简介:以210Ah聚合物锰酸锂离子电池为研究对象,在电流(10~210A)和温度(-20~50℃)范围内,分析其Peukert温度效应.对不同电流和温度区间内Peukert模型适用性进行了讨论,并辨识出对应Peukert系数.对电池关键特性即可用电量、内阻、效率特性、比能量,与Peukert效应的对应关系进行了分析.研究表明,在温度0~50℃且电流10~210A的区间内,Peukert模型是适用的;在20~40℃范围内Peukert系数为0.9954,表征了优良的倍率放电特性;温度为-20℃时,Peukert模型适用电流范围变窄,但仍可释放出最大可用电量的94.6%;该型电池的关键特性和Peukert效应都与温度之间存在强相关性.
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。