简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要经过30多年的发展，我国经济体量跃居全球第二，但发展方式较为粗放，在环境层面付出了沉重的代价，绿色发展逐渐成为重要的发展主题。此外，随着全球经济合作的深入和对生态环境问题的重视，绿色发展议题已成为国际间政治、经济角力的重要筹码。绿色金融既是绿色发展的重要推动力量，也是实现绿色供应链管理的主要抓手之一。因此，在新常态的背景下，如何推动绿色金融发展成为重要课题。本文简述了绿色金融，并在此基础上，对新常态下我国绿色金融发展的机遇和挑战进行了论述，提出了新常态下我国绿色金融发展的策略。

简介：摘要伴随着科学技术的不断发展，在应对自然灾害时，需要建立具有针对性的技术模型，充分分析管控模型的基础上，确保管理维度和管控落实效果的最优化，尤其是在自动气象站，正是基于其智能化运行模型，要对值班设备进行集中管控，落实更加有效的防雷防护机制。本文结合案例，对自动气象站产生雷击事故的主要原因，并结合相应问题对防雷路径展开了讨论，旨在为相关项目管理人员提供有价值的参考建议。

简介：摘要中国在共产党的领导下，全国人民的生活水平从温饱线到小康，取得了飞跃性的发展。中国共产党的领导部队也在不断地发展壮大。然而随着目前基层部队的不断加强和世界越来越快的发展，如何建设基层部队思想作风建设，促进中国共产党和国家的发展，成为了很多学者开始思考和探索的问题。本文主要是针对于目前基层部队的现状和思想作风建设的未来发展状况进行简单的分析，希望能够给相关行业人员带来有效的帮助，促进我党的基层部队思想作风的良好建设，推动我国基层人民和社会的发展。进一步提高我国人民生活水平的幸福指数，人们能对城市的满意成都。

简介：摘要本文简单分析现阶段加强基层动物防疫检疫工作的必要性，简单介绍目前基层动物防疫检疫工作的现状以及在基层动物防疫检疫工作中存在的问题，研究制定强化基层动物防疫检疫工作的具体措施，从而为后期更好地开展基层动物防疫检疫工作提供参考，也有利于提高基层动物防疫检疫水平。

简介：摘要可持续发展的观念逐渐深入人类，环保节能逐渐成为人类发展的主题，为了让人类生活在环保、舒适的环境下，建筑设计的过程中一定要配合环保节能理念。因此，建筑设计不能仅考虑建筑的外型、美观、布局等因素，还要将设计的各项内容全面考虑环保节能的功能，包括建筑的朝向、间距以及建筑材料等，同时在建筑实施过程中要注意对自然环境的保护和对资料的回收利用。将可持续发展的理念贯穿建筑的整个工程中，最大限度的对资源进行利用，减少对自然环境的伤害，同时降低建筑成本，达到环保节能与建筑行业获得更大经济效益的双赢。

简介：摘要从法治的源头——立法、法治的基础——文化、法治的关键——执法、法治的核心——司法改革四个方面探索法治的供给侧改革的具体举措。

简介：摘要随着经济发展社会建设，普通民众的生活水平不断提升，电力客户对电能质量的要求也越来越多。配电线路设计有着输送和分配电力资源的责任，在电力系统之中是一个重要的组成部分。在进行配电线路设计的过程中，其通常会面临多方面的设计问题。为了能够让整体的设计更加合理，其需要对配电线路的路径选择进行实地的考察。文章主要分析了配电线路路径优化设计及选择措施，以供参考。

简介：摘要促进农村产业交叉融合发展，让农民能够分享二、三产业的增值受益，已成为农业增效、农民增收的主渠道。加快转变农业发展方式，促进农业产业化升级，延伸产业链、拓展价值链，引导龙头企业集群集聚发展，促进城乡一体化是农村摆脱贫困的有效路径。为了有序推进农村产业融合，应努力探索现代农业发展的路径。

简介：摘要本文首先从认识与制度问题和效果问题方面提出了现阶段公众参与城乡规划存在的问题，然后从打造公众参与城乡规划的环境、完善相关制度、对规划环节进行监督和进行信息公开这四方面提出了公众参与城乡规划的实现路径。希望能给城乡规划部门提供帮助，促进公众参与城乡规划的有效实现。

