简介:摘要:随着机电一体化技术的快速发展,工业机器人在机械制造、物流、汽车等诸多行业领域的应用日益广泛。机械手是工业机器人的重要组成部分,作为执行机构,用于完成物料抓取等操作指令。本文基于慧鱼模型对机械手的结构设计和控制方法进行了研究。利用Fischertechnik designer软件设计了一种由电机驱动的连杆夹持式机械手,并使用ROBO PRO软件编写了相应的控制程序。搭建了慧鱼实体模型测试系统,并对系统的机械结构和控制程序进行了测试。测试结果表明,该系统能够按照设计要求实现对物料的抓取和搬运。
简介:摘要:“网络热梗”,这一网络时代的文化产物,究竟是有利的沟通工具,还是不利的传播障壁呢?有人认为,网络热梗无疑对于沟通和传播是有利的。虽然网络热梗以幽默为外衣,但这并不代表其内核空无一物,相反,这种幽默正是网友们的智慧所在。还有人则认为,高度概括、千篇一律的热梗过于单薄,不能完整地传达感情,更无法担起承载思想之重任。长此以往,我们非但无法发展我国语言之美,更会让精神世界一同被荒芜笼罩。无论是让网络交流更具趣味性,还是因被滥用而导致的语言单一,都是“网络热梗”这一文化现象客观产生的影响。作为网民,我们要做的不是一味吹捧或打压,而是分辨信息的良莠,在和谐交流的同时辩证看待网络热梗,扬长避短、去粗取精。