简介：摘要：

简介：摘要：高速动车组进行检查维护是促进其安全运行的保障，目前我国的动车组检查维护大都是由人工进行的，劳动强度较大。日常运营维护工作，都是比较简单的状态检查，工作项点固定，标准清晰，操作简单，需要操作者反复的进行操作，需要在短时间内凭借人员技能和责任心进行确认，承担风险较大。针对传统检测系统中存在的对人工依赖度高、检车过程自动化程度低、人工日检作业效率低、检测内容存在漏检缺项、过度依赖人工经验经。2019年，动车组检测机器人在上海动车段上海虹桥动车运用所投用，这标志着动车组检修作业迈出由“人检”向“机检”转变的重要一步。本文就对智能机器人在动车组检修方面的应用前景进行探讨。

简介：摘要：机器人技术在工业生产中的应用日益广泛，显著提升了生产效率、产品质量和企业竞争力。本文探讨了工业机器人在制造业中的主要应用，包括自动化生产线、智能仓储，并分析了其带来的经济效益和面临的挑战。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：随着科技的进步和工业的发展，自动化技术在煤矿结构件制造中的应用越来越广泛。本文旨在探讨数控机床与机器人在煤矿结构件制造自动化中的集成应用，分析其现状、优势、挑战及未来发展趋势。首先介绍了煤矿结构件制造自动化的背景和意义，然后阐述了数控机床与机器人在煤矿结构件制造中的应用及其集成方式，接着分析了集成应用的优势和挑战，并提出了相应的解决方案，最后展望了未来的发展方向。

简介：摘要：近年来，我国的城市化进程有了很大进展，城市轨道交通工程建设越来越多。各行业服务机器人的拟人化程度越来越高，但是面向城市轨道交通站内的使用场景，如何进行服务机器人的拟人化设计尚需进一步探讨。文章首先解构“拟人化”的“普遍性”，其次探讨城市轨道交通站内服务机器人，最后就城市轨道交通站内服务机器人的拟人化设计思路进行研究，以期为城市轨道交通站内服务机器人设计提供参考。

简介：摘要：在工业信息化、自动化的不断推进下，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。然而，工业机器人的仿真建模是一个费时费力的过程，本文以创建工业机器人快换夹具转换器的仿真建模为例，探索将人工智能（AI）大模型与SOLIDWORKS API相结合，通过软件实施，旨在使用AI大模型编写python程序，实现快速、高效地创建SOLIDWORKS三维零件图。并探索此项应用的AI训练大模型，为今后利用AI大模型用于SOLIDWORKS工业机器人仿真建模提供参考和数据样本。

简介：

简介：摘要：机电一体化技术是一种将电子技术、控制技术和机械传动技术等紧密结合起来的综合技术，它能够显著提高系统的整体性能和智能化水平。在智能机器人领域，机电一体化不仅增强了机器人的操作精度和稳定性，还拓展了其应用范围。基于此，本文首先阐述机电一体化在智能机器人领域的应用，其次分析机电一体化在智能机器人领域的发展趋势，以供参考。

简介：【摘要】火焰坡口机器人在现代工业制造中具有重要地位，其坡口切割质量和生产效率直接影响着产品的质量和生产进度。本文深入研究了我公司煤矿采掘设备如采煤机、掘进机、连采机等产品，针对我公司产品结构，种类多、批量小、坡口型号多等特点，对我公司ABB坡口切割机器人进行技术升级改造，在加工Y型、V型和X型坡口时，通过改变切割工艺参数，优化切割工艺过程，提高切割坡口表面质量、工件抗弯性和工作效率，提高了火焰坡口机器人坡口切割质量和生产效率。

简介：【摘要】目的：讨论及研究肌电生物反馈联合上肢机器人治疗脑卒中单侧忽略的疗效。方法:参与本次研究患者的数量为60例,时间为2023年1月份至2023年12月份，按随机数字表法分成对照组和实验组，每组30例患者，对照组常规单侧忽略康复联合肌电生物反馈，实验组在对照组治疗基础上联合上肢机器人治疗，治疗前、治疗4周后采用改良Barthel指数（MBI）、简易Fugl-Meyer量表上肢部分（FMA-UE）、二等分试验、凯瑟琳-波哥量表（Catherine Bergego Scale，CBS）进行评定和疗效分析。结果:治疗前，两组患者的上肢功能、日常生活活动能力及单侧忽略评分差异不大，p>0.05，治疗四周后，实验组患者上肢功能、日常生活活动能力以及单侧忽略评分优于对照组，p<0.05。结论：对脑卒中患者提供肌电生物反馈联合上肢机器人治疗，可以改善患者的上肢功能，日常生活活动能力和单侧忽略。

