简介:飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。
简介:低Reynolds数流动由于自身特点导致气动特性严重恶化,非定常、非线性效应突出且预测困难,加之相关基础理论研究不足,给以临近空间低速飞行器和高性能微小型飞行器为代表的低Reynolds数飞行器的开发和研制带来了瓶颈和挑战.首先概述了飞行器低Reynolds数的范畴、低Reynolds数空气动力学的主要问题与挑战.随后从低Reynolds数层流分离基础理论出发,依次介绍了低Reynolds数层流分离经典理论、低Reynolds数层流分离非定常流动特性、低Reynolds数后缘层流分离泡.在此基础上,通过对经典长层流分离泡与后缘层流分离泡力学特性的差异以及随攻角和Reynolds数的演化规律的详细分析,逐步揭示了一些低Reynolds数复杂气动效应的本质,如小攻角升力系数的非线性效应,翼型随Reynolds数下降气动特性的二次恶化效应等.最后对低Reynolds数流动基础理论的发展过程进行了总结,并对层流分离诱导转捩及再附效应等复杂流动问题进行了展望.
简介:我国的警犬数量增长迅速,目前警用工作犬总数量达两万余头,警犬技术一直在公安工作中发挥着其他技术手段不可替代的独特作用。近年来,对于警犬技术的研究,使之在使用方向的拓展、使用难度的提高等方面都取得了新的成果,特别是在警犬嗅觉作业领域提升了一个档次。警犬技术全面升级以适应新的实战需要已经成为共识。然而,以扑咬为核心的攻击类作业科目,其技术和使用大多停留在上世纪九十年代的水平,并没有太大的突破,使用质量和使用效果均不尽如人意。究其原因,一方面与警犬攻击类作业面临的法律要求、社会环境、治安状况的变化有很大的关系,另一方面与警犬作业方式和自身作业精确程度达不到较高要求有关。当前的执法环境和治安现状,要求警犬能进行更为精准的作业。
简介:从阻力主导惯性再入到升力主导机动再入是无动力高超声速飞行器的主要发展方向,文章讨论了任务使命动力配置飞行模式及总体规模限制下的布局设计原则,研究了不同构型升阻效率及升力载荷系数与模线形状横截面形状及容积利用率分段装填容积间的关系,探讨了包括拉起/下压滑翔弹跳/滑翔等射面机动与Z字螺旋锥形空间机动等飞行模式与匹配的气动操纵面设计质心布置压心/静稳定裕度纵横向静动稳定性等,从热安全角度提出了总体/气动/防热/结构/弹道/控制等多物理场高度耦合下的飞行器热力气动布局多学科设计优化,结合非惯性弹道飞行器气动布局设计问题,给出了满足分段容积要求防热要求及操稳要求的飞行器气动构型设计优化实例.
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:摘要建立了飞行器内支承在挤压油膜阻尼器上Jeffcott转子的碰摩数学模型,对其在匀速飞行和稳定盘旋两种情况下进行了数值分析。结果表明,机动飞行对转子系统的周期运动、拟周期运动、混沌运动的参数范围甚至稳定性有显著的影响,机动飞行使工作转速低时系统的稳定性降低。