简介：TheIsodynetechniquebasedonthescatteredlightscanningfromathinlaserbeamcanbeusedtoobtaintheinformationinsidetheloadedobjectintheroomtemperaturenondestructively,soitisaverypowerfultechniquein3Dstressanalysis.Theproblemsarehowtointerprettheinformationandhowtogetsufficientinformationfromthefewinterferencefringe.Birefringencephaseshifttechniquecandistinguishthefringeordersautomaticallyandenrichtheinformationin256graylevelsbetweenmaximandminimlightintensity.InthepapertheIsodynebirefringencephaseshiftmethodwithanobliqueincidenceandequilibriumequationispresented,bywhichthe3DstressesinthemiddleplaneofaplatewithUshapenotchareseparatedsuccessfully.

简介：Basedonthegeneralconservationlawsincontinuummechanics,theEulerianandLagrangiandescriptionsofthejumpconditionsofshockwavesin3-dimensionalsolidswerepresentedrespectively.Theimplicationofthejumpconditionsandtheirrelationsbetweeneachother,particularlytherelationbetweenthemassconservationandthedisplacementcontinuity,werediscussed.Meanwhiletheshockwaveresponsecurvesin3-dimensionalsolids,i.e.theHugoniotcurveswereanalysed,whichprovidethefoundationforstudyingthecouplingeffectsofshockwavesin3-dimensionalsolids.

简介：Uniformlysizedα-Fe2O3hexagonalplateletsweresynthesizedbyahydrothermalprocessusingFe(OH)3suspensionandlargeamountofNaOH.ThereactionproductswerecharacterizedbyX-raydiffraction(XRD),scanningelectronmicroscopy(SEM),transmissionelectronmicroscopy(TEM),selectedareaelectrondiffraction(SAED),andavibratingsamplemagnetometer(VSM).Theresultsshowthatthehexagonalplateletsarefine,monodisperseandconsistingofsingle-crystals.Themagnetichysteresis(M-H)curveofthesamplesmeasuredatroomtemperatureindicatesthattheα-Fe2O3micro-plateletsexhibitferromagneticbehaviorswithrelativelylowcoercivity.

简介：Becausemostpiezoelectricdeviceshaveinterfaceswithfluidinengineering,itisvaluabletostudythecoupledfieldbetweenfluidandpiezoelectricmedia.Asthefundamentalproblem,the3DGreen'sfunctionsforpointforcesandpointchargeloadedinthefluidandpiezoelectricbimaterialsarestudiedinthispaper.Basedonthe3Dgeneralsolutionsexpressedbyharmonicfunctions,weconstructedthesuitableharmonicfunctionswithundeterminedconstantsatfirst.Then,thecouplefieldinthefluidandpiezoelectricbimaterialscanbederivedbysubstitutionofharmonicfunctionsintogeneralsolutions.Theseconstantscanbeobtainedbyvirtueofthecompatibility,boundary,andequilibriumconditions.Atlast,thecharacteristicsoftheelectromechanicalcoupledfieldsareshownbynumericalresults.

简介：导航雷达在采集、传输和显示过程中，由于多种因素的影响导致最终形成的图像中舍有大量的噪声，影响了使用者对导航信息的分析和应用。传统的雷达图像去噪算法大多采用小波变换，但这种方法存在边缘模糊等问题。为了去除导航图像的噪声并解决小波变换中存在的边缘模糊问题，本文提出用基于多尺度几何变换的图像去噪方法对导航雷达图像进行处理，并利用基于多尺度几何变换的方法（包括基于Curvelet系数维纳滤波去噪方法和基于Contourlet域去噪方法）和基于小波变换的BayesShrink方法分别对含有模拟杂波和噪声的导航雷达图像进行仿真实验。实验结果表明：与基于小波变换的图像去噪方法相比，基于多尺度几何变换去噪方法能够更加有效去除雷达杂波和噪声。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：Thisletterobtainsatyphoon-likevortexsolutionbysolvingtheBragg-Hawthorneequation.ThesolutiondescribesspiralpathsoffluidmaterialelementontheBernoullisurface,whereassomenewexactsolutionsareobtainedwhichareboundedinthewholeregion.Thefirstoneisacontinuedumbrellavortexsolution,whichisatyphoon-likevortex.Thesecondoneisamulti-planarsolution,whichisperiodicinz-coordinate.Withineachlayer,thereisanumbrellavortexsolutionsimilartothefirstone.Theabove...

简介：

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：分析了四频差动激光陀螺信号的解调原理,针对采用频率测量计数解调方法存在脉冲量化造成的角速度测量分辨率低的问题,改用多周期测量来代替频率测量,大大提高了四频差动激光陀螺信号的解调精度.通过数字滤波器滤波处理,可以减少随机噪声干扰,进一步提高精度.为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现.实验表明,此方法提高了四频差动激光陀螺角速度测量分辨率,为快速高精度方位自对准奠定了基础.

