简介：摘要：保护性耕作是农业发展的趋势，传统农业生产模式不能满足人们对粮食的需求，随着未来人们对粮食的需求越来越高，保护性耕作成为解决粮食安全问题的重要途径，有助于促进农业实现可持续发展。农机化技术的推广有助于提高农业生产水平，实现农业保护性耕作目标。本文结合梁河县实际分析了农机化技术在农业保护性耕作中的主导作用，并且探讨了开展农机化技术推广的措施，旨在提高农业生产水平。

简介：摘要：农业机械自主导航技术是实现精准农业的关键，是一种全新的农业生产模式，有助于提升农作物生长环境和效率。文章对自主导航技术在作物种植中的应用进行了研究，分析其应用优势和局限性，提出其应用策略，以期为提高农业机械自主导航技术的应用水平提供参考。

简介：摘要：为了提高巡检效率和减少巡检风险，无人机技术被引入到输电线路巡检中。然而，无人机在导航和避障方面仍存在一些挑战。本文旨在研究无人机在输电线路巡检中的自主导航与避障技术，通过利用激光雷达和相机等感知设备获取环境信息，并结合图像识别和路径规划等算法，设计一套自主导航与避障系统。通过实际应用实践，验证该系统的可行性和有效性。该研究对于提升电力行业的巡检效率和安全性具有重要意义。

简介：摘要：本文主要探讨了机器人在自主导航过程中的路径规划和动态避障问题，分析了当前机器人导航技术的发展现状和面临的挑战，并提出了一系列创新的策略和方法。通过对现有技术的深入分析和新策略的实践应用，本文旨在为机器人导航领域提供新的研究视角和解决方案。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，人们对于精神文化生活的追求也日益增长，文化馆通过组织丰富多彩的文化活动，不仅满足了群众的精神文化需求，更在无形中引领着社会文化的发展方向，塑造着积极健康的文化氛围。同时，文化馆还承担着传承与弘扬优秀传统文化的重任，通过多样化的活动形式，让群众更加深入地了解和感受到中华文化的博大精深。基于此，本文旨在深入探讨文化馆在群众文化建设中的主导作用，以期为推动社会文化的繁荣发展提供有益的参考和借鉴。

简介：

简介：摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

简介：摘要：本文对自主导航的合成孔径（SAR）/多普勒雷达一体化技术进行了综合分析，作为高分辨率的成像雷达，合成孔径雷达在民用和军事领域均有广泛应用，其中多普勒参数是其程序处理中的关键参数，决定了图像的聚焦结果，显示方位的模糊性，包括多普勒中心频率和多普勒调频率，对SAR成像处理有着很大影响。

简介：摘要：本文深入研究了垂直起降固定翼无人机在复杂环境下的自主导航技术。通过分析无人机在复杂环境中面临的导航挑战，本文提出了一种基于多传感器融合与深度学习相结合的自主导航方法。该方法利用无人机搭载的多种传感器获取环境信息，通过深度学习算法对传感器数据进行处理，实现无人机的自主定位、路径规划及避障功能。结果表明，该方法在复杂环境下具有较高的导航精度和鲁棒性，为垂直起降固定翼无人机的自主飞行提供了有效的技术支持。

简介：摘要：良好的师生关系能够使教师更好地组织、管理教学，从而提升教学质量。从本质上讲，良好的师生关系体现在师生之间有着良好的互动，这种良好的互动的最佳契合点在于教师、学生和其他社会需要的最大公约数。在当前发展新质生产力的新时代背景下，我国师生关系仍然具有主体间性。虽然在教育教学过程中，学生是教育教学中“学”的主体，知识传授的最终落脚点在学生能够学得会上，但师生之间在生理、心理等方面的综合性差异决定了教师在教育教学过程中具有主导性地位，因此教师是教育教学中“教”的主体。为实现良好的教师主导型主体间性师生关系的良性发展，需要基于建构主义理论去平衡教师、学生和社会三方主体各自对教育的需求和期待。

简介：【摘要】今年（ 2020年），是伟大导师恩格斯诞辰 200周年（公元 1820-2020）。恩格斯是德国人， 1820年 11月 28日他出生于德国巴门市一个富裕的工商界家庭。他父亲老恩格斯是一位工厂主。由于家庭经商的原因（他是家里的长子）， 1838年恩格斯还在中学未毕业时他的父亲要他到不莱梅（德国的一座小城）一家商号去当办事员学习经商。后来恩格斯又去参军，成为一名普鲁士（德国）的炮兵。尽管恩格斯无论是经商，还是当兵都没有阻止他对政治和科学的研究，也没有阻止他对哲学的追求，尤其是对黑格尔哲学的追求。所以，恩格斯同马克思一样，一时间他们都成为黑格尔哲学的门徒。他们都逐渐地掌握了黑格尔哲学中的辩证法思想，不过不久他们又抛弃了黑格尔哲学中的唯心主义的外壳，转而创立了他们自己的唯物主义世界观，即创立了马克思主义的哲学一辩证唯物主义和历史唯物主义，从而诞生了科学的世界观和方法论。

简介：摘要：高职院校现代学徒制的育人模式能够充分利用校企双方的优势资源，发挥双方的育人主导作用，让企业作为一个重要的主体参与到人才培养中。聊城职业技术学院通过现代学徒制的试点工作，探索了基于企业主导型二级学院的现代学徒制的育人模式，下面详细分析了在企业主导型二级学院的平台上新能源客车专业群实施现代学徒制的主要做法，并取得了明显的成效。

简介：

简介：摘要 根据贵州省普安县青山镇新田坝区气候资料，对该坝区温度、水分、日照及坝区可能出现的农业气象灾害等进行分析，并探讨该坝区气候条件对坝区主导产业香菇生长发育的影响。

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简介：摘要：对于消防救援队伍而言，促进思政教育主导性及主体性的统一协调化是十分重要的。这不仅能使得思政教育更富亲和力，还能切实提升消防教育队伍思政教育的针对性和实效性，让思政教育的作用得以更好发挥，为消防救援队伍树立牢固的思想根基。本文将针对此展开具体探索。