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  • 简介:双目立体匹配属于维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部特征的双目立体匹配算法,计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化,提高实时维重建的精度。

  • 标签: 双目立体匹配 视差优化 广度优先搜索
  • 简介:首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割,分割出手势区域,使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪,获得手势中心点的位置。在此基础上,记录各帧中心点位置,得到运动轨迹,利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别,无需特征选择或训练样本的搜集。最后,采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现,并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明,该算法可实现较精确的手势识别,接受弹性的输入采样,识别正确率在95%以上,且通过硬件加速后,可在嵌入式平台中实时识别,具有较好的实时性。

  • 标签: 轨迹模板匹配 卡尔曼滤波 椭圆肤色模型 硬件加速
  • 简介:在软件复用研究不断深入的情况下,软件构件库的管理研究得到了产业界与学术界越来越多的重视。作为构件库管理的两个核心技术,构件的表示与检索技术已经成为研究热点,其中基于刻面描达的构件相关应用得到了广泛研究,针对构件查询的特点,结合模式分析申的树匹配思想,本文提出了一种新颖的构件树路径包含匹配模型及其相应的构件查询匹配算法,该算法可以在保持构件查准率的前提下,有效提高构件的查全率,算法的时间复杂度和空间复杂度是线性的,试验表明具有良好的查询效率。

  • 标签: 软件复用 构件查询 构件库 刻面分类 路径包含匹配
  • 简介:并在匹配的过程中解决异构数据源模式之间的一系列语义冲突,并在模式匹配的过程中解决异构数据库模式之间的一系列语义冲突,包含冲突是指在含义相同的两个关系R1和R2中一个关系的属性集是另一个的属性子集

  • 标签: 关系数据库模式匹配 技术研究 模式匹配技术
  • 简介:本节内容选自广东教育出版社出版的高中《物理》(必修1),教材从生活中的实例引入课题,直接对滑动摩擦力进行阐述,同时通过观察与思考,加深学生对滑动摩擦力的理解。通过一系列对静摩擦力规律的研究,加深对摩擦力的认识。“摩擦力大小的计算和方向的判断”对学生来说是一个难点,而摩擦力又是高中力学知识中常见的力之一,是受力分析的基础。本节学习的成败对以后的学习将产生影响,所以本节内容在物理教学中的地位和作用是重要的。

  • 标签: 滑动摩擦力 教学设计 《物理》 静摩擦力 受力分析 物理教学
  • 简介:问题设计是PBL教学方法的重要环节。将PBL方法问题设计相关理论应用于实践时,存在3个问题。文章基于理论研究和教学改革实践,分析课程的内在逻辑,以数据库基础与应用课程的教改为例,介绍问题设计3个关键的思路和具体措施。

  • 标签: PBL 问题 教学实践 数据库基础与应用
  • 简介:教材分析《直线与平面垂直的判定》是人民教育出版社版《高中数学(必修2)》第二章的最后一节。本节包括两个知识点:直线与平面垂直和直线与平面所成的角,所以分两个课时来完成。第一课时讲直线与平面垂直的判定。与学习直线与平面平行的判定一样,本课时对内容的处理继续遵循“直观感知—操作确认—思辨论证一度量计算”的认识过程展开。

  • 标签: 教材分析 高中数学 认识过程 出版社 《直线和平面垂直》
  • 简介:基于3DSMax软件平台,采用AutoCAD图纸、数码影像等工具实现对校园建筑模型的操作,以铜仁学院图书馆建模为例。研究基于3DSMax创建校园维模型的多边形建模方法,具体叙述创建校园维模型的流程,探讨如何编辑Auto-CAD图纸及快速建模的方法,为初涉3DSMax的用户提供可操作性的参考。最后,通过对铜仁学院图书馆建模的实例,分析矢量数据处理及导入数据时的注意事项,对以后初涉者具有一定的借鉴作用。

  • 标签: 3DSMax 三维模型 矢量数据
  • 简介:Struts框架与Hibernate框架是当前web开发的两大主流技术,采用这两大技术的五层架构体系具有很好的可维护性与可扩展性。以论文匹配系统开发过程为例,研究了使用Struts与Hibernate实现小型管理系统的方法,做为开发类似小型系统实例。

  • 标签: STRUTS HIBERNATE 论文匹配系统 MVC模式 WEB应用
  • 简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.

  • 标签: 挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制
  • 简介:研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性的平衡稳定性问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定性条件.从而为螺旋形态弹性细存在于自然界中的广泛性和稳定性作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋可能不稳定.

  • 标签: 弹性细杆 Kirchhoff动力学比拟 LYAPUNOV稳定性
  • 简介:针对系统帐号管理中存在的问题,采用层架构设计和实现了统一权限管理系统.本文给出了系统的功能结构图和系统逻辑数据模型并进行了相关分析,以MicrosoftVisualStudio2008为工具,给出了具体操作步骤.

  • 标签: 统一权限 三层架构 管理系统 数据模型
  • 简介:nVIDIA新版Linux驱动不断推出,新功能也持续增加,同时也可能带来一些新问题。下面就详细说明新版驱动的两个问题。

  • 标签: NVIDIA 驱动 新版 LINUX