简介: 摘要:随着中国基础设施建设的迅猛发展,隧道工程已成为公路、铁路、城市轨道交通等领域的核心组成部分。这些工程往往伴随着施工难度增加、安全风险升高和隐蔽性增强等挑战,因此,保障隧道工程的安全与高效运行至关重要。在此背景下,定期的隧道巡检成为确保结构安全、及时发现并处理安全隐患的关键环节。针对目前隧道巡检工作存在的问题,本研究提出一种隧道工程巡检机器人系统,旨在提高隧道巡检的效率、安全性和可靠性。通过深入分析隧道工程巡检机器人系统的需求与功能设计,我们旨在实现以下目标:提升隧道巡检的自动化和智能化水平;降低人力成本和安全风险;为隧道工程的安全运营提供坚实保障。
简介:摘要:本文主要研究了智能机器人技术在机械制造领域的应用。首先,介绍了智能机器人技术的概念与方法,包括对其定义和实现方式的阐述。接着,详细讨论了智能机器人技术在机械制造中的应用要点,包括工艺规划与仿真、机器人应用以及质量检测与维护等方面。最后,对研究结果进行了总结,并提出了未来的研究方向。
简介:摘要:近年来,科学技术不断发展进步,自动化和智能化进程不断深入推进,雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外,采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题,在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求,工业机器人技术应运而生。工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点,自该技术出现以来不断实现广泛的应用,并在机器人的应用过程中收到了良好的效果,为机械制造业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点,对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论,并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。