简介:【摘要】某公司2号机组在正常运行中,突然发生超速保护动作。通过对机组跳闸信号分析和就地测量装置的检查等措施,分析出跳机原因并提出防范整改措施。
简介:摘要:步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件,它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合,故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展,它的控制策略也在不断地发生变化,这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制,控制精确、高效,但是成本较高,对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制,但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化,PID控制可以与其他任何控制方式配合,充分发挥双方的效果,但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。