简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：摘要四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4rotorshelicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构，也有少数呈轴对称结构。KT板，目前市面上广泛使用的广告板材料，板体硬挺、轻盈、易于加工，也是航模制作中常用的材料。机架，指飞行器搭载动力、电子设备的结构，是飞行器的主要受力结构，是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性，以节约成本，并取得更好的飞行效果。

简介：针对高超声速飞行器热力环境引起的壁板振动疲劳问题，旨在研究温度变化对壁板结构振动特性及疲劳寿命的影响。首先分析壁板三维瞬态耦合传热和热应力，获得壁板的温度场和应力场；然后依次探讨温度场、应力场及其耦合效应对壁板振动模态与疲劳寿命的影响。分析过程中，考虑温度变化造成弹性模量减小对壁板刚度的影响，引入由热环境引致的附加热应力刚度矩阵以及附加热变形刚度矩阵。结果显示：温度变化引起的材料力学性能退化使壁板结构各阶次模态频率随之下降，温度梯度对振动模态的影响明显，热力耦合效应使壁板的振动疲劳寿命缩短。

简介：分析了临近空间飞行器的主要特点,及深远海环境预报保障的现实问题,对临近空间飞行器在未来海洋监测及预报中的应用进行了初步的设想,为推广这一新技术在海洋预报中的应用提出了思路.

简介：天空中，两羽鸽子扑闪着翅膀，比翼飞翔，你一定看不出，领飞的是一羽假信鸽!陕西省首届研究生创新成果洽谈会于2014年6月13日开幕，展出了490多项发明创造，其中一只仿生信鸽甚至连真鸽子都能骗过去。

简介：为研究权衡结构刚度与低阶振动频率的飞行器升力面最优结构设计,提出两种多目标拓扑优化方案（约束法、结合约束法与评价函数法）.基于变密度方法,在约束法方案中将多目标优化转化为设定参考点位移约束和低阶振动频率约束下,求解结构质量最小化的优化问题.在结合约束法与评价函数法方案中,定义组合柔度指数为评价函数（结构柔度与振动频率的函数）,将多目标优化转化为设定低阶振动频率约束和体积分数约束下,求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性,各有所长.优化设计不仅减轻了升力面结构重量,而且提高了结构的一、二阶振动频率.

简介：旋翼轴机加工后进行磁粉检测,发现沿轴向存在多条磁痕显示。采用磁粉检测、低倍组织检查、金相组织观察及电子探针微区成分分析等方法,对磁痕显示原因进行了分析。结果表明：磁痕显示部位对应的亮条区为粗大的针状马氏体＋残余奥氏体组织,Cr、Mo、Mn、Ni含量均高于正常区,因此旋翼轴的磁痕显示为沿轴向分布的奥氏体,其产生原因为成分偏析导致的马氏体转变点Ms降低。

简介：基于CFD方法对不同构型的共轴刚性双旋翼桨毂阻力特性进行了对比分析研究,得出了桨毂气动阻力随不同曲线构型桨毂整流罩和不同构型连接轴整流罩的变化规律,建立了共轴双旋翼桨毂气动减阻方法.分析结果表明：构型3（钝椭圆＋翼型形状）的桨毂阻力比构型2（钝椭圆＋圆柱形）的桨毂阻力减小19％,构形3（钝椭圆＋翼型形状）桨毂阻力比构型1（尖椭圆＋圆柱形）桨毂阻力减小30％,构型3（钝椭圆＋翼型形状）为最佳减阻构型.

简介：基于CFD/CSD松耦合策略,建立了前行桨叶概念（ABC）旋翼气动弹性分析方法.CFD计算中以非定常Euler/N-S方程为控制方程,通过动态重叠网格及动网格方法实现桨叶的运动及变形;桨叶结构模型通过中等变形梁理论得到;CFD和CSD数据每隔一个旋转周期交换一次.以XH-59A直升机为例,对不同前飞速度下的旋翼效率进行了分析,计算结果与试验值吻合良好.然后对旋翼振动载荷、桨尖间距、升力偏移量及桨叶载荷进行了分析,研究了前飞速度、旋翼交叉角、提前操纵角等参数对上述动力学性能的影响.该文方法具有很好的分析精度和工程适用性,分析结果可为前行桨叶概念旋翼设计提供重要参考.

