简介：摘要：伴随着新时代社会的发展，数字而科学技术的发展，人们对于飞行器的需求也不断提升，由此就推动飞行器制造技术的进步，实现了航空的发展。而且实际的发展过程中，飞行器作为航空的设备，技术性很强，相关人员在进行作业的过程中很容易出现失误，影响飞行器的质量，在此基础上，相关人员就需要加强对飞行器制造技术的重视程度，并且在实际的发展过程中研究制造环节存在的不足，推动技术发展。本文就从新时期飞行器制造技术入手，浅谈其技术手段以及发展研究。

简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

简介：摘要四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4rotorshelicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构，也有少数呈轴对称结构。KT板，目前市面上广泛使用的广告板材料，板体硬挺、轻盈、易于加工，也是航模制作中常用的材料。机架，指飞行器搭载动力、电子设备的结构，是飞行器的主要受力结构，是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性，以节约成本，并取得更好的飞行效果。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：摘要

简介：摘要：随着技术的不断提高与发展，人们将对鸟类飞行动作的研究成果应用到了扑翼机的研究。本文针对扑翼机“起飞-升起-降落-两栖”的转换进行了研究。首先，对陆空两栖扑翼机进行了机翼结构设计，实现了结构的转换；其次，采用简单的机构实现了机翼的轻量化设计，使机翼更轻便，更灵活、机动性更强。最后，运用Solidworks商用软件进行了三维建模、装配及运动仿真，并对主要部件进行了有限元分析，通过应力计算结果检验扑翼机是否可靠，设计上模拟虚拟样机。

简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：在伊拉克巴格达北部的塔基营地，一群驻伊美军正望向天空，似乎在等待什么。慢慢地，空中传来一阵割草机般的噪声，一个长着4条腿的圆桶垂直降落了下来。

简介：摘要本文设计的一种滞留式无人机飞行监视平台，凭借这优异的飞行性能可以通过无人机上方的闭合锁紧装置，将无人机进行定点滞留进行执行某些特定任务，并在关闭动力的情况下长时间停留在滞留点上进行拍摄或监视，比一般的航拍无人机续航更长，更稳定，还能大大降低电力能源的消耗从而做到低能耗，长续航的高效率空中监视平台。

简介：

简介：摘要：传统飞行器设计方法中，在总体布局时根据任务需求主要考虑飞行器的气动,结构与动力系统的设计因素，通过三者之间的协调使飞行器满足任务目标的要求。随着现代飞行器的发展，仅靠气动,结构与动力三个系统之间的协调已经难以满足任务需求，越来越多飞行器在总体设计初步阶段就将控制系统与控制规的设计和传统气动,结构与动力系统的设计相结合起来，使之成为总体布局设计中的第四大因素，在传统的三大系统发生矛盾时起到积极的协调作用。本文利用经典控制法先对飞行器控制系统数学建模，再对其参数进行优化设计。

简介：微型飞行器(MicroAerialVehies，MAV)是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的出现引起了科学家的浓厚兴趣，也招致了军事专家的高度重视。微型飞行器在技术上对传统航空设计模式提出了挑战，其广阔的军事应用前景将彻底改变传统战争的面貌，导致如“火蚊战争”之类新型战争模式的出现。

简介：

简介：摘要：现代飞行器的设计、试制、定型、生产等各个阶段都是制造工艺的核心。现代飞行器制造技术的发展使得飞行器的生产速度大大提高。因此，要加强飞行器技术的研究，以掌握先进的飞行器制造技术，从而推动航空工业的可持续发展。生产工艺对降低生产成本和提高产品质量起着重要作用。然后，对飞行器制造过程进行了详细地分析，对飞行器制造过程的技术特点进行了研究。

简介：摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物，达到安全飞行的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物，本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统，为无人飞行器应用提供更安全的保障，使飞行器发挥更大的效用。

简介：摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方

简介：摘要：随着时代的发展，电子信息技术的发展，对生活智能的要求逐渐提高，飞行器作为新型电子设备受到越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常的各个领域。但是，如果飞行器不进行高效的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，还会造成人力财产损失。因此，飞行器的自动防壁技术是飞行器研究领域的关键。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行过程中遇到障碍物时，通过在线测量自动识别和有效避开障碍物，达到安全飞行的系统。但是，现有的研究成果大部分是利用雷达避开障碍物，本文旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统，为无人机应用提供更安全的保障，使飞行器发挥更大的效用。

简介：摘要：和空间开发中，航天飞行器彰显了主要功能，其成为了航天高新技术科学研究的核心，自己融合目前研究方法论，对航天飞行器的工艺特性展开了简短的阐述，并按照实际明确提出其发展前途。

简介：摘要：现代飞行器的设计、试制、定型、生产等各个阶段都是制造工艺的核心。现代飞行器制造技术的发展使得飞行器的生产速度大大提高。因此，要加强飞行器技术的研究，以掌握先进的飞行器制造技术，从而推动航空工业的可持续发展。生产工艺对降低生产成本和提高产品质量起着重要作用。然后，对飞行器制造过程进行了详细地分析，对飞行器制造过程的技术特点进行了研究。

简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。