简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

简介：摘要：机械自动化技术可以提高劳动生产率，减少经济投入，减轻劳动强度，提高生产技术水平，促进新技术的连续生产。尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。

简介：摘要：近些年随着我国机械制造业的发展，数控机床的设计技术也随之进行了提升和改进。然而，机械制造自动化行业在大规模发展的同时，大部分机械制造水平仍然处在较低程度，需要不断完善和提升自身数控机床的具体应用能力。本文分析了数控机床机械结构设计及制造技术优化方法。

简介：摘要：科学技术是第一生产力，伴随着技术在工业机器人智能控制系统中逐渐显露价值，相关领域的学者对工业机器人的智能控制也研究探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在众多领域的价值。本文针对智能控制技术在工业机器人中的应用进行了详细的论述。

简介：什么是工业品？工业品是指那些购买者购买后以社会再生产为目的的产品。中国已经进入新一轮经济扩张期，良好的宏观态势使作为经济重要支撑点的工业品市场迎业新的机遇，工业品营销开始成为业内人士关注的焦点。然而日益加剧的市场竞争，工业品购买的规范性与理性，

简介：数控机床电器控制课程是数控技术专业主干课,由于这门课理论性、实践性很强,如采用传统教学方法,教学内容很难为学生所接受。在数控机床电器等课程教学中,应用斯沃数控仿真软件,有利于改善目前该课程教学实践环节效果不理想、效率低的现象,并且有利于加强学生对数控结构的认识,并提高数控机床的操作能力。

简介：综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模呈现显著增长之势，2014年之前一直保持两位数的增幅。今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，全球机器人市场规模有望进一步扩张。

简介：摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外，采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。

简介：

简介：摘要：科学技术的快速发展推动了智能电网的发展，随之，智能巡检机器人出现在了人们的视野中。在此背景下，变电站中无人值守模式得到了广泛应用，在规范变电站巡检工作的同时，降低了员工的劳动强度，减轻了人工巡检工作压力。同时，在开展变电设备检测工作的过程中，基于红外热成像、可见光摄像机的智能机器人的应用，以其先进的技术实现了对潜在安全风险的预警，为变电站的安全稳定运行提供的可靠的保障。鉴于此，本文就变电站巡检机器人的关键技术展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要：提高机械螺纹类零件的加工质量有有效发挥数控机床加工技术的优点，具有十分重要的现实意义。并且在对机械螺纹类零件使用数控车床进行加工的过程中不仅可提高其加工质量以及加工效率，还可提高零件加工的精度，而使用数控车床加工螺纹零件的方式可对传统的车床进行代替，并确保其零件整体质量达标。因此数控机床加工技术在机械螺纹类零件加工作业中的使用可在确保生产质量的同时完善加工技术，从而确保整体制造行业的快速发展。

简介：摘要：随着科学技术水平的不断提升，其中数控机床是近些年逐渐发展起来的一种新型的自动化应用技术，其是高度机电一体化中的重要范畴，并在当今工业发展过程中，起到了很重要的作用，但是随着市场更新换代的加速，机械工业也在不断的创新和完善中。需要对数控机床机械结构和制造技术进行不断的完善和创新。基于此，本文针对数控机床机械结构设计和制造技术的创新进行了分析。

简介：摘要：本文旨在探讨“岗课赛证”融通育人模式在职业教育中的实践与应用。以《工业机器人与PLC技术》课程为例，通过分析当前职业教育中存在的问题和挑战，结合《工业机器人与PLC技术》课程的特点，构建了一种基于“岗课赛证”融通育人的教学模式，并通过实证研究验证了其有效性和可行性。本文的研究不仅有助于提升《工业机器人与PLC技术》课程的教学质量，也为其他职业教育课程的教学改革提供了有益的参考和借鉴。通过实施该模式，学生的实践能力、创新能力和职业素养得到了显著提升，同时也为行业培养了大量高素质的技术技能人才。

简介：摘要：近年来我国综合国力的不断增强，工业的迅猛发展，涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进，我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替，而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点，一般都采用示教的方法运行，这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断，不能识别工件尺寸、工件是否合格，不能够对工件进行分拣类，而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛，拥有自主判断能力，通过理解环境和视觉观察，具有自主适应环境的能力，使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。

简介：摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。