简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要在电力系统中，对输电线路进行巡检是很有必要的。因此，本文详细介绍了一种依托GIS管理平台，以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段，将智能手机、后台管理机、计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统，该系统具有图形数据管理、数据采集管理、巡检任务管理、设备缺陷管理，以及巡检人员和硬件设备的管理等功能，能够满足巡检工作快速、高效和实时的要求。

简介：摘要电力已成为人们生产、生活不可或缺的一个组成部分。目前国内大多数发电厂的巡检基本是通过巡检人员借助笔和纸手工抄录来进行。但随着电厂规模的不断扩大，巡检环境与设备的日益复杂，传统巡检方式面临规范性准确性低、经验传承差、历史数据积累弱等一系列问题。基于此，本文设计开发了基于移动终端的电厂集控巡检支持系统。该系统包括移动终端和管理平台两部分，移动终端的使用角色是巡检人员，主要完成巡检申请的提出以及日常巡检工作。管理平台的使用角色是管理人员，主要完成巡检计划的管理、日常巡检工作的管理和分析等工作。系统完成了从计划到执行、完成确认的整个流程，形成了电厂集控巡检的闭环管理。

简介：摘要近年来，随电力系统的不断发展，社会的用电量激增，为了使群众用电更加安全，高质量的供电必不可少。变电站作为电网的重要部分，为确保供电的稳定，需要对其进行定期定时的巡检，随着智能化在变电站中运用的方面也越来越广泛，而且传统的巡检会受到天气环节、人员数量和设备规模的影响，所以利用变电站智能机器人巡检在变电站的发展中起到了十分重要的作用。本文利用一款先进的变电站巡检机器人为例，从巡检机器人的评价，系统和定位原理方面对变电站机器人的巡检功能进行了阐述。

简介：摘要传统的高压线路巡检主要依靠人工巡检，效率低下，且对巡检人员的人身安全构成一定威胁。随着科技的快速发展，无人机技术已经开始在电网线路巡视工作中得到应用，本文通过对无人机技术的分析，讨论了其在电力线路巡视工作中的应用现状和趋势，希望可以为我国电力线路巡视工作提供可行性建议。

简介：摘要传统的高压线路巡检主要依靠人工巡检，效率低下，且对巡检人员的人身安全构成一定威胁。随着科技的快速发展，无人机技术已经开始在电网线路巡视工作中得到应用，本文通过对无人机技术的分析，讨论了其在电力线路巡视工作中的应用现状和趋势，希望可以为我国电力线路巡视工作提供可行性建议。

简介：摘要输电线路检查是保证输电线路安全的关键，在输电线路巡检中，工作量较大，很难实现集中统一管理，对此，可采用GIS+GPS技术，对输电线路进行智能检测系统系统，提升输电线路智能化巡检水平。对此，本文首先对输电线路日常巡检工作的重要性进行介绍，然后对GIS技术和GPS技术在输电线路巡检中的应用优势进行分析，详细讨论了基于GIS和GPS的输电线路智能巡检系统的建设和应用，以期促进电力安全生产自动化水平的提升。

简介：摘要随着我国科技技术水平的不断进步，输电线路的巡检也朝着智能化的方向发展，本文主要对无人机在输电线路巡检中的作用，将一套可视化的巡检系统应用到其中，同时详细的阐述了可视化系统的结构功能并对较为关键的技术加以说明，以证明无人机巡检对输电线路巡检中的作用以及价值意义，可以使共组效率得到有效的提升。

简介：摘要“十二五”期间，我国电网建设经历了李润祥广东威恒输变电工程有限公司528000高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。但随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低。因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。本文将对无人机在电力运输线路中的应用展开具体的论述。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机在电力线路巡检工作应用逐渐成熟。本文对一种输电线路多功能巡检系统做了研究与实践。研发出的多功能无人机巡检系统可根据不同巡检任务更换动力机臂，任务载荷（包括30倍可见光摄像头，红外测温仪，紫外设备，抛绳机构，喷火消缺吊舱），并采用系留技术，可实现应急抢险全天候监控指挥，集多种功能于一体，可到达各种电力设备位置并具有灵活性较高，满足各种巡检作业要求等优点。