简介：摘要：将嵌入式智能硬件与工业机器人功能安全系统结合，能增强工业机器人故障风险的检测与防控能力，保障工业机器人的广泛应用。为此，文章将从工业机器人功能安全系统角度，探讨嵌入式智能硬件的应用，希望能提升工业机器人的风险隐患防控水平，助力我国产业高质量、智能化发展。

简介：摘要：社会经济飞速发展的时代背景下，我国科学技术发展取得了举世瞩目的成就，人工智能技术的出现，打破了传统生产生活模式的限制，借助人工智能能够极大提高各项决策的科学性，使得智能化管理成为可能。在机器人领域应用人工智能技术能够极大提高机器人的操控效果，在工业生产等各领域发挥积极促进和推动作用，使得机器人功能更全，使用效果更加为促进工业建设和生产发展提供有力支持。目前人工智能技术在机器人中的应用正在受到社会各界的普遍关注，将人工智能技术作为机器人智能化运行的重要依据能够使得机器人具备更强的学习能力，并且通过智能化的决策和控制提高机器人的智能化水平。本文就人工智能技术在机器人中的应用方向展开分析，提出了人工智能技术在机器人中的应用实现路径以供参考。

简介：摘要：伴随着工业的进步，传统工业生产模式逐渐被打破，工业生产设备与工艺的升级，对电气控制技术提出了新的要求。作为工业机器人系统中的重要组成部分，电气控制技术不仅关系着系统功能的实现，还直接影响着系统运行质量。为此，在现代工业生产过程中，需要注重对电气控制技术及其自动化集成方案进行深入研究，以促进我国现代工业的发展。本文对电气控制技术及其自动化集成方案进行了分析与探究。

简介：

简介：摘要：本文旨在探讨在手术机器人辅助下进行结直肠癌根治术的患者中，如何构建并应用血栓预防的临床护理路径。通过分析现有护理实践的不足，本文提出了一套系统的护理路径，旨在降低患者术后血栓形成的风险，提高手术安全性及患者的生活质量。研究结果表明，该护理路径的有效实施能够显著减少术后并发症，提升患者康复速度。

简介：【摘要】目的 探究手术室集束化护理在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。方法 选择2022年7月～2023年12月我院收治的100例行RALRC手术患者作为研究对象，按随机数字表法分组，分为观察组和对照组各50例。对照组给予手术室常规护理，观察组实施手术室集束化护理。比较两组患者的临床指标、疼痛程度及自我护理能力。结果 干预前，两组的自我护理能力及术后12h的VAS得分无显著差异（P>0.05）；干预后，观察组的术后24h、术后3d的VAS得分均显著小于对照组（P<0.05），引流管放置时间、排气时间、住院天数均显著短于对照组（P<0.05），自我护理能力得分显著高于对照组（P<0.05）。结论 对行RALRC手术患者实施手术室集束化护理，可有效改善患者的临床指标，减轻疼痛程度，提高自我护理能力。

简介：摘要：本次研究探讨了汽车焊装车间的管理与技术应用，并提出了相应的解决方案。一是分析了技术创新在提升生产效率和产品质量中的关键作用，包括机器人技术、自适应控制系统和数据分析等方面。二是论述了沟通与协作机制的优化对于工作效率的重要性，包括实时监控与反馈系统、跨部门信息共享平台和沟通技巧培养等方面。三是阐述了管理与组织机构的完善对于推动车间发展的关键作用，包括管理者技术素养提升、人机协同工作流程优化和创新管理模式引入等方面。通过这些措施，可以有效应对汽车焊装车间的挑战，实现持续改进和发展。

简介：摘要：在我国综合实力不断提升的背景下，制造业迎来诸多机遇，尤其是机器人在制造业中的应用率显著提升。为了能够在机器人自动化生产方面进行深入研究，以A品牌汽车灯组五金插座机器人自动化生产线设计相关内容为例，主要是指基于工业机器人自动化生产灯组五金插座的塑机取件插模。本文以设计依据为切入点，结合设计方案中的内容展开阐述，针对实际存在的问题及处理方法进行全面探讨，旨在为后续提升自动化生产线设计水平创造条件。

简介：【摘要】目的：研究机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RALPN）围术期中的护理专案管理效果。方法：选取2021年4月~2023年8月我院收治的60例RALPN患者为研究对象。以随机数字表法分为观察组与对照组，各30例。对照组常规护理，观察组护理专案管理。比较两组术后恢复及负性情绪。结果：两组首次下地时间、首次排尿时间、拔除尿管时间、住院时间比较，观察组更低，（P ＜ 0.05）；干预后，两组SAS、SDS降低，且观察组更低，（P ＜ 0.05）。结论：对RALPN患者进行护理专案管理，能有效促使其术后恢复并改善负性情绪。