简介：介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，及时发现设备热缺陷和外观异常；通过图像处理和模式识别，判别出开关和刀闸的分合状态，并在遥控或顺序控制操作时，与智能变电站顺控系统配合，代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明，移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段

简介：对2017年全国大学生数学建模竞赛D题巡检线路排班问题进行再研究,利用最小生成树、多旅行商问题等方法,对巡检工人的巡检最短线路和时间进行探究,得出巡检线路排班优化模型,给出了满足各种条件所需巡检工人数量、最优巡检路线以及排班表。

简介：摘要近些年，管廊建设如火如荼，针对管廊的巡检方式也越来越多，其中综合挂轨式的管廊巡检机器人方案的优点比较突出，在经济型等方面也越来越符合管廊的发展方向。本文主要介绍一种基于RFID技术的管廊选件机器人地下定位的方案。

简介：本文主要针对电厂电机设备智能巡检系统进行研究,首先指出传动巡检管理中存在的问题和弊端,针对问题和弊端提出智能巡检系统,指出当前常用的智能巡检技术,设计智能巡检系统并分析其应用效果。

简介：摘要之所以利用无人机进行电力线路巡检，主要是基于电力线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对电力线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分电力线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致电力线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。

简介：本文根据一个巡检线路的数据,用数学统计方法对线路评估并给出优化方案。用了最小生成树算法、整数线性规划建立了一系列数学规划模型,并用EXCEL和Mathematica、LINGO软件编程实现。

简介：摘要为满足输油管道日常管理的需要，及时提供准确、现实的输油管道信息。巡检系统由GPS智能手持端和系统管理平台利用GPRS网络组成一个实时巡检管理系统。GPS智能终端能自动向管理中心通过GPRS网络发送位置信息，对巡检人员的位置信息，管线故障，设施的状态和参数自动统计，系统将摆脱原有的巡检员填写纸质日志的方式，实行服务器自动生成。

简介：

简介：摘要交通建设在我国的建设管理体制中居于先列，它是我国全体社会主义建设者引进、消化、再吸收国外交通建设管理体制的精髓，是全体管理者、工作者的智慧的结晶。如今，我国的社会主义市场经济占主体地位，我国交通土建工程监理体制依然存在缺陷、不足;于是，在社会主义市场经济条件下，加强全面的过程工程监理，是搞好交通土建的有效途径。在交通土建施工监理中，要针对施工过程中的质量、进度、投资三个目标进行有效监控，只有这样才能充分体现工程监理的成效，才能确保交通土建工程建设的投资效益。

简介：摘要消防水泵是建筑消防系统的核心设备，其日常检查与维护是必不可少的。本文针对传统消防泵人工巡检方式存在的诸多不足，构建了一套智能巡检控制系统，详细阐述了系统的组成、单元功能、流程、功能与特点，并提出了系统运维与管理理念，以期更好的推进消防水泵的正常使用，确保其使用安全。

简介：摘要近年来，许多电力企业在应用中纷纷使用了无人机技术，在电力系统的线路巡检中，应用无人机技术可以突破环境和地域的限制，增加电力线路巡检的安全性与可靠性，降低人员的伤亡。在电力行业的发展中，无人机技术受到了广泛的好评和应用，然而我国的无人机技术在电力线路巡检中的应用目前暂时处于起步阶段，对无人机技术的发展和应用还需要进一步的提升。因此，本文对无人机在电力线路巡检中的应用及前景进行讨论。

简介：摘要无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，与人工巡检相比具有许多优点。下一步，英德推广无人机作业核心技术，加快复合型运检人员培育，推动人工智能技术在无人机领域的融合应用。

简介：摘要随着我国现代化科学技术的发展，人们对于电力系统的需求日益增加，架空输电线路项目规模也逐渐扩大。在进行架空输电线路项目的施工时，常常需要穿过复杂的地形和恶劣的自然生态环境，借助无人机技术实现对电力线路的安全巡检工作，以此确保架空输电线路项目的工程质量安全和自动化开展。本文将根据无人机技术的特性，对无人机在进行电力巡检时涉及到的关键技术进行简要的分析和阐述。

简介：

简介：摘要基于现阶段大规模变电站中智能巡检机器人的工作方式，本文建立了非动态的半结构化的数学模型，使用Dijkstra算法和GA算法进行剖析，并使用了SQL数据库，开发了具有非动态导航功能的大规模变电站的智能巡检机器人的平面导航地图，同时该地图在现实的变电站巡检中得到了运用。

简介：摘要在很多情况下，高压输电线路会分布在荒郊野外，其地形地貌十分复杂，对高压输电线路进行人工巡检时，存在很大的难点。高压输电线路在正常运行过程中，很容易受自然因素、人为因素的影响，使得高压输电线路受到破坏，从而对整个电力系统的稳定运行造成影响，因此，需及时找出高压输电线路故障点，并做好故障抢修工作。将无人机技术应用在高压输电线路巡检中，能极大的提高高压输电线路故障抢修效率，以下就无人机巡检高压输电线路技术的应用进行分析。

简介：摘要近年来，随着我国社会经济发展的同时，我国电网建设的速度也在日益加快，传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性，同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验，首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足，并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析，旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。输电线路对电力系统的稳定运行有很大的影响，将无人机技术应用在输电线路巡检中，能快速、高效地抢修输电线路故障，确保用电用户的正常用电。文章从无人机技术的概述出发，分析了无人机技术在输电线路巡检的应用。

简介：摘要变电站人力资源管理，属于当下我国变电站项目运行过程中十分关键的一个组成部分，可以有效提升不同地区变电站项目智能化运行水平，解放一线劳动力。机器人技术的不断发展，为变电站项目日常运行维护提供了新的发展方向，以当下变电站运维管理过程中机器人巡检系统的应用情况为基础，结合近年来的工作经验，提出如何将机器人巡检系统融入到变电站日常运维管理过程中，促进变电站更好更快的发展。

简介：摘要由于近些年来社会经济不断发展，也就促使了电力体制发生了不断的变革。电力体制改革是不断深入发展的，并且在发展态势上呈现出了一种超常规的发展趋势。超常规的发展也就使得整体的规模变得越来越大，之前电力巡检的工作人员已经不能够有效的完成输电线路的日常巡检任务了，因此，探索出一条输电线路巡检一体化作业管理的模式，显现的相当重要。本文对此展开相应的分析讨论，提出了一些自己的看法。

简介：摘要综合管廊是一种建在地下的集合城市里许多管线的集约化隧道，近年来随着其发展速度越来越快，对先进的巡检管理方式的要求也越来越高。本文介绍了一种基于S3C6410控制器的管廊巡检机器人的技术。