简介：摘要：目前，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，ＭＥＭＳ加速度计在温度环境变化剧烈的情况下，测量精度受到很大影响，产生漂移误差，难以满足高精度导航的需求，因此迫切需要设计一种恒温电路，使加速度计长期工作在稳定的工作环境中，研究了在恒温情况下加速度计的工作状态；针对恒温控制这一要求，设计了基于ＤＳＰ２８１２的一种恒温控制电路，将传感器由加热电路和保温层包围，减少散热，提出了由ＤＳＰ和高精度数字温度传感器ＴＭＰ１１６相结合的软件控制系统，对ＰＩＤ控制进行深入研究，提出一种新的控制方式；最终输出ＰＷＭ占空比、控制温度和检测温度数据，经实验测试，－４０℃工作环境下，ＰＩＤ控制后系统超调量为１％，在两分钟内温度从５７℃升温至７０℃并稳定，稳定后满足温度精确控制在７０±０．０６℃，能够有效维持系统恒温。

简介：摘 要：随着我国对海洋研究的不断深入，海洋数据的采集和监测也显得尤为重要，海洋垂直剖面测量平台是我国针对这一要求提出的海洋高技术研究计划。浮力调节装置是海洋垂直剖面测量平台的关键装置，本文在分析了水下浮力调节技术发展现状的基础上，对油囊式浮力调节装置采用PID控制算法进行了研究。

简介：摘要：近年来，随着传统能源的枯竭，我国开始大力发展绿色友好型的可再生能源，其中新能源光伏发电技术在我国能源发展上的重要性日益凸显。并网逆变器作为电网与光伏发电系统之间的核心接口设备，对入网电流质量具有重大影响。在实际工程中，出于保护设备的功率开关管的目的，大多场合采用逆变侧电流反馈控制，但该控制结构在数字控制下难以兼顾良好的系统动态响应能力和鲁棒性，在谐振峰附近的三次截止频率处通常存在相位裕度过低的情况，大幅放大了该频率处的高频谐波，从而不满足国家规定的并网标准。

简介：摘要：本文主要阐述了基于典型的PID调节理论应用而开展的淬火机水流量闭环控制系统的设计。描述了厚板厂淬火机喷水系统设备的基本组成结构，并介绍了PID调节的概念与特性。结合生产过程中的实际应用和工艺要求，针对厚板热处理淬火水流量调节存在一些问题进行了深入研究，应用PID调节控制方法对原有水流量控制系统进行了设计改造。解决了水流量调节缓慢、生产效率低下的问题，同时有效降低了水处理能耗。

简介：摘要: 华龙一号机组中的反应堆硼和水补给系统为一回路提供硼酸和除盐除氧水，在补给管线上设置有硼酸流量调节阀；下面以华龙一号机组为例来论述硼酸流量调节阀PID参数的创新和优化对系统运行的影响，以及详细介绍其实施方案，为同类型机组的调节阀PID参数提供新的思路和方法

简介：摘 要：本研究以stm32为处理核心，集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件，进行电路设计，完善功能设计。

简介：摘要：在晶体硅光伏组件中,电压诱发衰减（PID）现象普遍存在。该现象会造成光伏组件的性能衰减，光从组件外观上无法看到任何缺陷，却能引起组件功率衰减，严重时性能衰减则能超过50%。因此，PID现象引得业内人士广泛关注。

简介：摘要：自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发，至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播，在运输过程中有效隔离感染患者，使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备，通过保持舱内相对于大气的负压，将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂，负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂，因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单，即使对于光滑的非线性系统，也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法，避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。

简介：摘要：生料均化库是新型干法水泥生产线中生产工艺的主要设施之一，不仅起到储存生料的作用同时有良好的均化作用，在原料粉磨和烧成系统中间稳定物料成分。生料的成分波动越小，煅烧的熟料质量越好，所以生料均化至关重要。本文从均化库的自动化控制入手，重点讲述通过自动化程序控制匹配ABB800xA系统自带的PID模块，进行无人值守和无人化的操作。通过程序的优化后，更大限度的发挥连续重力均化库的作用，更好的服务于生产。

简介：摘要：本文根据模糊PID的基本原理，结合船闸的实际情况，分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势，并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程，为广大船闸科技工作者提供参考。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：摘要：分析采煤机调高控制系统，并对采煤机调高控制系统中的电液比例换向阀建立数学模型。在MATLAB/Simulink中进行建模后分析普通PID和模糊PID对采煤机调高控制系统的影响，比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表明运用模糊PID的仿真曲线响应更稳，更快。

简介：【摘要】水位问题在农业有极大的体现，农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题，大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量，实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成，减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题，水位的实时数据变的十分重要。减少风险，提高安全保障。

简介：摘要：温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果，对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此，实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

简介：摘要： 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID串级控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

简介：摘要：考试是教学实践中测试学生学习结果的一个重要环节，对教学计划的科学制定以及教学措施的有效落实有参考作用，因此在教学实践中，考试受到了老师和学生的普遍关注。对现阶段的教学考试进行总结会发现不少学生在面对考试的时候会陷入焦虑状态，这种状态如果不进行有效调节，学生的学习状态、生活状态等均会受到显著影响，因此在实践中需要关注学生的考试焦虑调节。文章对考试焦虑调节的具体内容进行分析和讨论，旨在为当前的教学实践工作提供指导。

简介：摘要：在实际应用中，调节阀又名控制阀，属于电力设备重要构件，通过接受控制信号完成调节操作，借此改变流体流量。为了灵活使用好调节阀，本文将基于调节阀的原理进行剖析，在此基础上得出调节阀的选型原则，掌握调节阀运行控制技巧，以便为今后调节阀应用提供有益参考，提高调节阀的整体性能。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。