简介:权威的《人民日报》2000年4月13日“教育科技文化”版上,刊登了一则题为《“中华珠算诗词选”出版》的简讯(6月9日该报海外版又发布同样消息):“我国首部《中华珠算诗词选》最近由香港天马图书有限公司出版发行,著名诗人臧克家题写书名。《中华珠算诗词选》精选了七十二位诗人的三百六十三首珠算诗词,其中包括赵朴初、乔羽、迟荣瑜、戈缨等诗坛、珠坛名家之作。”这条消息的刊登和发布,从一个侧面说明了《中华珠算诗词选》的出版,已经获得了国家的认可和关注。“中华珠算诗词,民族文化奇葩”,是德高望重的原财政部副部长、中国珠算协会名誉会长田一农先生为该书的题词,既是对中华珠算诗词这朵民族文化奇葩的礼赞,也是对《中华珠算诗词选》这中国第一部珠算诗词选集问世的祝贺,说出了万千珠算诗词爱好者的心声。捧读《中华珠算诗词选》,我们要感谢秦承国和王为桐两位主编,感谢他们敢为天下先、勇于填空白的胆识,感谢他们痴心为珠算、筹资为出书的辛劳,感谢他们诗词荟一著、页页珠盘响的创意;同时,我们还要感谢《珠算报》总编高平先生的策划、编审和《齐鲁珠坛》副主编杨锡琪先生的编务奔忙。“情动于中而形于言,言...
简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。