简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：分析了高原环境下，冷却系统性能的影响因素及其相互影响关系，在此基础上，通过试验数据和数学模型相结合的方法在GT平台下建立了高原环境冷却系统仿真模型，采用参数化仿真手段定量分析了高原环境下各参数对冷却系统性能的影响关系．变参数仿真结果表明：在海拔3000～4500m高原情况下，为了满足系统的散热需求，发动机散热量分别需要降低为平原的88％～94％；在发动机热负荷不变的情况下，风扇体积流量需要比调速前增加7.5％～15.2％．

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

简介：针对同车多电台引起的无线电通信干扰问题，提出了一种车载通信系统同车多电台（以下简称为同车多机）互扰测试方法。以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象，应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车多机互扰测试。测试结果表明，该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价。

简介：根据某国IV发动机冷却系统布置方案,建立匹配该发动机的冷却系统分析模型,通过对典型工况点的模拟计算,得到各冷却支路的流量分配,并将分析结果与试验数据进行对比.评估该发动机冷却系统的冷却能力,并对冷却系统结构进行优化以满足要求.

简介：对国际当前武器系统采购现状进行分析,引入了4种中远程防空导弹武器系统,提出了作战数据与作战数据质量的概念及特点,构建了中远程防空导弹武器系统效能评估指标体系,运用层次分析法对4种武器系统的8种性能进行了效能评估。结果表明,4种武器系统性能排序基本符合当前国际军事实际现状,我国武器系统总体性能还有待进一步完善和加强。

简介：可撒布地雷是一种颠覆传统布雷模式的武器系统。它通常装填于炮弹、火箭弹和航弹里，用火炮、火箭、飞机将其撒布到预定地区，也可用车辆沿途抛撒。撒布式地雷系统可以大面积、快速地铺设雷场，阻滞敌方机械化部队的行动。这种“从天而降”的地雷尽管裸露在地面上，但复杂的引信和自毁系统使得它并不容易被清除，还会增加敌方士兵对雷场的畏惧感。

简介：从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.

简介：针对目前最新提出的激光原向反射式单CCD立靶测试系统中要求快速准确地对系统外部参数进行现场标定的问题,在对系统进行建模分析的基础上,提出了应用种采用3个已知坐标的特征点,对所需标定的参数进行计算的方法.通过采集靶纸上3个已知坐标特征点的图像,分别计算3个点所对应实像和虚像的成像位置,结合已知坐标,即可标定出系统计算坐标所需的6个参数值.对于直径为7.62mm的弹丸,使用该方法进行外部参数标定,弹丸着靶坐标测试精度可达5mm以内.结果表明：该标定方法可快速且精确地对系统的各项外部参数进行现场标定,极大地提高了测试精度及测试效率.

简介：装甲车辆在使用过程中，常常发生因电气设备故障而影响整车可靠性的问题，因此，对装甲车辆电气设备故障类型进行了梳理和分析，找出了导致电气设备故障的主要原因，大多是由于不良的外部电源品质影响了电气设备的可靠性。针对此问题，该方案提出了规范外部电源的供电特性、优化外接电源电路、增加外部电源监控电路和抗尖峰浪涌能力的解决措施。经过装车和台架试验，结果表明该方案可有效减少外部电源对车辆电气设备工作的影响，提高了电气设备电源的适应性。

简介：2014年2月24日,美国国防部在五角大楼举行新闻发布会,宣布了2015年国防预算提案。国防预算的再次削减,令各军兵种大失所望。这也意味着,为了适应国防预算调整,各军兵种削减工程研制项目、调整编制结构以及压缩兵力规模实属必然。尽管如此,由于在政治领域的影响力,装甲兵并无顾虑。新闻发布会期间,美国前任防长查克·哈格尔表示,提案是"基

简介：将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：美军在数字化方面走在了全世界的前面，先后研制了几类数字士兵系统并投入使用，在伊拉克和阿富汗战场上发挥了重要作用，也引起了很多国家的效仿。但这些系统并没有完全解决美军面临的问题。著名的美国国防高级研究计划局（DAPAR）认为，