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  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:摘要:实际道路上经常出现低速车辆,目前尚无有效的管控措施,严重影响隧道通行效率。“自适应智能车道”利用智能控制技术对城市隧道的车道分界线进行实时智能调整,能最大限度的利用城市隧道的道路资源,降低行车安全风险。

  • 标签: 单片机 智能车道 管控措施 监测
  • 简介:摘要:伺服电机是一种在控制系统控制元件转动的发动机,其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为了满足因科技的迅猛发展,对伺服电机的精度有了相对以往来说更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型,但是伺服电机运行过程中会受到受很多不外部条件以及内部因素的影响,使得相应的模型建立更为复杂,导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。

  • 标签: 伺服电机 模型参考自适应控制 MIT MATLAB仿真。
  • 简介:本文介绍丰田公司研制的一种汽车自适应行驶控制(ACC)系统,该系统采用了一台激光扫描雷达作为探测器来探测前方行驶的汽车。文章还阐述了该系统的性能设计,以及是如何使其以与通常的驾驶操作相类似的方式起作用的。

  • 标签: ACC系统 行驶控制 车间距离 汽车 激光扫描雷达
  • 简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。

  • 标签: 模糊控制 静态性能 自适应控制
  • 简介:摘要:本文旨在研究机械运动控制系统自适应控制策略。首先,介绍了自适应控制策略的概念与原理,并阐述了自适应控制策略的现状。随后,探讨了多种适用的自适应控制策略,并评估其实际应用价值。最后,分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果,对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

  • 标签: 机械运动控制系统 自适应控制策略 策略研究
  • 简介:针对美国铁路编组站的作业特点,研制成功了新的自适应调速控制系统系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接,使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件,以自查,自纠和自修为手段,以自适应控制为核心,实现了调速系统控制功能。

  • 标签: 调速 测重系统 自适应 控制 CAN
  • 简介:摘要:煤矿在运输过程中会发生空转问题,针对这个问题设计出适合煤矿运输的自适应控制系统。从而达到输煤系统中对煤量的检测工作,有利于电能的损耗降到最低,煤矿的输煤系统,在运作过程中会有一定的参考作用。

  • 标签: 带式输送机 连续运输 节能 自适应控制
  • 简介:摘要在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

  • 标签: AFS 模糊控制 硬件构成
  • 简介:摘要:目前我国汽车行业蓬勃发展,销售量巨大,汽车给人类提供了很大的便利。汽车在产生了很多新生事物的同时,也有着一些不可避免的问题,人们熟知的汽车尾气会污染环境,但车内空气问题也非常重要。汽车在暴晒过后,车内的温度就会升高,同时车内坐垫、皮革等都会释放有毒有害气体。本项目设计基于车辆新风系统自适应温度控制系统,实现车辆内部的空气循环,对解决车内温度、湿度、空气含氧量、空气净化等问题进行研究,减少因高温暴晒引起的车内温度高、有异味等问题,实现高温车辆再无人时自动降温、净化车内空气。

  • 标签: 车载新风 自适应温度控制系统 自动降温 净化空气
  • 作者: 刘原志 王瀚立 李景初 朱钟泽 李泓阳
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2024-03-29
  • 出处:《探索科学》 2024年第3期
  • 机构:(1.  东北林业大学 土木与交通学院,黑龙江 哈尔滨 150040; 2. 东北林业大学 计算机与控制工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040;3. 东北林业大学 土木与交通学院,黑龙江 哈尔滨 150040;4. 东北林业大学 土木与交通学院,黑龙江 哈尔滨 150040; 5.东北林业大学 土木与交通学院,黑龙江 哈尔滨 150040)
  • 简介:摘要:本文设计了一种交叉口智能路灯自适应控制系统,该系统利用摄像头检测周围的车辆和行人等运动目标。在夜间,当交叉口没有车辆通行时,系统将会处于低功率状态,当有车辆经过时,系统能够根据车辆信息来调节路灯的亮度,以减少不必要的电力浪费。当系统检测到行人通行时,系统摄像头检测交叉口车辆的行驶方向,并打开行驶方向的路灯。在白天,摄像头将感知环境亮度,并将路灯关闭。本文的智能路灯系统可以用于减少交叉口的人车事故的发生,同时达到节能减排的效果 。

  • 标签: 智能路灯 环境感知 物联网 自适应控制 故障检测
  • 简介:摘要:本文针对浮法玻璃生产过程中冷端温度控制的问题,设计与实现了一种自适应控制系统。该系统通过引入先进的传感器技术,实时监测浮法玻璃生产中的冷却情况,并基于所获数据实施自适应控制策略。系统利用模糊逻辑和PID控制相结合的方法,实现了冷端温度的精确调节,从而提高了玻璃生产过程的稳定性和质量。通过实验验证,本自适应控制系统能够有效地应对不同生产条件下的温度变化,具有较好的控制效果和实用性。

  • 标签: 浮法玻璃 冷端温度控制 自适应控制 传感器技术 模糊逻辑 PID控制
  • 简介:摘要本文针对压铸机控制系统中压射速度的调节,提出了自适应模糊控制,建立在离散论域上的模糊控制推理可以离线计算,在应用时简化为一个表格,非常适用于实时性要求高的系统

  • 标签: 压铸机 自适应 模糊PID控制
  • 简介:平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

  • 标签: 平板硫化机 温度控制系统 模糊自适应PID控制 可编程控制器
  • 简介:以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年,从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进,使其能够根据加工中测得的切削条件.连续补偿已编程的进给率和主轴转速,优化各种加工因素,

  • 标签: 自适应控制 专家系统 机床 加工中心 数控装置
  • 简介:用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

  • 标签: 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动