简介：摘 要：本研究以stm32为处理核心，集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件，进行电路设计，完善功能设计。

简介：简介调试器可视化工具使用户存VisualStudioDebugger下运行应用程序时能够采用高级的自定义数据显示方式。目前的数据窗口都具有某些局限性，只能显示文本、采用分层结构并且有空间限制。如果需要查看图片，那么这样的数据窗口显然不是最佳的。而可视化工具使用户能够用WindowsForms创建完全自定义的视图，从而更好地展示托管对象内的数据。

简介：学习如何使用DebuggingToolsforWindows中的windbg．exe。解决无法使用常用诊断工具并需要备份的排错计划之时的燃眉之急。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：

简介：摘要本文重点针对我国某地区一处大型的水电站建设工程进行了分析和研究，针对该工程当中所使用的水轮机组进行了分析和研究，重点针对PID微机电液双调型调速器调试及运行工作进行了探讨。

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：摘要水轮机调节系统适是一个非常综合性的系统，在这个系统中，包括了集机，电力，液等系统，在谁困鸡调节系统中，最终的控制装置是水轮机的调速器，在水轮机的整个运转系统中，机电组的运行主要时通过自动控制系统进行的，自动控制系统的使用能够最大限度的实现水轮机组的稳定运行，保证在整个系统运行中，电力频率能够整体稳定，所以可以看出，水轮机控制系统是否稳定运行将直接关系到当前水轮机的正常云运转，所以，在实际工作中要对水轮机调节器进行详细的研究。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：摘要：火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制，PID控制器应用形式有多种，为了深入理解PID控制器的多种形式应用，本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。

简介：摘要通过采用高压变频器在生产水系统的技术改造，并引用PID控制技术，提高了生产水系统自动控制水平，实现了恒压供水，达到节能降耗的目标。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：摘要互感器包括电压互感器和电流互感器，电压互感器是一种电压变换装置，有电压变换和隔离作用，它将高压回路和低压回路的高电压转换变成低电压，供给仪表和继电保护装置实现计量、测量、保护等作用。电流互感器是一种电流变换装置，有电流变换和隔离的作用，它将高压回路或低压回路的大电流变为低压小电流，供给仪表和继电保护装置实现计量、测量、保护等作用，本文介绍35kV以下电压等级的互感器调试。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。