简介：摘要：在科技发展水平不断提升的背景下，智能设备被广泛应用于各个领域，极大方便了人们的工作和生活。在智能化技术不断完善与普及的背景下，智能巡检系统的结构和功能愈发趋于多元化，但其在实际应用过程中仍然存在多个方面的问题，需要相关技术人员结合具体问题具体分析，有针对性地解决巡检工作中存在的设备故障问题。基于此，本文主要分析了电力巡检机器人。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要：为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭，设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统首先通过网络向上位机发送火灾信号，同时通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：灭火机器人在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：灭火机器人在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：制造业指机械工业时代利用某种资源，根据市场要求，经过制造过程，转化为人们可以使用及利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。制造业直接体现了一个国家的生产力水平，制造业在发达国家的国民经济中占有重要份额，是区别发展中国家和发达国家的重要因素。制造业作为我国的支出产业，在GDP中占有较大份额，随着我国人口红利的减少，单一的依靠人力资源来促进制造业的发展已经不容乐观。与此同时，工业机器人引领的智能机器人时代正在向我们走来。

简介：

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：[摘要]在新课改背景下，智能机器人活动在中小学的存在方式已不仅仅是“兴趣活动”，智能机器人活动的主要目标也不仅仅是“竞赛夺冠”，而是开始走向课程定位，提升课程意义。机器人教学是中小学校信息技术教育的新载体，机器人教育一定程度上体现了信息技术的核心价值。随着智能技术的发展，智能机器人教育走进课堂已成为必然趋势，必将给信息技术教育带来新的活力。

简介：摘要：幼儿机器人是时代的产物，具备高智商、高科技的特征，在实际运用中体现在促进幼儿的智能发育实现全面综合的成长。智能机器人的人机交互优势，可以显著提高幼儿的智能水平，提高幼儿综合能力、社会适应能力。因此使用智能机器人开展教育，可充分使用情境导入方式探索学习方式，使用综合活动设计，提高幼儿的综合能力与实践能力，提高幼儿参与活动的积极性，锻炼幼儿的表达能力与独立能力，促进幼儿的全面发展。

简介：摘要：在互联网经济时代，物流业的快速发展成为产业互联化的重要支撑点，也是互联网经济快速稳定发展的有力保障。“京东618”、“天猫11.11”，已演绎成为电商全球购物节，数以亿计的快递包裹，考验着现代物流业的承受能力。由于智能仓储机器人能够在很大程度上节省人力成本，提高运作效率，随着产业落地，仓储机器人替代人工是大势所趋。本文主要介绍了智能仓储机器人的运用现状及前景；分析了智能仓储机器人运用中存在的问题，并提出改进措施。

简介：摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：摘要：在现代化工业领域中，随着制造业的快速发展，工业化程度的提高，传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工，以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现，极好的解决了人工成本和资源财力的浪费，同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手，以提高自动化程度为目标，实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案，提出整个送料机械装置的设计方案，确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析，来保证机械结构的合理性，提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗，以达到冲压线上自动送料装置的需求。

简介：摘要：以广东博智林机器人公司研发的混凝土施工机器人组合为例，介绍了一套混凝土施工的智能化解决方案及其智能化技术，并与传统人工进行对比，指出了中国施工机器人行业国内参与者情况和未来发展趋势。

简介：  摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：摘要：随着科技技术与社会的发展，不少中职学校都开办了工业机器人的有关学科。本章主要从基础理论课程、实训教学和课后辅导等三环节，研究了现代工业机器人的基本教学模式以及必须重视的技术问题，并剖析了通过多媒体教学、小组比赛等方式，对培养学生学习兴趣与创新能力的重要影响，为进一步提高该研究项目的质量提出了参考。

简介：摘要:STEAM教育现已成为炙手可热的教育发展方向，校外涌现花样繁多的机器人培训机构，很多学校为引进STEAM教育与校外培训机构合作，学生学到的STEAM知识较片面。而教育始终是系统化、全面的，为社会主义科技创新建设培养接班人，我校在机器人教育上以不同竞赛任务为导向，坚持对竞赛任务拆解，分解成若干项目，以项目式教学为主题，融入STEAM跨学科理念，从科学、技术、工程、艺术和数学方面培养学生对知识的建构能力和对问题的解决能力。

简介：

简介：【摘要】工业机器人越来越广泛地应用在生产和生活领域，国内市场对工业机器人的需求逐年提高。为满足国家对工业机器人职业技能人才的需要，许多高校（特别是高职院校）开设了工业机器人专业和课程。但是工业机器人系统昂贵，实训设备维护成本高，且数量难以满足实训教学的需要。因此，将虚拟仿真技术应用在工业机器人实训课程教学中尤为必要。

简介：