简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

简介：

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：

简介：介绍一种基于MATLAB的PID参数寻优方法及其在控制系统仿真中的应用实例.

简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：在进一步治理整顿、深化改革、防止和纠正社会分配不公的今天，笔者认为，提出和进一步探讨在社会主义利益分配过程中如何进行经济调节和道德调节不无现实意义。本文就经济调节与道德调节的内涵、相互关系及其作用等问题上提出几点粗浅的见解,请专家同行不吝赐教。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：为有强壮的非线性，严肃的联合和不确定性的复杂工业进程的一个类，一个非线性的去耦proportional-integral-differential(PID)控制器被建议，它为unmodeled动力学由一个传统的PID控制器，一个去耦赔偿者和一个前馈控制赔偿者组成。如此的控制器的参数基于概括最小的变化控制法律被选择。unmodeled动力学被神经网络估计并且补偿，切换的机制被介绍改善追踪性能，然后，一个非线性的去耦PID控制算法被建议。在如此的切换的系统的所有信号全球性被围住，追踪的错误是会聚的。模拟显示出算法的有效性。

简介：介绍了基于MATLAB的PID参数优化方法及其比较.

简介：本文主要介绍了模糊PID在光电纠偏控制系统上的应用，并且介绍了如何使用光电传感器及研华PCL-818L数据采集卡。

简介：AnewandintelligentdesignmethodforPIDcontrollerwithincompletederivationisproposedbasedontheantsystemalgorithm(ASA).ForagivencontrolsystemwiththiskindofPIDcontroller,agroupofoptimalPIDcontrollerparametersK*p,T*i,andT*dcanbeobtainedbytakingtheovershoot,settlingtime,andsteady-stateerrorofthesystem'sunitstepresponseastheperformanceindexesandbyuseofourimprovedantsystemalgorithm.K*p,T*i,andT*dcanbeusedinreal-timecontrol.ThiskindofcontrolleriscalledtheASA-PIDcontrollerwithincompletederivation.ToverifytheperformanceoftheASA-PIDcontroller,threedifferenttypicaltransferfunctionsweretested,andthreeexistingtypicaltuningmethodsofPIDcontrollerparameters,includingtheZiegler-Nicholsmethod(ZN),thegeneticalgorithm(GA),andthesimulatedannealing(SA),wereadoptedforcomparison.ThesimulationresultsshowedthattheASA-PIDcontrollercanbeusedtocontroldifferentobjectsandhasbetterperformancecomparedwiththeZN-PIDandGA-PIDcontrollers,andcomparableperformancecomparedwiththeSA-PIDcontroller.

简介：Basedonacontinuouspiecewise-differentiableincreasingfunctionsvector,aclassofrobustnonlinearPID(RN-PID)controllersisproposedforsetpointcontrolwithuncertainJacobianmatrix.Globallyasymptoticstabilityisguaranteedandonlypositionandjointvelocitymeasurementsarerequired.Andstabilityproblemarisingfromintegralactionandintegratorwindup,areconsequendyresolved.Furthermore,RN-PIDcontrollerscanbeofeffectivealternativeforanti-integrator-wind-up,thecontrolperformancewouldnotbeverybadinthepresenceofroughparametertuning.

简介：AMultimediastreamsdynamicratecontrolalgorithmbasedonFuzzyadaptivePID(MFPID)hasbeenproposedtoimplementmultimediastreams'endsendingrateon-lineself-regulatingandsmoothing,andtotracksystemresourcesintime,sothatitcanavoidsystem'sregulatingoscillationandguaranteesystem'sstability.And,someworkhasbeendonetoanalyzeadaptivesessionmodelofmultimediastreams,toimplementfutureavailablebandwidthestimationofIPnetwork,toachievePIDparameters'on-lineself-tuningbyfuzzycontrolling.SimulationvalidatedthetheoreticalresultsofMFPID.

简介：传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

简介：对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.

简介：针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用,提出几种改进算法的设计方法.

简介：Amethodofmeasuringtheinteractionsinamultivariablecontrolsys-tem(MVCS)intimedomainisdefinedinthispaper.Anintelligentdecouplingcom-pensatorisdesignedintermsoftheconceptoffuzzycontrol,sothattheauto-tuningofcontrollers’parametersina2×2MVCScanbeturnedintothatoftwoindependentsingle-loopcontrolsystems(SLCS).Themethodpresentedinthepaperhassuccess-fullybeenusedinasimulationexperimentontheautomatictuningofacoordinatedcontrolsystem(CCS)inthedrum-boilerturbogeneratingunit(DBTU)andthesimu-lationresultsaxesatisfactory.

简介：