建模以及对于安全分析的效率的提高。为时变分析理论的相关实际应用提供了较为可行的途径和相应解决方法。我们主要进行对于在施工期相应时变结构的安全分析的可行性的论证,提出了相应的4D时变结构安全分析的相关模型以及相应的分析方法,实现了进行对于基于4D的施工管理以及安全分析系统的开发。