简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：摘要：机械的加工误差是很难避免的一种加工现象，由于在零件加工生产过程中机械的加工件肯定不能完全的做到没有加工的误差，因此说出现机械的加工误差的现象也可以说是必然的。尽管机械误差是必然存在的，但是这对零部件质量的提升是没有太大的影响的，而且我们也可以通过多种方式来减少机械的加工误差，进而提高机器的加工精度。也许我们还没有办法能够的完全的避免误差，但是我们完全可以在机械零部件的加工过程中，通过试验或分析等多种方法来降低误差，提升零部件的精度。本文简要的介绍了一些机械加工误差产生的原因，并说明了一些解决零件加工误差，提高机械加工精度的主要方法，希望通过本篇文章的介绍能够获得质量更好的加工件。

简介：实干中成长起来的外交总长他曾是中国政坛和国际外交舞台上的一位显赫人物，但到后来却成了只身隐居异国的一名修士。他的前半生毁誉参半，后半生功德圆满。他的人生起伏不可谓不大，他就是陆徵祥。

简介：弄清张謇在就任北洋政府农商部总长期间的所作所为,对张謇研究乃至对民国经济史的研究,都有重要意义。然而,张謇在任时间究竟多长?几次卸任?何时复职和最后免职?这些问题又是考察张謇作为的一个前题。据《中国商业史》载:“北京政府成立

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：机械加工的发展推动着人类社会文明和物质文明的发展，切削加工是机械加工中最基本、应用最广泛的加工方法。近年来，随着机器人技术的快速发展，机器人在切削加工领域已占有一席之地。本文综述了机器人技术在切削加工领域的应用与发展现状，提出了目前机器人切削加工存在的问题，并对机器人切削加工未来发展进行展望。

简介：　　4月26日,"青年话题"第一篇评论"信息机器制造不出新闻自由",首先引述4月20日网站揭露布什政府和五角大楼曾有意安插一批退役军官,在全美各大广播电视媒体担任评论员,以"军事专家"的身份,对伊拉克战争和阿富汗战争给出积极的评价和分析,试图美化战争,让公众认同其"反恐"理念,从而获取支持.……

简介：我足一只小鸟，出生一年后，被人类捕捉到，从此生活在人类的小笼子里，他们给我充足的水和食物，让我吃饱喝足。虽然生活安逸，可最近对这种生活有点厌倦了，假如给我三天自由，那该有多好!第一天，我去和家人团聚。我告诉它们我在人类那里的生活，它们用惊奇、羡慕的眼光看着我。接着我飞到我的树朋友那里，它身上的虫子又肥又大，味道还很好。

简介：Linux既然是自由软件,并不仅仅因为Linux是源代码公开的自由软件,Linux从诞生之日起就是公开全部源代码的自由软件

简介：2003年9月“香港自由行”的正式开通，曾很是让深得其味的香港的零售业商户欢欣和内地常年经办团队香港游的旅游业者揪心。但几个月下来加以盘点，却发现“香港自由行”与内地地区自然气候环境恰恰形成了对应：南方热、北方寒。广东的“香港自由行”自发令枪响过之后一再升温。有消息

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简介：[摘要]机械零件实际加工过程当中，往往会有各种毛刺产生，残留毛刺会对零件外观及其总体质量产生不良影响。对此，通常需借助工业机器人开展去毛刺各项加工处理操作，但因我国对这方面实践研究起步较晚，针对复杂形状部分工件实施去毛刺相关加工操作期间往往效率偏低，这就需积极探索去毛刺的加工效率相应优化方法，便于满足实际的加工需求。鉴于此，本文主要探讨以机器视觉为基础的工业机器人实施去毛刺处理加工效率的优化方法，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要：变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景等问题；现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，存在现场作业安全隐患；变电站出现恶劣天气时，易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，监控各个作业死角，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，科学技术也在不断进步。在工业生产领域，工业机器人也不断投入使用，极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全，并在同时也减少了传统工业生产的成本，提高了工业企业的经济效益与社会效益。从某种意义来说，工业机器人下的数控加工发展，是工业企业发展的主要体现，也是我国工业产业发展的主要体现。相对于传统的技术使用，工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求，打造企业工业生产链，实现集约化管理。对此，本文也将从多个角度出发，分析具体的可行性方法。

简介：摘要：在当前社会发展过程中，社会主义市场经济得以不断地进步和优化，工业机器人在数控加工应用得到了充分的发展，文章对两台FANUC数控机床的改造，同ABB机器人组成数控加工的生产线，生产过程中通过PLC来控制机器人在工作导轨上往复工作在两台数控机床进行上料和下料，同时把加工完成的工件码垛，通过该过程，将工件自动装卸和数控加工产品的精度与效率进行了相应的提高，基于上述角度，文章通过对工业机器人在数控加工中的应用开展了实验研究，希望能够为智能制造生产线设计、改造提高一定程度的参考。

简介：摘要：数控加工是现代制造业中重要的一环，它通过计算机数控系统对工件进行精确的加工和加工过程的控制。随着技术的进步和需求的增加，数控加工面临着越来越多的挑战和问题。因此，需要寻求一种有效的方法来优化数控加工过程，提高加工效率和产品质量。近年来，机器学习作为一种强大的工具被广泛应用于各个领域，包括数控加工。通过利用机器学习算法来解决数控加工中的问题，可以进一步改善加工过程，提高生产效率和降低成本。因此，基于机器学习的数控加工过程优化研究已成为一个重要的研究领域。

简介：摘要：工业机器人的协同加工技术，对于提升加工效率，提高大型构件加工精准度，涵盖更多加工内容等均具有重要意义。基于此，本文以应用于物流等领域的工业机器人为主要的研究对象，研究工业机器人的协同加工及其工序标准，在研究标准工序时主要以工时为主要因素，研究标准工序的制定，并基于可靠性理论，分析多台工业机器人在串联情况下进行标准化协同加工的工作特征，从标准工序出发，提升不同连接模式下机器人协调工作的效率。

简介：摘要：随着科技的进步，相比于传统的木结构使用的局限性，胶合木应运而生。木材作为一种天然可再生的绿色建材，在未来绿色建筑产业化发展中具有极大潜力。但是我国木材资源又比较匮乏，怎么能够化零为整，高效率的利用木材资源，胶合木能给出很好的答案。随着胶合木等生产技术的迅速提升，木材已成为一种大尺度、低质强比的高性能材料。但是在这个追求极致个性的时代，我们又怎样把优质的胶合木加工成我们理想形状的构件个体。随着数字化设计与建造技术的快速发展以及新兴数字木构工艺的创新与提升，现代木结构产业升级已经找到了重要的支撑。数字木构以数字化结构性能找形技术为基础，充分利用机器人精确高效的加工能力，使复杂木构件的大批量定制生产成为可能。木材的加工，在以往几乎全部都是劳动强度大，工作环境差，甚至易诱发职业呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工过程中，较容易发生危害到人身安全的工伤等事故。木结构加工机器人不仅能提高工作效率，还能确保人身安全。随着科技的进步，将成为以后木结构构件加工生产，突破瓶颈的重要科技力量。