简介:摘要:本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台,支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制,机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外,机器人的多功能平台设计支持附加各种工具,如机械手、储物装置、摄像头等,以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用,也体现了在教育和工程领域的实用价值。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。