人工智能技术在机器人中的应用

人工智能技术在机器人中的应用

李娜

同方威视技术股份有限公司 北京市海淀区 100085

摘要：社会经济飞速发展的时代背景下，我国科学技术发展取得了举世瞩目的成就，人工智能技术的出现，打破了传统生产生活模式的限制，借助人工智能能够极大提高各项决策的科学性，使得智能化管理成为可能。在机器人领域应用人工智能技术能够极大提高机器人的操控效果，在工业生产等各领域发挥积极促进和推动作用，使得机器人功能更全，使用效果更加为促进工业建设和生产发展提供有力支持。目前人工智能技术在机器人中的应用正在受到社会各界的普遍关注，将人工智能技术作为机器人智能化运行的重要依据能够使得机器人具备更强的学习能力，并且通过智能化的决策和控制提高机器人的智能化水平。本文就人工智能技术在机器人中的应用方向展开分析，提出了人工智能技术在机器人中的应用实现路径以供参考。

关键词：人工智能技术；机器人；应用策略

引言：

随着科学技术的不断发展，人工智能技术正在社会生产生活中受到广泛应用，利用人工智能技术能够革新传统生产方式在提高生产效率，丰富日常生活方面起到积极促进和推动作用。随着人工智能的迅速发展，人工智能技术在机器人中的应用已经取得一些成就，智能感知技术、智能控制与操作、智能导航与规划等各方面的应用，使得机器人整体智能水平得到进一步提升。基于人工智能技术带来的深刻影响，机器人领域的发展必须与时俱进，格外关注人工智能技术带来的新体验，在保障各项活动效率的基础上，实现经济效益和社会效益的最大化。结合人工智能技术不可替代的价值和作用，机器人领域中应用人工智能技术必须重视高素质人才培养，加强基础设施建设投入有效完善产教融合机制，并且关注大数据的辅助价值。

一、人工智能技术在机器人中的应用方向

（一）智能感知技术

智能感知技术是人工智能技术在机器人中应用的重要表现，将各项应用场景运用于机器人中，因此需要关注不同类型传感器的有效布置，生成相应的感知模型，为机器人的高效控制提供支持。在视觉感知方面，需要从三维实体到二维图像建立相应的数据模型，借助不同物理视觉获取的信息，判断物体的距离色彩等等，在图像采集的基础上，做好后续的反馈和检验。在触觉感知方面，同样需要基于触觉传感器获取压力，温度等方面的信息，在结合机器人不同应用领域的基础上利用触觉感知获取数据信息，为有效提高机器人技术水平提供支持。

（二）智能控制与操作

智能控制与操作是人工智能技术在机器人中有效应用的重要体现，因此需要考虑到机器人控制与操作的相关要求，结合机器人运动控制的基本原理，对各项管理提出较高要求，在真实体现机器人控制与操作特点的情况下提高生产效率，使得机器人在工业生产的各领域得到普及和应用。随着人工智能技术和机器人之间融合的不断紧密，不同类型的机器人应用正在受到关注，从智能控制与操作的角度来看。利用机器人进行工业生产环节，可以通过预先设置的相关程序，对机械手臂的使用做好规划，基于预设程序明确操作路径和操作要求，同时结合大量训练数据，提高机器人的自主控制能力。

（三）智能导航与规划

智能导航与规划是机器人在无人驾驶智慧物流等方面应用的最主要技术支持，在人工智能应用于机器人的同时，需要考虑到机器人安全平稳运行的基本要求，在尽量减少人为干预的情况下，提高机器人自动避障的能力。实际上机器人的使用需要适应不同类型的工作环境，在自动躲避，在目标的基础上利用传感器以及控制中心发送指令，将人工智能识别和获取的信息作为导航与规划的依据，从而提高机器人自主行动的能力。利用高精地图和传感器的相互配合，在智能导航方面能够取得一定效果，通过合理设计相关行驶轨迹在运行过程中实现自主避障，这样能够保障智能机器人的自主运动，使得机器人能够掌握规划最佳路径的能力，在不断总结经验的同时，基于算法的不断优化，实现智能导航与规划的有效应用。

（四）机器人智能交互

机器人存在的意义在于服务人类，提高社会生产力，因此需要格外重视智能交互的价值及作用，根据人工智能技术的重要辅助价值，在机器人的技术革新中需要基于智能交互提高人与机器之间的交互效率，在快速获取信息的情况下，有效保障社会生产力的进步。现阶段机器人在不同领域的应用有所差异机器人技术的变革影响着人们的生活方式，在人机交互方面利用人工智能技术，可以有效保障交互效率和准确性，在一定程度上提高机器人的服务价值与作用。比如在人机交互学习方面，利用人工智能技术提供大量数据库，可以帮助机器人掌握学习方法，适应不同的应用场景，在充分感知外部信息的情况下，增强各项人机协作，使得机器人智能交互的应用真正满足预期。

二、人工智能技术在机器人中的应用实现路径

（一）加强高素质人才培养

全面加强高素质人才培养是人工智能技术在机器人中得到应用的关键所在，因此需要考虑到人工智能技术本身的价值特点，在高素质人才培养方面提出较高要求，无论是机器人相关领域从业者的培养还是高校人才培养的相关活动，这些都需要考虑到人工智能技术在机器人中应用的价值，并且真正探索行之有效的应用路径。实际上全面加强高素质人才培养需要。考虑到人工智能技术的重要价值，在机器人技术普及应用的情况下，能够加强人才队伍建设，并且做好各项服务管理，使得机器人中应用人工智能技术成为可能。

（二）加强基础设施建设投入

基础设施建设是保障人工智能技术在机器人中得以应用的保障，因此需要考虑到治理设施建设的核心价值，在关注基本建设需求的情况下做好统筹规划，真正将不同类型的加工设备以及相关硬件设施配置到位，为全面满足人工智能技术，在机器人中全面应用提供有力支持。实际上，人工智能技术在一些技能中的应用需要具备多样化基础设施建设的相关需求，既要关注基本的设施建设，同时也需要考虑到机器人技术应用本身的发展方向及特点，真正实现人工智能技术在机器人中应用的有效实现。

（三）全面深化产教融合机制

全面深化产教融合是促进产业发展和人才培养之间深度联系的关键所在，因此需要考虑到高校和机器人领域企业之间的深度协作和沟通，既要将先进理论转化为实际应用的依据，同时也要在考虑到产业转型升级需求的情况下，真正为社会输送高素质机器人人才，在此情况下服务于人工智能技术和机器人之间的深度结合需求。实际上，产业发展和高校人才培养之间的协同关联，需要发挥高效的科研作用，同时也要发挥产业本身的实践经验总结需求，真正实现人工智能技术在机器人中应用的创新优化。

（四）不断提升大数据应用

利用大数据技术能够有效实现各项数据的分析和利用，推进人工智能技术应用于机器人之中，意味着需要对大量数据进行加工处理，并且通过数据模型的建立获取有价值的信息，通过这样的形式不断增强机器人技术的全面应用和优化。人工智能技术的实际应用需要与大数据相结合，将机器人相关的数据材料整合在一起，为实现机器人技术应用全面革新提供有力支持。

总结：

综上所述，人工智能技术在机器人中的应用能够极大促进机器人领域的高速发展，因此必须充分关注人工智能技术的创新，优化在机器人领域做好有效革新，真正结合机器人在生产生活各方面的实际应用需求做出有效统筹规划，为保障机器人的高质量发展提供相应支持。

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