简介：摘要：本文综合探讨了自适应控制和优化算法在智能制造系统中的关键作用。自适应控制通过实时调整控制策略，提高系统的稳定性和适应性；而优化算法则通过搜索最优解或近似最优解，优化生产过程和资源分配，提高效率和质量。它们的结合应用对智能制造系统的性能提升至关重要，促进制造业智能化发展。未来，随着技术的不断创新，它们将进一步推动智能制造系统的发展，助力制造业实现更高水平的智能化与高效化。

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简介：O4396021395变形镜波前校正非线性响应剩余位相方差分析=Analvsisoftheresidualwavefrontvarianceinflueneedbythenonlinearresponseofdeformablemirrorinwavefrontcorrection[刊,中]/吴毅,王英俭,龚知本(中科院安徽光机所。安徽,合肥(230031))∥光学学报。—1995,15(8)。—1028—

简介：O43199063995单层共轭校正宽视场自适应光学=Wide—field—of—viewadaptiveopticswithmono—conjugatecorrection[刊,中]/阎吉祥,俞信(北京理工大学光电工程系.北京(100081))∥北京理工大学学报.—1999,19(1).—58—62将多层湍流用单层等效,为单层共轭校正宽视场自适应光学系统提供理论依据。设第m层湍流距地面的高

简介：O4394032315时域分析自适应光学中的非等晕性=Anisopla-natisminadaptiveoptics:evaluationintimedomain[刊,中]/王英俭(中科院安微光机所)∥强激光与粒子束.—1993,5(4).—551～556利用时域分析方法讨论了自适应光学中的非等晕性以及相位梯度法克服非等晕性的适用性,并将

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简介：O4395032092一种基于Zernike多项式的波前探测和重构方法=Anopticalwavefrontsentingandreconstruc-tionmethodbasedonzernikepolynomials[刊,中]/魏学业,俞信(北京理工大学工程光学系.北京(100081))∥光学学报.—1994,14(7).—718—723

简介：O439705348913单元双压电晶片变形反射镜主要性能参数的测试=Measurementofsomeimportantparametersof13—segmentbimorphdeformablemirror[刊,中]/曹根瑞,杨强(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—1996,(4).—25—29介绍了自适应光学用13单元双压电晶片变形反射镜原始面形。δ—V曲线、频响特性曲线、静态影响函数矩阵等几个主要性能参数的测试方法和结果。从δ—V曲线得出了电压灵敏度和非线性滞后系数,从影响函数矩阵反演出了控制电压矩阵,利用这些结果校正了变形镜的原始面形,得出了一些重要的结论。图6参

简介：现在很多人喜欢在家养一些花花草草，不过，这些美丽的生命需要在精心的照顾下才能开放出美丽的花朵。但当你因种种原因而无法按时给花草浇水时，过不了几天，这些花草就会因为缺水而枯萎。于是我设计了一个特殊的花盆：在花盆底部放置一个隔板将花盆分隔开，在底部形成一个储水槽。当主人在家时，每天浇水时可适量多浇灌一些，多余的水分会渗过土壤流进事前设计好的储水槽中保存起来。

简介：摘 要：针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题，首先分析了惯量变化对炮控系统的影响，然后对MRAC控制器进行了详细设计，最后进行了仿真分析。仿真结果表明，基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响，使系统始终保持最优或较优的控制性能，具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要:随着社会的发展，人们对农业方面更加关注。为了更好的结合精准农业,需进一步实现数字农业、智慧农业、智能农业的目标。现以实际状况为切合点,设计了对土壤和细菌的酸碱度监测。对不同区域标准农田的PH值进行比较，发现酸性土壤所占比例大于碱性土壤。由于不同区域农田的土壤PH值不同，农作物的生长环境不同，利用土壤信息监测系统,对各区域进行土壤酸碱度实时监测,解决了传统种植和作业过程中浪费人力资源、水资源及能源耗费大的问题,实现了农作物种植的最优选择,提高农作物种植存活概率,增加农业收成。为此，研发了一款农业数据信息和智能手机结合的APP,实现花卉，农田的自动灌溉，进一步实现数字农业、智慧农业、智能农业的目标。

简介：摘要：综合化航电系统中设备数量众多，相互关交联、相互制约、相互作用，是一种典型的复杂的系统，随着IT技术的不断发展该系统呈现出开放化、模块化、智能化的特点，要求具备自适应能力，能够根据应用场景的变化做出动态调整。为了适应新技术发展需要，以机载软件能力平台为对象，研究复杂软件系统故障重构、自组织、功能动态插拔等关键技术，建立动态自适应的机载软件平台框架，以系统管理软件为典型用例实现机载软件平台动态自适应能力，降低软件开发成本，支持复杂软件快速重构，这对于软件技术实现跨越式发展具有重要意义。

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简介：摘要：在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果，提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器，并给出了该控制器的具体设计方法，仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

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简介：摘要冷库制冷系统，是在普通热力学知识基础上，形成的专业性技术开发方式，它具有系统性、综合性、以及实用性等特征。基于此，本文结合现代冷冻控制技术，着重对冷库制冷系统多变量自适应模糊控制要点进行探究，以达到发挥技术优势，实现社会资源综合利用的目的。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：CDMA系统中存在＂远近效应＂、多址干扰等问题,为了解决这些问题,采用功率控制技术是一种比较有效的方法。文章提出了一种改进的自适应变步长功率控制算法的模型,来解决CDMA系统中的功率控制问题。

简介：摘要乙烯是75%石油化工产品的基本原料，其生产装置是我国石化行业的龙头。其中，乙烯装置急冷系统的pH值控制是影响其平稳运行的一个重要因素。如急冷系统的pH值过高会使急冷水塔中的液体产生乳化，出现油夹带水或水夹带油现象，油夹带水使汽油分馏塔平衡遭到破坏，水夹带油使裂解炉炉管结焦，给乙烯装置的安全运行带来重大隐患。急冷系统的pH值过低会腐蚀急冷水流经的设备，影响生产装置的使用寿命，甚至损坏关键设备，造成装置停车事故。