简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介：在阿富汗战场上，美军一款新型装甲车被投入使用。这款长相奇特的装甲车有着坦克的底盘。比坦克还厚的防护装甲，张牙舞爪的扫雷犁和推土铲，它铲沟排雷如入无人之境，可轻松突破敌方的障碍和陷阱区，打开通道。这款装甲车就是被誉为“阿富汗战略关键”的美国M1-ABV突击破障车。
简介：一、类别个体防护一全身防护。二、研制一次性TyvekF防护服和动力呼吸系统可以整齐地折叠起来，在紧急情况下可以很快展开穿戴。该防护服已经通过英国波顿唐国防科技实验室测试，并且按照英国军事标准研制，
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
战场“清道夫”——美国M1-ABV突击破障车性能透析
Aire Group Tyvek F 儿童防护服
