简介：介绍了斗轮取料机平衡系统的工作原理,改造的思路、原理及方案,技改后所取得的成效及其独创性。

简介：摘要：指出了造成起重机轮缘磨损的主要因素是脱轨和咬轨。在选用起重机轮子时，一般都以轮毂的寿命作为判断其使用年限的依据，但事实上，轮毂最先被磨损，从而造成轮子的更换。针对无轮圈车轮的咬轨问题，设计了一种平衡导向轮，以改善其使用寿命。本起重机防脱轨平衡轮结构简单，调整更换方便。配有防滑导轨保护，即使平衡导轮异常脱轨，也不会发生脱轨，使其运行更安全。

简介：摘要：地铁车辆的车门系统是地铁运行的重要组成部分，他对于地铁车辆的安全稳定运行以及运输能力有着极为重要的影响。地铁车辆的车门系统采用塞拉式，而平衡轮是车门系统中的关键部件之一。本文通过对地铁车门平衡轮的故障进行分析，探讨了故障产生的原因、影响及预防措施，为地铁车辆的稳定运行提供了有益的参考。

简介：摘要针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车的自平衡控制。实验表明该方法制作的两轮自平衡车构造简单，控制方便，能够较好的实现自平衡控制。

简介：王一鸣在《中国经济报告》2016年第7期撰文指出，当前中国正通过供给侧结构性改革实现经济新一轮转型。新一轮转型的核心是从规模速度型增长转向质量效率型增长，从高速增长转向高效增长，并不是不要速度，

简介：摘要：

简介：摘要目的提升年轻护士各方面的能力，促使年轻护士快速成长。方法运用生命平衡轮协助120名工作不足三年的年轻护士自我成长，制定行动计划并监督落实。结果试验前后护士自我评价得分均有不同程度的提高，P值﹤0.01，其差异有统计学意义。说明运用生命平衡轮能促进年轻护士快速成长，提升年轻护士各方面的能力。

简介：摘要本文论述一种小型循迹两轮自平衡小车控制系统的设计核实施方案。系统以飞思卡尔半导体公司的16位处理器作为主控芯片，采用陀螺仪与加速度计进行小车直立自平衡检测，激光传感器进行行驶路径检测，利用PWM技术进行电机驱动，借助拨码开关和液晶屏实现对参数的调整与整定。算法方面利用PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速循迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。

简介：摘要：高三阶段是对整个高中阶段学到的东西进行复习，因此，高三复习是一项综合性非常强的大工程。在一轮化学复习中，要对所有学过的知识点进行整理与复盘，形成完整的知识体系，使整个学科知识呈现出系统化，对知识的掌握需深度化。本文首先分析了化学一轮复习与四大化学平衡的重要性，之后对其复习策略进行探讨。

简介：摘要模糊控制在解决非线性问题时具有良好的鲁棒性和其他优点。在自行设计的电磁两轮平衡车中，用传统的PD算法达到的转向控制存在明显的控制非线性问题，为了优化转向控制，将模糊控制算法与传统的PD算法相结合，形成一种新的自适应PD算法，并应用于转向控制，使平衡车可以根据路面情况的变化，做出良好的控制策略。

简介：摘要在生产线平衡原理及改善方法的基础上，以电动三轮车装配流水线为研究对象，运用工作研究的方法分析工艺流程，测定流水线各工位的作业时间，找出瓶颈工位；运用“5W1H”提问技术和ECRS（取消、合并、重排、简化）原则对流水线进行分析与改进。通过对比分析，改进后该流水线大大节省了空间和人力，工位减少6个，工人减少11个，与此同时，平衡率提高27.6%。

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：德国MWNNiefernMaschinenfabrikGmbH公司是设计与生产吸水辊和辊套以及功能辊的行家，最近将重点转到了辊的定制生产方面。

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简介：传说有位山问修行的高僧，夜晚归来，正碰上小偷从他的茅棚里出来。他知道茅棚中找不到任何值钱的东西，便脱下身上的俗服大衣，轻轻地披在惊魂未定的小偷身上，说：“你走老远的山路来探望我，总不能让你空手而回呀!”小偷愕然。月亮从山巅升起，照进了林中，

简介：Combatingnoiseandvibrationinpowersteeringsystems；DETERMININGTHESERVICELIFEOFTHEHEAVILYLOADEDRACK-AND-PINIONTRANSMISSIONSINTHEDESIGNSTAGE；Developmentofanacceleratedtestingmethodologyofrotaryoilsealsforoff-highwayvehicles；Developmentofpinion-assisttypeelectricpowersteeringsystem……