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  • 简介:摘要在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

  • 标签: AFS 模糊控制 硬件构成
  • 简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。

  • 标签: 模糊自适应 PID 烟草 智能加香加料
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:常规模糊控制器对系统控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

  • 标签: 可控相间功率控制器 模糊比例微分积分控制 仿真
  • 简介:'自适应'原指'修正系统的特性以适应动态环境',广泛来说,是一种自我评估、检测、调整、成长的能力。这个名词'飞入寻常百姓家'。对咱来说,是一剂良药,也是一剂补药,能够从内而外地修复人生的各种不如意事。哪怕是'经久不治的职场问题、捉襟见肘的经济危机、缺乏弹性的思维固化、剑拔弩张的亲子关系',都有药可医、不在话下。

  • 标签: 自适应芳姿
  • 简介:摘要针对华润电力(海丰)有限公司(以下简称海丰电厂)1000MW超超临界机组掺烧煤种较多,经常出现高、低热值的煤种进行混烧(比如大友+普通印尼),BTU手动控制目前不能满足煤种实时变化的需求,从而导致在变负荷时经常出现负荷加减速度慢或者超调现象严重。为了更好地适应煤种的变化,提高机组的自动控制水平,采用新的BTU控制策略实现了机组的整体运行安全性和经济性。

  • 标签: 超超临界机组 BTU 自适应控制
  • 简介:LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度.

  • 标签: LLC谐振 自适应控制 变换器 模糊PID
  • 简介:摘要自适应技术也被称之为自适应的继电保护技术,其作为一种保护技术,在电力系统中的功能不容忽视。在使用过程中,能够在装置保护背景下,灵活应对电力系统的各种变化,从而对多种信息故障进行排除。由于近年来,我国社会经济飞速发展,对电能可靠性的要求越来越高,在这种情况下有效应用自适应技术,提升了我国电力系统排除信息故障的能力,为提升我国电能稳定性奠定了良好的基础。在这种情况下,积极加强电力系统继电保护中自适应技术的应用研究具有重要意义。

  • 标签: 电力系统 继电保护 自适应技术
  • 简介:摘要针对传统分布式电源构成的微电网由孤网到并网的平滑切换中下垂控制方法稳定性能差,存在超调等不足,通过引入新型智能权因子来设计一种自适应微分系数的智能PD控制器,减少孤岛运行时的负荷扰动影响。最后,通过MATLAB数字仿真验证了所提出的智能自适应PID控制器的有效性。

  • 标签: 微电网 分布式电源 孤岛运行 下垂控制 PD 自适应
  • 简介:分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.

  • 标签: 超混沌系统 混沌控制 同步 LYAPUNOV稳定性
  • 简介:研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

  • 标签: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
  • 简介:摘要随着我国经济的飞速发展,交通堵塞问题已经成为制约经济发展的因素之一,智能化的交通控制系统的需求越来越高。针对目前交通信号机多采用定时控制或感应控制,难以实现真正意义上的交通参数动态优化,提出一种基于TMS320C6713DSP的自适应智能交通信号机的设计方案;由于选用了高速浮点处理器件,该系统可进行在线动态优化以实现自适应控制;文章详细介绍了系统组成和工作原理,并给出了具体的软硬件设计方案;使用结果表明,这种智能交通信号机系统性能稳定可靠,功能较强,可以方便地实现交通网络协调控制

  • 标签: 自适应 智能交通 信号机 系统设计
  • 简介:摘要基于项目管理理论和反映机制的智能组卷和自适应考试系统的实现方法,为考试机制和考试工作提供了一个通用的平台,可以有效的连接不同的题库,对接各种各样的不同学科学习资料和组卷考试的产生过程,智能组卷的自适应考试应该基于项目反应理论和计算机辅助教学机软件开发的新需求。考试系统研究课题这种试卷生成系统可以根据各种各样的组件要求,从题库中人为的设置试卷提醒功能,智能试卷生成辅助系统可以为学习者提供学习环境,使学习者在计算机上实现人机对话,并且根据答题情况,判断自己的学习成绩。

  • 标签: 智能试卷 生成 自适应考试系统 研究分析
  • 简介:摘要本文介绍了自适应控制的基本思想,重点介绍了增益调度控制,并介绍了增益调度思想在电厂控制系统的应用实例。

  • 标签: 自适应 控制 增益调度
  • 简介:自适应学习系统能够为学习者提供个性化学习环境,其最核心的部分是学习者模型,传统的学习者模型虽然种类丰富,但局限于对个人信息的收集,而开放学习者模型允许学习者访问系统对自己的评价信息,有利于自适应学习系统个性化的实现以及学习者模型的优化,开放学习者模型已成为自适应学习系统中学习者模型研究的重要方向。本文分析总结了开放学习者模型的研究意义、内容及应用现状,提出了未来研究方向,为开放学习者模型的进一步研究提供参考。

  • 标签: 自适应学习系统 学习者模型 开放学习者模型
  • 简介:摘要近几年来,随着信息技术的不断进步,这样的便利条件也为电力系统继电保护新技术带来了发展的契机,这一项新技术的出现与进步,在很大的程度上使得我国的电力系统更加的全面与完善,能够为我国电力事业的发展奠定坚实的基础。在继电保护新技术的保护下,我国的电力系统保持一个相对安全并持续运行的状态,从而在此基础上推动着社会经济的稳步增长,为人民带来便利与生活保障。

  • 标签: 自适应技术 电力系统 继电保护
  • 简介:摘要介绍了一种能很好解决等离子点火系统断弧问题的方案。它通过自适应跟随气压的波动,实时自适应的在一定范围内调整等离子电流设定值,从而研制成功使得等离子发生器不断弧的自适应跟踪算法。确保不会出现因气压波动而断弧。克服了常规等离子点火系统频发的断弧问题。文中详细介绍了该方案和算法的细节。已经在新疆等几个电厂投入使用,取得了良好效果。

  • 标签: 等离子点火系统 自适应跟踪算法 DCS
  • 简介:针对多属性群组决策问题,文章提出一种专家权重与属性权重互调的自适应调整算法。经过实验对比分析发现,不考虑属性权重的排序结果和经过自适应算法得到的排序结果有一定差异,但只在局部起作用。这充分表明了专家权重与属性权重之间相互关联又相互制约的关系。

  • 标签: 群组决策 基尼系数 自适应算法 属性权重 专家权重