简介：由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围，大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDOA）和矢量距离（DV—Distance）的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围，提高了成功率，并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明，该算法满足了复杂定位系统的差异化需求，提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：GSM—R是我国铁路新的通信应用平台，在该通信网络开发列车定位技术势在必行。介绍基于GSM-R的列车定位系统以及GPS、DR定位技术。将两种技术数据融合，采用区间定位算法，实现列车的区间定位。

简介：摘要在分析各种小范围定位技术的基础上，提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案，并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明，采用两种技术融合进行定位，方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低，这为小范围内目标定位技术的研究提供了新的研究思路。

简介：摘要：GIS(气体绝缘全封闭组合电器)具有结构紧凑、灭弧性能强、可靠性高等优点。随着高电压行业的快速发展,GIS设备趋向小型化、轻量化设计,随之对高压电器产品中钨铜合金弧触头材料的各项性能提出了更高的要求。钨铜合金弧触头在GIS设备中承担着接通、承载、分断正常电流和故障电流的功能,对于应用于断路器灭弧室开断、关合用弧的触头,除要求其具备耐电弧烧蚀性的前提下,还需具备力学性能好、寿命长等特点,而钨铜合金触头与铜尾导电端的接合强度已成为影响断路器开断性能的重要因素。

简介：为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定，提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法．由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性，因此在提出的方法中，用日。滤波器来融合局部估计测量的信息．该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计．仿真结果显示：与联邦卡尔曼方法相比，提出的方法降低了45％的平均位置误差和85％的平均速度误差．

简介：摘要：掘进机是煤矿井下综掘工作面的关键采掘设备，承担煤岩截割、转运等重要工作。目前，掘进机以人工操作、远程控制为主，利用激光指向仪确认掘进方向。因此，实现掘进机自主导航定位是提高掘进效率、实现综掘工作面智能化、少人化的关键技术之一。掘进机导航技术的发展面临的核心问题是环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大。目前，掘进机导航技术主要有光电导航及位姿监测，如基于全站仪、激光指向仪的导航与定位；惯性导航技术，即利用陀螺仪监测掘进机角速率、偏航角、姿态角，利用误差补偿技术对测量偏差进行补偿和修正；组合导航技术，即将光电导航、惯性导航技术进行有机融合，实现掘进机更精度的导航定位。

简介：摘要： 以未知地域城市作战为背景，以安卓手机和足部MIMU为开发对象，为解决单兵城市作战BDS受限于建筑物遮蔽无法实现精准、连续、有效的定位和足部MIMU随着使用定位累计误差不断增大这一问题，建立足部MIMU与BDS融合定位模型，通过卫星定位纠正惯导定位累计误差，通过惯导定位补充卫星无定位结果问题。

简介：摘要：本项目设计一个医用冷链全程溯源监测系统，系统分为终端、协调器、云平台三部分，能够实现医用冷链环境的全程溯源监测，终端采集的信息可通过LoRa、WiFi、ZigBee上传到协调器，协调器可通过Internet、WiFi、4G/5G上传至云平台，云平台对数据进行统一调度，用户可通过网页、APP、微信等多种终端查询及接收各种信息。 关键词：医用冷链；环境监测；温湿度信息采集 一、引言 国务院印发的《关于全面加强药品监管能力建设实施意见》政策明确提出：需要对医疗药品运输进行全程环境监测提升“互联网+药品监管”服务水平。要求从事医疗药品的相关企业必须具备第三方冷链监控系统，医用冷链市场逐年递增，市场前景广阔。现如今，全球疫情发展形势呈现新特征：新冠病毒持续变异，全球疫情仍处高水平流行阶段。值此关键“窗口期”，中国必须尽快推进疫苗接种。由于2016年山东疫苗事件、长春长生疫苗事件、江苏金湖疫苗事件等不断出现，公众对疫苗的安全问题进一步重视，要求政府进一步提高对疫苗接种和免疫规划科学决策和管理，目前现有设备传输协议单一、特殊情况下虚警率、漏报率高、定位易断续、无法满足需求。医用冷链高精度、全过程立体监控亟需解决。因此设计了这款高精度组合定位医用冷链溯源监测系统，实现精准采集、精确定位、多协议传输、多样化功能。Abad等人将RFID标签的无线传感器网络应用到水果冷链的温度和相对湿度实时监测中。国内目前有精创、中易云、龙邦科技等公司在医用冷链监测的行业不断研究，但其在数据监测期间存在异常数据、数据易丢包；并且在厂区无法精准定位、易断续。对于温湿度控制的精度上仍需提高。 二、总体设计方案 本系统分为数据采集终端、控制中心、手机终端、后台服务器软件、用户客户端软件等五部分，系统工作框图如图1所示。产品原理介绍以ZigBee系统为例。

简介：基因自由组合规律的实质是：位于非同源染色体上的非等位基因的分离或组合是互不干扰的，在进行减数分裂形成配子的过程中，同源染色体上的等位基因彼此分离，同时非同源染色体上的非等位基因自由组合．

简介：基因自由组合定律是指控制不同性状的非同源染色体上的非等位基因，在减数分裂过程中可自由组合到配子中的定律。该定律是高中生物教学的重点内容。由于该定律涉及两对或多对相对性状的遗传，常使学生解题时思维混乱，错误百出。笔者在教学过程中摸索出一套能让学生容易记忆且易于巧妙运用的方法，希望能与同行共同探讨。

简介：摘要高中生物学知识中，遗传学是最难的，要让学生真正的领会孟德尔自由组合定率就必须从整个实验的过程入手，引导学生掌握实验中的一些规律性的知识，有助于提高学生运用孟德尔自由组合定率的能力，提高答题的效率和准确性。

简介：

简介：基因的自由组合定律是高考的重要考查内容，同时这部分内容的题目难度较大，是C级考点，是拉开成绩档次的主要题目，无论是在选择题部分还是非选择题部分都可以出现，是考查推理能力和综合分析能力的好素材。

简介：基因的自由组合定律实质及应用是高中生物教学中的一个重点，也是一个难点，同时也是近几年高考中的一个热点问题(如2003年新课程版理综卷的第26题，2004年的第30题)．其中根据杂交亲本的基因型和表现型来分析、推测杂交子代的基因型和表现型及相关概率的问题，或者根据杂交后代基因型(或表现型)来推导亲本的基因型(或表现型)的问题，常常令许多学生感到无所适从，

简介：为了提高T2R系统距离和交叉定位精度,首先给出距离和交叉定位的显式方程解,通过引入目标多普量测,提出一种基于多普勒/距离和融合估计的联合定位算法。对联合定位技术的精度进行了分析和推导,给出具体的定位方程、定位解算方法和误差计算公式,同时获得目标的空间速度信息。最后从数字仿真和试验验证两个方面证明了该联合算法的定位性能优于距离和交叉定位,且克服了定位解模糊问题。

简介：摘要：因每年落水溺亡人数的增加,设计开放海域智能救生装置,通过发射装置发射到水中，然后再利用人体红外感应和人脸识别定位落水者大致位置,再通过超声波测距协同控制救生圈调整营救方向。提供一种人机协同、精准施救、自动返航的水面救援装置,从而大大提高救援的安全性和效率。 

简介：基因的自由组合是遗传学的第二个基本定律,它的基本原则、基本概念是学好该定律的基础,对其准确、全面的理解是学好遗传定律的关键.但在学习过程中,有些学生对自由组合定律的一些知识点理解不透彻,对一般的概念、原理含糊不清,常常走入了误区.笔者在教学过程中经常碰到这些问题,现将学生在学习自由组合定律时,常见的几个误区进行分析说明: