简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：全日制高中《立体几何》（必修）教材在第８３到８４页的例２中介绍了半径为Ｒ的球的直观图画法（未给证明），由于画图顺序不恰当，并且所画三个大圆直观图（椭圆）没有定量标准，使得学生学习时难以把握其画法，画出的图形往往不很直观，本文参考教材提供一种“八点定位...

简介：本文对观测球差的实验装置和方法作了介绍，并附有测量数据。

简介：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

简介：对CALYPSO预测方法的原理和核心技术进行了详细的介绍,并应用该方法分别研究了单质锂晶体和硼原子团簇结构的有关粒子空间分布构造问题,从而对CALYPSO方法有了更深入的了解和认识。

简介：雅保公司7月5日对外宣布，公司已经与其中国合作伙伴达成最终协议，将雅保在两个合资企业中的股权从25％增加到75％。这两个合资企业分别是宁波金海雅保化学工业有限公司和上海金海雅保精细化工有限公司。这两家公司均为生产和销售聚合体抗氧剂及相关中间体的专业公司，据称计划增加的股权已上报中国相关机构进行审批。

简介：针对国内质子加速器能量不够高,不足以开展面密度为200g·cm~（-2）的厚物体透射成像实验研究的问题,探索了国内质子加速器用于高面密度厚物体内部材料边界位置测量的新方法。该方法与美国和俄罗斯发展的高能质子整幅照相不同,采用细束质子扫描方式记录透射束斑的能量、个数、偏转角度及束斑形状等信息,进而反演检测对象内部材料的边界位置。采用Geant4软件模拟了扫描检测过程,由透射率曲线和对称性特征量曲线提取的边界测量值与真实值的偏差为百微米量级。模拟计算结果表明,该方法具有可行性。

简介：Frost提出的量子化学浮动球高斯轨道模型(AFloatingSphericalGaussianOrbitalsModel,即FSGO)是一种定域化轨道模型,它摸仿经典的Lewis电子结构图象,每一对电子都用一个球型高斯轨道来描述,这些电子对分为内层电子,孤对电子和成键电子.由电子所占据的球型高斯轨道直接组成闭壳层体系的电子波函数,以能量最低原理对球型轨道的位置和半径进行优选.由于FSGO模型不是从分子轨道理论出发,得到的电子

简介：针对落球法粘滞系数实验中存在的诸多弊端，如小球释放凭经验、人工秒表计时误差较大等，对传统的粘滞系数实验进行改进，用光电门和数字毫秒计代替人工秒表计时，有效降低了人工秒表计时带来的视差和反应误差；在容器顶部加装中心带磁铁拉杆的盖子，通过磁力控制保证小球沿容器的中心轴线下落，降低了小球下落时间的测量误差。测试结果表明，使用改造后的实验仪能够有效提高实验的测量精度，降低实验误差，提高了仪器设备的使用率，降低了实验成本。

简介：采用膜乳化法结合液中干燥法制备了克拉霉素乙基纤维素微球,当膜孔径为2.8及5.4μm、乙基纤维素浓度为5%～6%及投药量为1∶2时,制得的克拉霉素乙基纤维素微球的载药量、包封率及收率均最高.考察了克拉霉素乙基纤维素微球的缓控释性能,结果表明：膜乳化法制得的克拉霉素乙基纤维素微球的缓控释效果明显优于溶剂挥发法,且膜孔径为5.4μm时制备的克拉霉素乙基纤维素微球的缓控释性能优于2.8μm.

简介：采用Skupsky理论作为讨论能量沉积均匀问题的基础。把不均匀性σnms分解为两个因子的乘积：一个因子取决于激光系统的几何配置：另一个因子取决于单束激光形成的能量沉积分布。按照几何光学的光路方程，追踪激光在靶球等离子体中的轨迹，计算激光在光路轨迹上的能量沉积（通过逆韧致吸收机制），求得激光在靶球上能量沉积的空间分布，并在此基础上进行能量沉积的均匀性研究。

简介：本文首先分析了增量学习过程中支持向量与非支持向量的相互转化问题，而后在此基础上提出了基于超球结构的支持向量机增量学习算法。该算法主要利用超球结构，完成对增量学习中训练样本的选取，进而完成分类器的重构。实验表明，该算法比传统支持向量机增量学习算法具有更高的分类精度。

简介：本文引进带权的Chcbyshev逼近并给出它的应用。

简介：摘要随着新建火力发电厂对节能降耗的要求越来越高，以及辅机设备的使用寿命对机组安全运行的重大影响。我厂根据机组调峰变负荷时相应风机和水泵出力变化和降低能耗的实际需要，为6kV电压等级凝结水泵、主机循环水泵、一次风机以及380V电压等级的热网补水泵、给煤机、翻车机等设备选配了变频器。

简介：研究具有任意常半径r的切球丛,得到该切球丛是Einstein的一个充分必要条件。

简介：在已经报道的可溶性金团簇的合成方法中，Brust于1995年提出的合成方法是最成功的方法之一。该方法是将氯金酸还原，所得金纳米粒子可在反应体系中原位“自组装”上一个单层的保护层，即用有机分子对纳米粒子进行修饰，最终得到可在适当溶剂中良好分散的单层保护团簇MPC。用类似的方法可以制备银、铜及某些合金的MPC。

简介：保险公司往往会经营多种保险,用古典风险模型及其它推广的单一险种风险模型来研究其风险经营过程存在局限性,本文讨论了带干扰的多险种风险模型,模型中保费的收入和理赔都是复合泊松过程,应用鞅论的方法,得出伦德伯格不等式和破产概率公式.

简介：本文把具有任意形状和个数的周期裂缝的弹性半平面基本问题化为了某种特殊类型的奇异积分方程,证明了其解的存在和唯一。并对带周期共线直裂缝的弹性半平面问题,给出了封闭形式的解。更多还原

简介：利用MCNP程序对核热推进粒子球床堆堆芯进行物理建模,计算了堆芯临界物理参数,研究了堆芯燃料区均匀化等效建模对堆芯物理特性的影响。结果表明：合理的堆芯燃料均匀化处理可以极大地简化建模过程,中子有效增殖系数keff、中子能谱等参数的计算结果与实际模型相差均十分微小,一般情况下可以使用燃料区均匀化等效模型代替实际模型。

简介：讨论了Cn中超球上p-Bloch空间Bp上的点乘子.根据p的不同情况得到Bp空间所有的点乘子,对Bp空间的点乘子进行了完整的刻划.