简介:摘要:本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究,通过参数整定,优化了各种控制方法的控制效果,对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。
简介:摘要目的研究分析剖宫产率上升原因及降低上升率的原因。方法对我院产科2008—2013年分娩记录,采用回顾性分析方法将剖宫产指征数据资料输入EXCEL软件进行数据分析剖宫产率上升的原因;同时针对原因2014年采取不同的干预措施降低剖宫产率。结果2013年未干预前与2014年干预后剖宫产原因分别列表结论2013年未干预前以“头盆不称、巨大胎儿、胎儿窘迫“为主要原因,2014年采取干预措施后以“头盆不称、社会因素、瘢痕子宫”为主要原因。2014年采取孕期健康教育;分娩期导乐、亲人陪伴、水中分娩、自由体位;分娩期医疗行为规范;加强医务人员医疗知识培训等干预措施后,剖宫产发生率明显降低,但引发剖宫产的主要原因发生了改变。
简介:近年来,肉羊饲养正在成为一项朝阳产业。从目前的国际羊肉市场来看,产量正在不断下降。自从英国相继发生“疯牛病”和“口蹄疫”以后,欧洲各地对畜群实行了严格检疫和大规模宰杀,导致羊肉产量下降了10%左右,约为11万吨,自给率由81%降到76%。美国向澳大利亚、新西兰开放了羊肉市场,澳、新两国的羊肉产量减少了2000吨左右。俄罗斯近两年冬季寒冷,导致肉羊存栏下降,羊肉生产受到限制。从我国牧区的养羊业来看,羊肉生产也受到了一定的限制。一是牧区的草原生态环境恶化,草场退化、消化严重,饲草产量下降,致使牧区被迫采取强制性禁牧措施,并压减草场载畜量。二是牧区前两年遭受了50年不遇的雪灾,大量羊只因天气寒冷和缺少草料而死亡。这些地区恢复正常生产至少需要4~5年的时间。由于以上因素的存在,羊肉市场行情看好,市场需求越来越大。在国际上,由于牲畜疫病的影响,欧洲各地大批的牛、羊被深埋或焚烧。肉猪、肉鸡生长速度过快,其肉质和适口性越来越差,加之在饲养过程中大量使用激素和药物,这些肉中激素和药物残留超标的问题引起人们的担忧甚至恐慌。而羊肉则逐渐成为一种理想、安全的替代品。羊肉中蛋白质含量...