简介：摘要教育公平是社会公平的起点。保障每一个学生的基本受教育权利、不使任何学生因家庭经济困难而失学，是确保社会公平正义理念的重要基石。目前，我国高校已系统地建立了以“奖、贷、助、补、减、免”为特征的“多元混合资助”政策体系。在基本实现家庭经济困难学生资助全覆盖的目标之后，如何对资助对象、资助需求进行精准识别、提高资助资源的配置效率成为学生资助工作运行机制中的一大难题。鉴于此，本文分析探讨了大数据背景下高校精准资助路径，以供参阅。

简介：摘要社会在进步，科技在发展，越来越多的档案信息产生，记录则人们的工作，并为人们的工作提供档案信息服务。在当前的信息化时代中，档案作为重要的信息资源，其管理工作需要得到加强，使用先进的信息化手段。只有将先进的信息化手段，应用在实际档案管理工作中，才可以将档案管理的质量和科学化水平提升。随着社会的发展，以及科学技术的发展，信息化社会的建设速度在不断的加快，而在信息化社会建设中，档案管理工作也需要得到加强，为此本文针对提高档案管理科学化水平的路径进行分析研究，实施科学化管理，使其更好的为人们的工作提供服务。

简介：摘要本文就从班组建设存在的问题及加强班组建设的方法作了以下论述。

简介：摘要企业必须充分认识到党建政工对企业自身长远发展、国民经济建设等方面均具有极为重要的现实意义。其中，企业文化作为凝聚人心、宣扬正能量的主要途径，于无形之中散落于企业的各个角落中，特别是在人本管理模式日渐推广和应用的今天，文化在企业发展所占据的地位日渐重要。本文主要针对党建与企业文化建设融合进行简要分析。

简介：摘要企业机械物资采购管理在企业运营中起到不可忽视的作用，它关系到企业产品的质量，关系到市场的口碑，关系的企业的利润。因此，必须加强对企业机械物资采购的管理，明确规章制度，做到机械物资采购公开、公正、透明化，争取切切实实地为企业服务。文章从企业为出发点，对机械物资采购管理进行优化，为促进企业的发展提供准备

简介：摘要随着科学技术的不断发展，计算机数据技术研究的不断深入，数据的安全问题成为了信息社会安全问题的热点之一。面对计算机数据中存在的安全隐患，采取相关措施保护计算机数据的安全变得尤为重要。本文将以计算机数据安全问题为切入点，提供一些防范措施，为保障计算机数据的安全提供参考。

简介：摘要近年来，我国现代企业中大量的优秀人员纷纷跳槽，流失严重，这一现象也作为瓶颈问题深深制约着企业的发展。在现代经济条件下的企业管理，留住员工的关键在于激励。将激励理论作为切入点，介绍了激励在管理中的作用与实施原则，着重指出了当前企业管理中激励意识淡薄、盲目激励、激励形式单一、缺乏完善的评估体系及人性化激励等激励问题，针对企业管理中的激励问题给出了激励选择路径，旨在为企业的激励管理提供参考。

简介：摘要伴随我国经济持续发展，水利项目工程逐渐增多，想要确保项目如期完成就必须加强水利工程施工的安全管理工作。不过，水利工程是一项比较复杂的工程，涉及到众多的专业领域，而且对于施工工艺要求高，施工工期长。在施工中很容易受到人为因素和自然因素的影响，因此，加强水利施工安全管理对于水利工程整体的施工有着重要的意义。文章中就水利工程安全管理的原则作为切入点，对加强水利施工安全管理的有效措施进行探讨。

简介：摘要随着我国互联网应用的不断的普及和发展，人们也越来越离不开互联网互联网在社会中的应用越来越深、越来越广，互联网金融业也深深的影响着我国社会经济的发展，是我国社会经济发展中重要的组成部分，促进了我国社会经济快速的发展。互联网金融塑造了以消费者为核心，以竞争为主的融资市场，同时也使得消费者在其中受到了金融风险的影响。保护消费者权益，是互联网金融发展中重要的举措，也是向公正和理想发展趋势的互联网金融。

简介：摘要特色小镇建设迎合了我国新型城镇化战略的要求，成为我国经济转型升级的新引擎。根据我国特色小镇的发展现状和面临的问题，从顶层设计创新、项目建设创新、科技服务创新和体制机制创新几方面分析了我国特色小镇建设的创新路径，以期为我国特色小镇的健康发展提供指导。