简介：摘要居民对于用电量需求的增加促使变电运行管理必须要不断的改革创新，过大的电力需求量导致变电设备经常出现各种问题，这些故障影响到了整个电力运输行业。变电运行管理巡检一体化能加强变电运行管理工作，使变电运行保持稳定状态。本文将详细讲述变电运行管理巡检一体化的具体应用。

简介：摘要随着国内经济社会的快速发展，居民生产生活中对于电能资源的需求量越来越大。输电线路大多架设在较为空旷的野外，并且输电线路周围的地形地貌状况相对复杂。如果再沿用以往的人工巡检方式，不仅会造成经济成本的增加，同时也不利于巡检效率与质量的提高。此外，由于大多数输电线路分布在野外，在受到自然、人为等因素的影响下，线路经常出现破损的问题。通过应用无人机航测技术进行巡视，还能及时、准确的找到故障点，进而为后续的故障抢修提供帮助。

简介：摘要在电力行业，由于电力线路覆盖范围广、所在地形复杂、自然环境恶劣等特点，电力部门每年需要花费巨大的人力和物力进行电力巡检。无人机电力巡线因为安全性高、不受地理条件限制、巡线效率高，已经逐渐成为了我国输电线路巡检的一种重要方式。在无人机电力巡检过程中，无人机机载摄像设备拍摄了大量的输电线路图像，我们通过对采集到的图像进行分析处理，可以发现杆塔、导地线、绝缘子等部件的运行状态。利用图像处理技术对这些部件的检测分析，我们可以得到线路的基本运行状况，发现线路部件缺陷。

简介：摘要随着机器人制造技术的进步和电网本身建设的需求，变电站智能巡检机器人系统逐渐在国内得到广泛应用，如何应用机器人巡检系统将是一个新的挑战。变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。如何充分利用好机器人巡检系统，建立良好的运维管理模式，从而解放人力，使得简单的人力作业向自动化作业转移，从而提升人力资源管理、设备管理水平，助力电网稳步运行，将是我们探索的重大管理课题。因此，本文对智能巡检机器人在变电运维工作中的应用进行分析研究。

简介：摘要在电力输电线路巡检工作中，无人机有着巨大的应用优势，有效代替了人来进行高效准确的巡检工作，大大减轻了巡检人员的工作强度，并且可对输电线路的故障点进行准确快速的排查，降低了人力物力的投入，有效保障了电力输电线路巡检工作的安全，大大促进了电力领域的技术革新。鉴于此，本文主要分析高压输电线路的无人机电力巡检技术。

简介：摘要在电力输电线路巡检工作中，无人机有着巨大的应用优势，有效代替了人来进行高效准确的巡检工作，大大减轻了巡检人员的工作强度，并且可对输电线路的故障点进行准确快速的排查，降低了人力物力的投入，有效保障了电力输电线路巡检工作的安全，大大促进了电力领域的技术革新。鉴于此，本文主要分析高压输电线路的无人机电力巡检技术。

简介：摘要智能科技是现代科技的典型代表，已经在输电线路规划设计中得到了发展与应用，应用于输电巡检工作中，能够提高巡检工作效率，确保巡检的准确度，从而确保巡检工作水平。本文首先分析了智能输电巡检技术的发展现状、实际应用的意义，以及在输电巡检中的具体应用。

简介：摘要电力行业智能巡检应用中需要解决巡检设备当前所处位置及要巡检设备的识别。使用卫星定位、电子标签、近场通讯、图像识别等识别技术和陀螺仪，加速度感应等辅助技术可有效的识别设备和位置。几种识别方式各有优缺点，实际应用中要扬长避短，配合使用。

简介：摘要：超特高压输电线路作为电力系统的重要组成部分，发挥着关键的能源传输功能。然而，长期运行和恶劣的自然环境条件对输电线路的安全和可靠运行提出了严峻的挑战。因此，对超特高压输电线路的维护与现场巡检技术进行优化研究，以提高线路的可靠性、延长设备寿命、降低线路故障率具有重要意义。基于此，以下对超特高压输电线路的维护与现场巡检技术优化策略进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：在科学技术快速发展时期，智能巡检机器人被广泛应用于变电运维中，主要通过自主导航、传感器技术、计算机视觉技术和路径规划等技术，实现了高效、准确的设备巡检和安全监控。不仅使运维效率得到了明显提升，也极大程度上节约了支出成本，为电力系统稳定运行奠定了基础，为电力行业实现可持续发展提供了根本保障。