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面向L4层级自动驾驶汽车环境感知设备研究

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摘要摘要：近年来，学术界、工业界有关汽车自动驾驶研发需求变得越来越迫切，环境感知技术是自动驾驶最为核心且关键的技术之一，也是整套自动驾驶系统运行的基石版块。以L4层级自动驾驶汽车的摄像头和激光雷达为研究对象，通过翻阅大量文献资料，对这两者进行硬件分析。旨在为后来者作了解参考，便于其了解各车载感知设备的优缺点。

DOI 34gn332oj9/7068255

作者周磊

机构地区重庆交通大学交通运输学院重庆 400074

出处《中国科技信息》 2023年4期

关键词自动驾驶，摄像头，激光雷达

分类 [][]

出版日期 2023年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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