简介:摘要:定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略,车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系,基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速,提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法,通过实测数据分析,算法有效。
简介:摘要:光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升,奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统,该系统利用相机采集图像,经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”,提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块,减少背景信息的干扰;其次,利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模,完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究,大多都集中在目标检测跟踪研究,重点多偏于算法提升,较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点,对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统,雷达主要负责目标探测,其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说,雷达系统的精度在度级,而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区,无法对近距离目标进行探测,此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息,以及目标移动速度信息,SAR成像周期较长,而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息,同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量,其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同,所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。
简介:摘要:介绍了一种基于FPGA的可配置的雷达数字模拟目标实现方法。利用FPGA的快速并行处理能力模拟产生多个目标,目标包含幅度、角度、速度、距离等信息,形成和、差及辅助波束,验证雷达测距、测角、测速等功能,完成雷达模拟训练需求。经过实际应用验证,方法有效。
简介:摘 要:近几年,很多在段运行的HXD1型电力机车已达到C6修的修程,需要返厂进行解体大修,在解体过程中,有很多返厂返修的油漆件,设备在返回安装时,常出现设备送错,装错等装配质量问题。本文主要介绍了对返厂返修的油漆件老式的标识方式进行变更,制定一种实用、适用的统一标识和标识悬挂要求,提高返厂返修件的标识识别度,防止设备的错装、漏装。
简介:摘要随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式。已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点。智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,应用领域广泛多样。文中对智能视频监控技术的发展历史、研究现状以及典型算法的现状给了比较全面的综述。首先从底层、中层、高层对智能视频监控技术进行分类,分别对目标检测、目标跟踪、分类识别以及行为分析算法进行归纳总结;然后对典型算法的优缺点进行分析,给出了典型算法在现有研究。数据库上的性能对比,并对待解决问题和难点进行了总结;最后对智能视频监控技术在物联网背景下存在的挑战。以及未来发展趋势进行了探讨。
简介:摘要:当前,实现对未来战场作战意图的快速识别,是未来战争发展的重要基础和前提。在深度学习技术快速发展的背景下,复杂战场下的意图识别问题也发展出了全新的解决路径,不仅为战场目标下的作战意图识别提供了技术发展支持,同时也进行了技术更新。对此,文章基于当前意图识别的发展概述,对传统意图识别的研究方法进行探讨,并根据深度学习技术下的意图识别方法进行了展望。