简介：上期说到智能手机要对人类发动起义,接下来会发生什么呢？手机成＂妖怪＂了听了智能手机的一番话,超超也犹如听到了晴天霹雳。好你个手机!简直成妖怪了!得把你马上给关了!他一急伸手就去抓智能手机,不料手却碰到了液晶屏上。他蓦地醒悟过来,现在是在飞机上,与那里隔着千山万水哪!

简介：摘要目的讨论旋切器配合腹腔镜下子宫肌瘤剔除术中传统使用旋切器和改良使用旋切器手术效果比较。方法回顾性分析本院自2012年9月至2013年9月间130例腹腔镜子宫肌瘤剔除术中使用旋切器的手术心得。结果作者认为腹腔镜子宫肌瘤剔除术中改良应用旋切器值得取代传统手术模式。

简介：那一天，枪响了，第一只鸟儿从树上坠下；鸟儿开始明白：自由从那时起就已被抹杀。

简介：目的探讨飞行环境对飞行人员精子凋亡的影响。方法选择2011年4—6月就诊的飞行人员21例为观察组,选择同期已婚已育男性20例为对照组,利用WEILI-9000电脑精液自动分析仪和流式细胞仪对两组新鲜精液样本进行精液常规及精子凋亡率检测。结果观察组a、b级精子百分率较对照组显著下降（P〈0.05）,c、d级精子百分率较对照组显著增加（P〈0.05）;观察组活精子及早期凋亡精子百分率较对照组下降,晚期凋亡精子百分率、总凋亡率、死亡精子百分率较对照组增高（P〈0.05）。结论飞行环境应激可能会导致男性精子凋亡率增加。

简介：1．班里要举行儿童剧表演了，早早在剧中扮演飞机。一回到家，他就张开双臂跑来跑去。2．妈妈，看我飞得又高又快!3．妈妈正在洗衣服。

简介：放学回家的路上，魔宇玩具超市新到的那款遥控“黑旋龙”，实在是太迷人!巨大的盘龙型的碟身，四周几扇鲜艳的龙翼，按了开关，立即向上盘旋。哎!可也太贵了点!要300元钱才能买到。过年，奶奶给了200元压岁钱，舅妈给了50元，还少50元怎么解决呢？

简介：欧阳岷背着书包走到魔宇玩具大超市，忍不住又拐了进去。新到的那款遥控“黑旋龙”，实在是太迷人!一个巨大的盘龙型的碟身，四周几扇鲜艳的龙翼，旋转时，龙身弹簧拉长，简直就跟真龙盘旋升空一样!哎!要卖300元!这么多钱打哪来呢？跟老爸要，肯定不给，老爸给人家送报纸，妈妈给人家送牛奶，家里也真的没多少钱，过年时奶奶给了200元压岁钱；舅妈给了50元；还少50元……欧阳岷无精打采地往回走。

简介：假日里，小明和爸妈一家三口乘飞机到厦门去旅游。这是小明第一次坐飞机。

简介：……那架飞机好大啊，我绕着它转了好长时间，还是没能看到机尾，我想看看那上面写了些什么字，是中文的还是英文的，或者是日文的。不是吹牛，那些文字我能估摸出个大概。我还想爬上去，到那个机翼上去，可是机翼突然变成了一个浑身长着黑毛的女人，她朝我呵呵呵地笑着，边笑边向我敞开了胸怀，我吓了一跳．因为我看到那里跑出了两只硕大的金黄色的狮子……一阵剧痛把我惊醒了，我尖叫一声，醒来。然后我看到了老莫。

简介：像鸟儿一样在天上自由自在地飞翔，可以说是人类共同的梦想。古往今来，不知有多少人为之奋斗，为之痴狂。即便是在各种飞机满天飞的今天，很多人仍然不满足，还在尝试各种新奇的飞行方式。在这些人中，瑞士人伊夫·罗西无疑是最出类拔草的一个。