简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：初中数学知识浩如汪洋大海，漫无边际，习题更层出不穷，“面孔”繁多．如何能在有限时间内学到更多知识，这就要求教师在教学中改变固有的教学方法，让学生变被动为主动，使学生成为学习的主人．初中数学用书是专家反复推敲编写出来的，课本上的例题更是专家精心编排的．

简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

简介：古人云：“授人以鱼，不如授之以渔”．研究表明，当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩，学生听得也很投入，可学生面临新问题时依然不知所措．导致这种现状的重要原因可能是教师“授人以鱼”的同时没有做到“授之以渔”．下面以初中数学“14．2．2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授人以鱼”的同时做到“授人以渔”．

简介：为培养和造就一批精通业务、善于管理、熟悉国际惯例、具有国际视野和战略思维的高素质、复合型的高端会计人才,财政部于2005年开始实施全国会计领军(后备)人才培训工程,计

简介：运用C0一半群理论研究一类人与出租车构成的排队模型主算子的谱特征．首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值，其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集，然后证明0是该主算子共轭算子的特征值．

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

简介：多年以来,"看病贵、看病难"一直是社会的一个热点问题,随着我国社会医疗保险制度的大面积推广,此类难题已经得到一定的改善。但随着医疗费用的迅速攀升,许多患者仍然难以支付越来越大的医疗开销。不合理的医疗收费加重了人民群众的负

简介：为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467人。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万人次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万人参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平

简介：本文利用判别分析的基本原理和方法，针对肝硬化医疗数据建立数学模型，然后利用SPSS16.0作为工具求解模型，得到了三个有意义的能判别归类的函数判别式。

简介：一、引言在我国目前的经济改革中，医疗制度改革是重要的改革之一，它由过去的单位、企业向职工提供医疗服务，逐步规范为国家、集体（企业、单位）及个人共同负责的医疗保险制度．该制度的优越性在于从过去的单位的单一负责转为个人及社会负责．但此项改革首先要回答的问...

简介：新课程倡导信息技术与课堂教学的有机整合，促进课堂教与学方式的转变．所谓整合有两个层次的意义：一是“替代”‘，即用信息技术替代原有的教学手段，帮助教师或学生解决教与学的问题；二是“创新”，即把信息技术作为构建自主、探究学习环境的重要因素来支持学习．图形计算器是一台计算与作图功能合二为一的新型计算器，具有智能型模拟仿真功能，它可以使学生在学习的过程中自己进行试验操作，完成课堂上一些难以完成的实验，解决教学上的难点，产生出一种图文并茂、丰富多彩的人机交互方式，这样一种交互方式对于教学过程具有重要意义．现以《函数图像的变换》课堂为例，来初步感受手持技术运用于学生的探究实践活动，进一步思考“如何运用信息技术促进学生的数学学习”．

简介：珠算技术等级鉴定题型是根据《全国珠算技术等级鉴定标准》（试行）（以下简称“标准”）的具体规定和要求编拟的。由于“标准”要求非常严谨、规范，拟题过程很费时费力。现试以普通五级题型为例，说明具体编拟的方法。一、普通五级加减题。《标准》规定，普通五级加减题...

简介：珠算教学具有阶段性,而针对每个阶段的不同特点和需要来组织教学,无疑会大大提高教学效果。初学阶段,是教学中非常重要的一环,通过介绍珠算的起源和发展、功能和作用,培养学生的学习热情和兴趣,在兴趣中学习掌握珠算的基础知识。在良好的心理环境下,结合已学过的数学知识...

简介：多媒体技术通过对文本、声音、动画、图象等进行综合处理，编制教学课件，能充分创造出一个图文并茂、有声有色、生动有趣的教学氛围，大大简化教师的操作，减轻学生的课业负担，使高效课堂落到实处．巧用多媒体，能有效地增大课堂的容量，减少板书，使教师能够把更多的时间和精力投放在引导学生探究重点、难点问题上，让学生学懂所举例题，提高课堂效率，活跃课堂气氛、提高学生学习的兴趣．多媒体能使学生轻松愉快地理解和运用数学知识，下面就多媒体在高中数学中的运用谈谈自己的一些看法．

简介：掌握珠算式心算是终身实用的技术高学谦一、珠算式心算的研究，在理论方面提法不同，但从算理的实质、依据和程序是相同的。从多年实践中，使我认识到：珠算式心算是以算盘做为模式，利用思维活动掌握算珠的形象、既要掌握静态的形象，又要掌握动态的形象。久而久之，人们...

简介：超市的繁荣发展对我国经济的发展有着极大的影响,确保成本与效益的优化平衡对于超市的持续发展至关重要。通过推进电子订货系统,优化存货配置,使用网络资源自动补货系统,增强储存产品的管理,能够帮助企业实现预期的治理控制目标。