简介：ThisstudypresentsanovelprocessofinsitusurfacemodificationofCaCChnanoparticlesusingamultipleorificedispersionmicroreactor.CO2/Ca（OH）2precipitationreactionwasemployedtoprepareCaCO3nanoparticleswithsodiumstearatesurfactant.SynthesizedCaCChproductswerecharacterizedbythermogravimetricanalysis（TGA）,infra-red（IR）,X-raydiffraction（XRD）,transmissionelectronmicroscopy（TEM）andBrunauer-Emmet-Telleranalysis（BET）.Theeffectofvariousoperationparametersonnanoparticlesandthedosageofsodiumstearateweredetermined.Theresultsshowedthatthepreparationprocesscouldbepreciselycontrolledwithefficientmasstransferprocess.Theparticleswerehighlyhydrophobicwithacontactangleof117andmonodispersewithanaveragesizeof30nm.Theadsorptionsofsodiumstearateandcalciumiononsolidparticlesduringtheinsitusurfacemodificationprocesswereinvestigated.

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：

简介：为研究子母弹在抛撒时的干扰流场特性,选取多舱段子母弹为计算模型,基于课题组自主开发的非结构混合网格Reynolds平均Navier-Stokes方程求解程序HUNS3D,结合非结构嵌套网格技术,耦合六自由度刚体运动学方程,使用了改进的4阶Adams预估-校正法求解六自由度刚体运动方程.利用跨声速下典型外挂物分离作为验证算例,仿真结果与实验结果高度拟合,验证了求解器的精度.对锁定母弹自由度和释放母弹的自由度两种计算状态进行数值模拟.仿真结果表明:由于激波干涉作用,子弹与母弹之间有较强的耦合作用;释放母弹自由度后,子弹的气动力参数发生了较大变化.

简介：一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型，而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化，故在MEMS-IMU／GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU／GPS组合导航系统，提出了多模态自适应滤波算法在MEMS-IMU／GPS组合导航系统中的应用；针对普通的多模态算法中的问题，采用修正的多模态自适应滤波算法来提高MEMS-IMU／GPS组合导航系统的性能。使用静态实时测试数据，验证了所提出的算法。测试结果表明，与普通Kalman滤波器相比，修正的多模态滤波算法提高了MEMS-IMU／GPS组合导航系统的性能；采用所提出的算法，MEMS-IMU／GPS组合导航系统的短时间静态位置精度小于5m（标准差），速度精度小于0．1m／s（标准差），姿态角精度小于0．5°（标准差）。

简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：AnovelmethodformodelingcellularmaterialsisproposedbasedonMATLABimageprocessingandsynchrotronX-raycomputedtomographyscanningtoobtainanaccuratecalculationresultofaluminumfoambasedonfiniteelementmodel.Themaximumentropyalgorithmisemployedtoobtainthebinarizationimage,andthemedianfilteringalgorithmisusedtoreducethenoiseafterbinarization.Theexternalcontourandinternalporesboundaryisextractedbythe"edge"functioninMATLAB,andthegeometricalmodelisreconstructed.Atwo-stepmeshalgorithmisadoptedtomeshthereconstructedgeometricalmodel.Accordingly,thefiniteelementmodelofaluminumfoamisestablishedbytheproposedmethodbasedonreconstructiongeometricalmodel.Thecompressionbehaviorofaluminumfoamisobtainedat25℃,100℃,200℃byABAQUS,andgoodagreementswithexperimentsareachievedbyapplyingthepresentreconstructionalgorithmandmodelingmethod.

简介：

简介：3-degree-of-freedom(3-DOF)的一个新分析模型旋转罗盘加速表系统由一个1-DOF驱动器和2-DOF感觉模式组成被介绍。模型构造微分方程由向量分析与系统的每DOF联系了的lumped。因此建立的联合微分方程是为他们在时间和频率领域的回答的解决的经分解。就这些频率反应方程而言，新奇设备设计概念被强迫感觉阶段到零导出，它导致在结构的频率之间的某个关系，从而在系统的表演上引起抑制效果的最小化。而且，现在的旋转罗盘加速表结构的可行性在他们的事件为旋转罗盘行动和线性加速的察觉用一个唯一的差别对待的计划被学习。这个计划把旋转罗盘加速表的提出的解决的短暂解决方案与同步解调和过滤的进程相结合，它导致同相并且系统输出的照部件发信号。这二个部件能在尖运动和线性加速的察觉被利用。获得的分析结果被模拟在MATLAB/Simulink环境验证，并且结果在对对方的优秀同意，这被发现。

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